五、齒輪加工機床

1．概況

齒輪類加工機床展品涵蓋了整個齒輪類加工工藝流程所需切削設(shè)備，專業(yè)性強。據(jù)已有資料橘霎，齒輪類機床展商20多家蔫浆，展品40余臺。提供資料參展廠商有秦川機床姐叁、重慶機床瓦盛、普什寧江、武重七蜘、通用技術(shù)集團谭溉、南京二機、長機科技橡卤、中大創(chuàng)遠(yuǎn)、北京若墾损搬、南京康尼碧库、安徽力成、浙江日創(chuàng)功跑、卡帕尼爾斯乞哀、埃馬克、浜井產(chǎn)業(yè)等。

本次齒輪類加工機床展品有滾齒機、插齒機绳匀、珩齒機留特、（展成法）磨齒機、成形砂輪磨齒機（立/臥）舱殿、數(shù)控齒條磨齒機、蝸桿砂輪磨、螺旋錐齒輪磨等脾仁。

2．齒輪類展品主要技術(shù)特色

眾所周知，齒輪是最基礎(chǔ)的機械傳動元件苔免，應(yīng)用極為廣泛秕栓。齒輪類加工機床是專業(yè)性強、技術(shù)含量高且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的裝備更启。隨著汽車工業(yè)邢入、船舶、風(fēng)力發(fā)電等行業(yè)以及機床行業(yè)本身的高速發(fā)展趴荸，對齒輪加工的效率儒溉、精度、質(zhì)量及加工成本的要求也愈來愈高赊舶，本屆齒輪類展品充分體現(xiàn)了數(shù)控齒輪類加工機床發(fā)展的趨勢和方向睁搭，高速高效、高精度及精度穩(wěn)定性笼平、綠色加工园骆、智能化舔痪、自動化。

（1）高速高效锌唾。加工速度快锄码、輔助時間短的高速高效率機床已成為齒輪機床市場關(guān)注的焦點。本屆展會展出的主要滾齒機床生產(chǎn)廠家的展品晌涕，典型的如埃馬克K160滋捶、浜井產(chǎn)業(yè)N60 CNC滾刀主軸的轉(zhuǎn)速能達到5000r/min以上，秦川機床YK7215數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機余黎，砂輪線速度100m/s弛镣。另外，滾齒機和磨齒機生產(chǎn)廠家通過優(yōu)化機床動作等手段才擒，壓縮工件裝卸钩裆、工件交換等非加工時間，極大地提高了機床的加工效率善瞧，雙工件主軸和多工位設(shè)計愈加普遍图盖，如埃馬克G160展成磨齒機采用雙工件主軸，南京二機Y7226CNC數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機蓬肢，采用雙工件主軸企著，多工位交換工作臺。

（2）高精度及精度穩(wěn)定性魂中。針對日益提高機器運行的平穩(wěn)順滑冒溜、傳輸效率、機器運行壽命柄立、降低噪音等要求承跟，對變速器和減速器內(nèi)的齒輪精度要求變得愈加嚴(yán)苛，各廠家的齒輪類機床在高精度及精度穩(wěn)定性方面各顯其能绊寻。

直驅(qū)直聯(lián)技術(shù)運用：直驅(qū)直聯(lián)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工件主軸花墩、刀具主軸和進給軸的驅(qū)動，達到縮短傳動鏈澄步，提高傳動剛度冰蘑、動態(tài)特性及精度的目的。如北京若墾村缸、無錫泰諾祠肥、上海星合等展商的展品。

電子齒輪箱廣泛運用：采用電子齒輪箱（EGB）實現(xiàn)分齒和差動補償運動梯皿，可實現(xiàn)參數(shù)編程代替?zhèn)鹘y(tǒng)的傳動箱仇箱、進給箱，不用分齒东羹、差動剂桥、進給掛輪忠烛，工件軸可以不帶誤差地跟隨刀具軸的速度變化，提高齒輪的加工精度权逗。如重慶機床YE3140數(shù)控滾齒機美尸、宜昌長機YK3620臥式滾齒機、普什寧江G180立式滾齒機僵馒、浙江日創(chuàng)YKS3612Ⅳ高速滾齒機幼氏。

溫控和消隙技術(shù)：采用溫控對策保持機床精度的穩(wěn)定性，如重慶機床展品具有的床身循環(huán)冷卻熱平衡系統(tǒng)绸秸，宜昌長機展品的恒溫循環(huán)油冷卻整機熱平衡技術(shù)嬉拾；采用消隙技術(shù)提高機床傳動精度，如秦川機床YK7215工件主軸采用雙蝸桿消隙技術(shù)辫航，宜昌長機YK3620和YK31200A滾齒機的刀具主軸采用差齒消隙斑渠、工件主軸帶齒輪消隙機構(gòu)、工作臺采用雙蝸輪消隙技術(shù)漓惕。

（3）綠色加工。注重綠色和清潔加工决榔，推出了不少干切每贮、干濕切的環(huán)保型產(chǎn)品。展出這類展品的展商有埃馬克乡鼻、重慶機床榔汤、宜昌長機、南京二機艇挨、浙江日創(chuàng)等残炮。

（4）智能及自動化。自動上下料缩滨、在線自動測量與補償势就、自動對中、自動余量分配脉漏、自動夾具等自動化功能被廣泛采用苞冯。如通用技術(shù)集團天津第一機床YKH2035數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機、浙江日創(chuàng)YKS3612Ⅳ滾齒機侧巨、北京若墾YK3129CNC6Z滾齒機舅锄、南京康尼GV800A砂輪磨齒機等展品。機床健康狀態(tài)評估司忱、動態(tài)輪廓誤差補償皇忿、熱誤差補償、斷刀檢測坦仍、刀具壽命管理鳍烁、遠(yuǎn)程運維與監(jiān)控等一系列智能化功能應(yīng)用越來越成熟叨襟。如南京二機Y4830CNC 數(shù)控內(nèi)齒珩輪強力珩齒機，配置智能化夾持力控制及自動熱變形補償功能与笛；埃馬克G 160展成磨齒機具有各軸狀態(tài)進行24小時監(jiān)測并做預(yù)估性分析功能围娃。

值得注意的是，磨齒因為可以很好地保證高精度齒輪出色的嚙合效果得惩，對齒輪平穩(wěn)運行及降噪起到極其重要作用碎痘，隨著市場對高精度和硬齒面齒輪需求的提高，磨齒機和磨齒工藝越來越受到各個主機廠商重點關(guān)注皇苫，都推出了相應(yīng)的展品创靴。

3．典型展品

埃馬克（中國）機械有限公司太倉分公司G 160展成磨齒機。虛擬Y軸結(jié)構(gòu)烈拉，由機床的Z軸和Y軸聯(lián)動而產(chǎn)生的虛擬切向位移偶刃，雙工件主軸，X軸（工件徑向運動軸）設(shè)有2個滑座牛拭，每個滑座各安裝一個獨立的工件主軸以及與此相應(yīng)的虛擬Y軸嘹谎；進給軸為直線電機驅(qū)動，工件主軸和砂輪主軸為電主軸割扬，工件主軸交換時間1.5s囤恶，切削速度80m/s；面向工業(yè)4.0的機床軟硬件配置窘游，對機床各軸狀態(tài)進行24小時監(jiān)測并做預(yù)估性分析唠椭，適用于大批量齒輪的高精度高效穩(wěn)定生產(chǎn)。

埃馬克（中國）機械有限公司太倉分公司K 160 滾齒機忍饰。由MINERALIT?高級礦物料澆鑄的床身贪嫂，傾斜床身導(dǎo)軌,滾銑結(jié)合，能干濕加工艾蓝；八軸控制系統(tǒng)力崇，專用的KOEPFER-Dialog對話界面；集成高柔性的工件自動輸送系統(tǒng)饶深，可高速切削模數(shù)為2.5mm的小齒輪餐曹、齒輪軸、蝸輪及轉(zhuǎn)向齒輪敌厘。

浜井產(chǎn)業(yè)株式會社N60CNC臥式精密滾齒機台猴。可進行干式切削的六軸三聯(lián)動數(shù)控小模數(shù)高精高速臥式滾齒機，可實現(xiàn)二次自動對刀俱两，最大切削外徑?60（120）mm饱狂，最大切削長度150mm，最大切削模數(shù)2mm舶酒，標(biāo)準(zhǔn)滾刀軸尺寸?50×50mm装魁，滾刀軸最高轉(zhuǎn)速200-5000r/min酷豫，滾刀架回轉(zhuǎn)角度±45°，采用參數(shù)圖標(biāo)會話式編程逐程，操作簡單雀秤，切屑垂直下落直接排出，配有自動化安裝接口飒自，可安裝專用的自動上下料供給裝置缔龟，實現(xiàn)全自動滾齒加工。

卡帕尼爾斯 KX500 FLEX 磨齒機秘驻。以數(shù)控回轉(zhuǎn)臺為基礎(chǔ)值豫，將尾座和修整器集成在工件主軸上，工件和刀具直接驅(qū)動戳明，修整單元可以配備單軸或雙軸結(jié)構(gòu)澈拖。以模塊組件系統(tǒng)為基礎(chǔ)，根據(jù)不同刀具和加工工藝赋焕，靈話設(shè)計布局参歹，能實現(xiàn)展成磨削和成形磨削工藝的組合。

秦川機床工具集團股份公司YK7215數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機隆判。龍門式立柱泽示、雙支撐結(jié)構(gòu)砂輪主軸，礦物質(zhì)鑄件床身蜜氨；集蝸桿磨與成形磨于一體，用于磨削標(biāo)準(zhǔn)或修形的漸開線圓柱齒輪捎泻；砂輪主軸和工件主軸采用直驅(qū)方式飒炎，最高轉(zhuǎn)速12000r/min，砂輪線速度100m/s笆豁；專業(yè)化齒輪磨削軟件郎汪，可實現(xiàn)雙聯(lián)齒輪的相位控制、齒面扭曲控制闯狱、單邊修整煞赢、點修整、網(wǎng)紋磨削哄孤、鏡面磨削等功能照筑，全新式機械手更換工件的時間小于3s。

秦川機床工具集團股份公司YK7336數(shù)控成形砂輪磨齒機旅霍。機床床身采用礦物鑄件材料诽矩，修整器位于頭架側(cè)面，工件主軸（C）采用雙蝸桿消隙技術(shù)铣翁；力士樂MICRO伺服控制系統(tǒng)租触；配置成形砂輪截形計算軟件胶棕、誤差分析和誤差調(diào)整軟件等軟件包。

重慶機床（集團）有限責(zé)任公司YS7260蝸桿砂輪磨齒機蔽宜。大立柱移動水亮，工作臺固定的立式布局方式，床身采用雙層壁結(jié)構(gòu)且前后完全對稱設(shè)計苫颤；刀架采用電主軸直驅(qū)枢菇，內(nèi)置動平衡和聲發(fā)射系統(tǒng)，機床為十二軸五聯(lián)動數(shù)控磨齒機庶咨，配備CHMTI特色的人機界面岁九，具有高速對齒功能、齒面扭曲補償功能检碗、點修整功能据块、齒向任意修形功能、低噪音磨削功能折剃，以及雙壓力角非對稱齒輪磨削功能另假，批量加工精度4-5級。

重慶機床（集團）有限責(zé)任公司YE3140數(shù)控滾齒機怕犁。六軸數(shù)控滾齒機（可擴展至九軸）边篮，機床各運動軸均由獨立交流伺服電機或內(nèi)置電機（C軸為內(nèi)置力矩電機）驅(qū)動，用“電子齒輪箱”實現(xiàn)分度運動奏甫、差動補償完成用展成法加工各種齒類零件戈轿；模塊化設(shè)計和制造，可實現(xiàn)干切阵子、濕切思杯、復(fù)合微量潤滑、水基冷卻切削轉(zhuǎn)換等選項挠进；加工精度6級色乾。

重慶機床（集團）有限責(zé)任公司Y8060CNC數(shù)控車齒機。X皇驼、Y軸導(dǎo)軌采用大平面矩形導(dǎo)軌圾框，Z軸導(dǎo)軌為直線滾動導(dǎo)軌，Y軸在大立柱下方的布局畦怒；為六軸四聯(lián)動残团，采用濕式加工，配備CHMTI特色的人機界面（零編程）搔绿，采用滾豁箱、插齒一體的車齒切削方式，加工內(nèi)、外齒圓柱齒輪归闺，加工精度6-7級定邪。

南京二機齒輪機床有限公司Y7226CNC數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機。配置十三軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)临辨，核心部件砂輪架主軸B軸买臣、工件主軸C軸均采用直驅(qū)結(jié)構(gòu)。機床采用雙工作臺結(jié)構(gòu)實現(xiàn)工件的快速更換筏拢，砂輪主軸采用單支撐結(jié)構(gòu)术陶、最高磨削線速度80m/s，工件主軸的轉(zhuǎn)速最高2000r/min煤痕∥喙可實現(xiàn)砂輪自動平衡、自動對刀摆碉、自動修整塘匣、工件自動裝夾、自動對齒及自動磨削過程的全自動控制巷帝。特別適用于自動變速器及新能源汽車齒輪的硬齒面高精度高效磨削加工忌卤。

南京二機齒輪機床有限公司YDB3132CNC數(shù)控干式滾齒機。六軸四聯(lián)動滾倒一體楞泼，三直線軸直聯(lián)驅(qū)動驰徊，三回轉(zhuǎn)軸力矩電機驅(qū)動，主要導(dǎo)軌采用直線滾柱導(dǎo)軌堕阔，滾刀主軸（B軸）轉(zhuǎn)速范圍1-2000r/min無級調(diào)速棍厂，切削速度200-300m/min，適用于多頭滾刀高速高效干式滾齒加工超陆。

南京二機齒輪機床有限公司Y4830CNC數(shù)控內(nèi)齒珩輪強力珩齒機勋桶。七軸五聯(lián)動，珩輪架主軸B軸铅州、工件主軸C軸、工件軸向進給軸Z2軸均采用直驅(qū)結(jié)構(gòu)定合，采用宜人化的操作界面及自主知識產(chǎn)權(quán)的用戶操作軟件溶瞬，可實現(xiàn)徑向、軸向喂惜、擺動強力珩削加工方式鄙骏，具有自動對齒技術(shù)、智能化夾持力控制服半、自動熱變形補償技術(shù)和恒力切削功能碗冈，是高端汽車變速箱齒輪制造的關(guān)鍵設(shè)備。

宜昌長機科技有限責(zé)任公司YK8115數(shù)控刮齒機。直線運動軸采用鑲鋼導(dǎo)軌和滾動塊預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu)怪褐，主要結(jié)構(gòu)件采用雙層壁多孔高剛度設(shè)計溜勃，刀具和工件旋轉(zhuǎn)主軸采用直驅(qū)技術(shù)，刀架自動旋轉(zhuǎn)并具有疊簧鎖緊機構(gòu)蝠欲×觯可沿齒向切削，同時還沿齒形方向切削妻味，高速干式切削正压。具備刀具自動對中、刀具自動保護责球、人機界面焦履、多軸同步等功能。最大加工直徑Φ150mm雏逾，最大加工模式2mm嘉裤，加工精度穩(wěn)定在5級以上，加工效率是插齒的3-4倍校套，能夠加工任意角度的螺旋齒輪和無退刀槽齒輪价脾。

宜昌長機科技有限責(zé)任公司YKH5132H高效數(shù)控插齒機。機床主運動采用刀軸曲柄盤自動平衡設(shè)計笛匙，小行程自動提拉實現(xiàn)刀位的自動調(diào)整侨把，采用高速凸輪讓刀機構(gòu)及等力切削技術(shù)的高速干切方式，使切削力整體降低30%妹孙，提高刀具耐用度秋柄。最大加工模數(shù)8mm，主軸沖程數(shù)125-2000str/min肢姜。應(yīng)用于加工各類盤齒主渤、軸齒及斜齒（需增加斜齒附件）等零件。

宜昌長機科技有限責(zé)任公司YK7832數(shù)控強力齒條磨齒機驰闺。采用典型強力磨結(jié)構(gòu)瘪叉，重心驅(qū)動，水冷主軸呕豪，主軸伺服電機同軸驅(qū)動药扒，并內(nèi)置全自動動平衡儀，實時監(jiān)測砂輪狀態(tài)糯档。主軸跳動≤2μm隙殴，機床配AE自動對刀系統(tǒng)、臺置或頂置修整器蜡幼，可進行插補修型或成形修型掷栋。工作臺端制、砂輪架、立柱等直線運動均采用全閉環(huán)控制邦鲫，最大加工模數(shù)20mm灸叼，最大加工齒部長度320mm，加工精度5級掂碱。

宜昌長機科技有限責(zé)任公司YK31200A數(shù)控高效滾齒機怜姿。高效干滾式加工，雙蝸輪副消隙傳動工作臺疼燥，帶差齒消隙傳動刀架主軸沧卢，自動拉刀機構(gòu)與輔助換刀機構(gòu)，床身和立柱矩形預(yù)加載鑲鋼滾動導(dǎo)軌醉者，機床重要部件結(jié)合面全部采用刮研工藝但狭。最大加工直徑Φ2000mm，最大加工模數(shù)25mm撬即，加工精度6級立磁，斷電回退功能，搭載自主開發(fā)的零編程滾/銑專用軟件剥槐。

宜昌長機科技有限責(zé)任公司YK3620數(shù)控臥式滾齒機床唱歧。采用大功率電機驅(qū)動差齒消隙齒輪箱傳動的刀具主軸，雙蝸輪副消隙傳動的工件主軸助潭，刀軸和工件軸保持電子齒輪箱耦合烙凝。帶位置檢測及反饋功能的拉刀機構(gòu)、自動鎖緊尾座打且、頂緊力自動調(diào)整及檢測反饋宠录、自動對刀機構(gòu)。最大加工直徑Φ200mm帘战，最大加工模數(shù)6mm祸麸，具備滾齒及銑齒功能，可加工各類圓柱齒輪斑永、軸齒輪椭斜、花鍵、蝸輪蛀埂、錐度齒輪及鼓形齒輪炒肚，還可選配專用的軟件包加工鼓型齒、人字齒妇乏、蝸輪等零件。

中國通用技術(shù)（集團）控股有限責(zé)任公司（天津第一機床）YKH2035數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機鬓催。最大加工直徑Φ350mm肺素，最大加工模數(shù)10mm。八軸五聯(lián)動，新型床鞍擺動軸結(jié)構(gòu)倍靡，力矩電機驅(qū)動的工件主軸猴伶，在線測量，自動對刀和余量自動分配塌西，具有基于汽車后橋螺旋錐齒輪加工的全數(shù)控磨齒機運動控制技術(shù)他挎，可磨削單齒齒輪，也可磨削端面弧齒聯(lián)軸節(jié)捡需，用于螺旋錐齒輪副的高效磨削办桨。

湖南中大創(chuàng)遠(yuǎn)數(shù)控裝備有限公司CY15C全數(shù)控螺旋錐齒輪小模數(shù)銑齒機。采用單立柱和各直線軸分布在一側(cè)的機床結(jié)構(gòu)站辉，配置螺旋錐齒輪HCS加工控制軟件呢撞，全閉環(huán)控制。具有分度補償饰剥、溫度補償殊霞、夾具補償功能。干寺癌、濕兩種切削方式雌褥，最大加工直徑Φ150mm，最大加工端面模數(shù)4mm绅荒，銑齒精度5級知祠，齒面粗糙度Ra1.6μm。

武漢重型機床集團有限公司YK31200A高精度重型數(shù)控滾齒機写阐。機床總體采用立式布局雕零，高精度雙蝸輪雙蝸桿驅(qū)動的工作臺，立柱水平導(dǎo)軌擁有專用卸荷導(dǎo)軌專利技術(shù)蝉择；六軸四聯(lián)動斟漏，具有可視化人機齒輪加工專用操作界面，實現(xiàn)多種方式循環(huán)加工蛀植，并能順存研、逆滾齒；可廣泛用于圓柱直齒輪填要、斜齒輪苦厅、鼓型齒輪等齒輪加工，也可加工蝸輪关串。

四川普什寧江機床有限公司G180數(shù)控立式滾齒機拧廊。配置電子齒輪箱，力士樂MTX micro數(shù)控系統(tǒng)晋修，七軸控制四軸聯(lián)動（X吧碾、Y凰盔、Z、Z1四個直線軸和A1倦春、B1户敬、C1三個旋轉(zhuǎn)軸，其中B1睁本、C1尿庐、X、Z軸為聯(lián)動軸）呢堰，采用徑向法加工蝸輪抄瑟，達到6級精度，齒面粗糙度 Ra可達0.8-1.6μm暮胧。

南京康尼精密機械有限公司KN-G320A數(shù)控成形砂輪磨齒機蛹暗。零件臥式安裝，七個交流伺服軸（滑臺縱向移動Z軸磕泡、滑臺橫向移動X軸坑哥、分度頭A軸、螺旋角B軸萎括、砂輪修整U/V/C軸）及交流變頻調(diào)速電主軸弦途，自動對刀和余量自動分配功能，可加工4級精度齒輪巡蛋。

南京康尼精密機械有限公司KN-GV800A數(shù)控成形砂輪磨齒機抡广。零件立式安裝，修整器安裝位置與磨頭砂輪相對固定減少修整空程時間嚣赤，砂輪修整采用隨動的三軸聯(lián)動法向修整方式公掰。配置連續(xù)掃描式測頭，具有在線自動測量违冲、自動對齒虏丹、齒形誤差補償功能。

日電產(chǎn)新寶（上海）國際貿(mào)易有限公司GE25HS高效滾齒機略荡。干式切削庵佣，主軸電機額定輸出功率25kW，工作臺最高轉(zhuǎn)速2000r/min汛兜，工件最大直徑Φ250mm巴粪，最大加工模數(shù)6mm，適用于以差速器齒圈為主的汽車用齒輪的批量生產(chǎn)粥谬。

浙江日創(chuàng)機電科技有限公司YKS3612Ⅳ全自動上下料數(shù)控高速滾齒機肛根。九軸五聯(lián)動，高剛性雙層壁結(jié)構(gòu)鑄鐵底座漏策，刀具主軸伺服電機直聯(lián)驅(qū)動派哲，工件主軸直驅(qū)驅(qū)動璃氢，電子齒輪箱技術(shù)、自動竄刀功能狮辽、快速回退保護功能、二次對刀切削裝置巢寡，高速干式或濕式切削功能喉脖，自動上下料功能。加工精度5級抑月，齒面粗糙度Ra1.6μm搂拴。

北京若墾自動化設(shè)備有限責(zé)任公司YK3120CNC6Z高速數(shù)控滾齒機。采用直驅(qū)苗鸦、電子齒輪箱技術(shù)锤勉，精簡傳動鏈，提高傳動鏈的傳動剛度外羽、精度和動態(tài)響應(yīng)性能赵街，如同步主軸電機直聯(lián)驅(qū)動的刀具主軸，大扭矩力矩電機直聯(lián)驅(qū)動的工件軸捡奖，乃至滾刀軸和工作臺位置反饋元件的同軸安裝张庄，六軸數(shù)控，自動竄刀窍蚤；干濕切加工自動轉(zhuǎn)換拢杠；可選自動上下料系統(tǒng)；加工精度6級夏植。

安徽力成智能裝備股份有限公司VLC800E立式伺服搓齒機舰断。工件由前后頂尖支撐，頂緊力可設(shè)定砸捏，前后頂尖由滾珠絲杠同步驅(qū)動谬运，通過工件位置尺寸檢測確定工件加工部位。對置的兩把搓齒模具安裝在左右滑臺上带膜，通過滾珠絲杠驅(qū)動搓齒模具作同步相對直線運動吩谦，采用雙伺服電機全閉環(huán)同步驅(qū)動方式。豐富的模具組合膝藕，可逆向搓齒式廷、單段或多段成形，預(yù)留自動化接口芭挽，方便聯(lián)線滑废。

（中國機床工具工業(yè)協(xié)會cmtba ）

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