為推進(jìn)軌道交通智慧化在跨座式單軌中的應(yīng)用瓶虽，對(duì)跨座式單軌的主要特點(diǎn)進(jìn)行分析，提出了跨座式單軌智慧化（簡稱“智慧單軌”）的研究思路涝睁。將建設(shè)高度集成化珍诡、自動(dòng)化、智慧化的城市軌道交通示祭，以減少工程投資尼袁、全壽命周期成本、用房面積咽蚣、運(yùn)營維護(hù)人員數(shù)量化焕，提高運(yùn)營效率，提升乘客出行體驗(yàn)作為建設(shè)目標(biāo)铃剔，并參考《中國城市軌道交通智慧城軌發(fā)展綱要》撒桨，從智慧單軌乘客服務(wù)、智能單軌運(yùn)輸組織键兜、智能單軌能源系統(tǒng)凤类、智能單軌列車運(yùn)行穗泵、智能單軌技術(shù)裝備、智能單軌基礎(chǔ)設(shè)施谜疤、智能單軌運(yùn)維安全佃延、智慧網(wǎng)絡(luò)管理、單軌云與大數(shù)據(jù)平臺(tái)等方向提出智慧單軌的建設(shè)方案夷磕。

01研究背景

2020年初苇侵，中國城市軌道交通協(xié)會(huì)遵循“推進(jìn)城軌信息化，發(fā)展智能系統(tǒng)企锌，建設(shè)智慧城軌”的建設(shè)主線榆浓，組織編制并發(fā)布了《中國城市軌道交通智慧城軌發(fā)展綱要》（以下簡稱《綱要》）[1]，提出了智慧城軌建設(shè)目標(biāo)其神、重點(diǎn)任務(wù)等殴衡，各城市順應(yīng)綱要的要求，紛紛開展智慧城軌的建設(shè)[2-5]垄窃◇半纾跨座式單軌作為城市軌道交通中的一員，也需進(jìn)行智慧化研究工作[6-11]吐莲。

跨座式單軌屬于中等運(yùn)量軌道交通系統(tǒng)抠偏，具有建設(shè)成本低、適應(yīng)性強(qiáng)陪瘟、噪聲低鞋剔、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)阐逗。目前池躁，已有30余座城市將跨座式作為城市交通干線并進(jìn)行線網(wǎng)規(guī)劃[11-13]，許多學(xué)者對(duì)跨座式單軌的適應(yīng)性韵谋、線網(wǎng)的規(guī)模褒选、線路的走向、站位的設(shè)置振诬、系統(tǒng)的組成等方面進(jìn)行研究[14-16]蹭睡，但較少對(duì)單軌智慧化建設(shè)進(jìn)行深入探討，以下將針對(duì)智慧單軌的發(fā)展進(jìn)行研究赶么。

02跨座式單軌主要特點(diǎn)分析

跨座式單軌與傳統(tǒng)地鐵有以下區(qū)別肩豁。

（1）運(yùn)輸能力及適用范圍不同

跨座式單軌根據(jù)不同的車型和編組，單向高峰小時(shí)輸送能力為1萬人~3萬人禽绪，特別適用于：①中等城市（中心城區(qū)人口100萬~300萬）的軌道交通干線蓖救；②大城市（中心城區(qū)人口300萬以上）的軌道交通加密線；③地形復(fù)雜印屁、道路資源緊張的交通線路循捺；④旅游觀光線路斩例；⑤對(duì)噪聲、振動(dòng)等環(huán)境指標(biāo)要求高的大型社區(qū)和組團(tuán)內(nèi)部交通線路从橘。

（2）功能及投資不同

目前念赶，除重慶市將跨座式單軌作為了城市軌道交通的加密線路外，其它在建或計(jì)劃修建的城市基本都將中運(yùn)量跨座式單軌作為了城市的交通干線恰力，這些城市均為經(jīng)濟(jì)較為發(fā)達(dá)的中型城市叉谜，與建設(shè)地鐵的經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)、人口眾多的大型城市有顯著區(qū)別镰饶，同時(shí)兩者的建設(shè)投資差異巨大缆乐，跨座式造價(jià)為3億元/km左右，而地鐵通常為（6億元~8億元）/km烧骗。

（3）智慧化程度差異

跨座式單軌建設(shè)起步較晚禽糊，但其建設(shè)先進(jìn)程度后來居上，如蕪湖跨座式單軌采用全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)方案铜诽，而地鐵全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)應(yīng)用普及率較低阔萧。

03智慧單軌研究思路

（1）中運(yùn)量的跨座式單軌通常為高架方式敷設(shè)，運(yùn)量較地鐵小懂棘，車站規(guī)模也較小男梆，故在地鐵中進(jìn)行的地下區(qū)間監(jiān)測、車站內(nèi)導(dǎo)航等在智慧單軌中可以省去先赛；另外贸卦，由于跨座式單軌整體投資較低，應(yīng)以方便日常運(yùn)維劝薄，降低后期維護(hù)成本為目標(biāo)槽畔。

（2）跨座式單軌規(guī)劃建設(shè)的城市初期通常僅有1~2條線路開工建設(shè)，后續(xù)建設(shè)速度也不如地鐵胁编，故在智慧化應(yīng)用中，城軌云及大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)宜分步進(jìn)行鳞尔。

（3）跨座式單軌規(guī)模小嬉橙、投資低，故需要技術(shù)先進(jìn)寥假、自動(dòng)化程度高的智慧方案市框，以減少日常的運(yùn)營、維修糕韧、維護(hù)工作枫振，并進(jìn)一步降低成本。

（4）跨座式單軌具有中低運(yùn)量的特性萤彩，客流總量及普通車站的客流密度與常規(guī)城市軌道交通有很大差別粪滤。因此對(duì)票務(wù)斧拍、安檢等與乘客服務(wù)深度相關(guān)的設(shè)備系統(tǒng)的智慧化研究，可建立在低客流密度的基礎(chǔ)上杖小，對(duì)一些地鐵應(yīng)用加以優(yōu)化創(chuàng)新肆汹，再納入到智慧單軌建設(shè)。

（5）跨座式單軌應(yīng)用較少零破，單軌車輛的生產(chǎn)制造廠家也較少衫半，故傳統(tǒng)單軌車輛的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化程度較低抠孤，造成車輛運(yùn)營洋虫、運(yùn)維、檢修差異化大悠衔，相關(guān)配套的運(yùn)營設(shè)備权疾、運(yùn)維設(shè)備、檢修設(shè)備都存在差異性幔瓮，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備數(shù)量及管理難度增加谐浆。

總體而言，智慧單軌的主要建設(shè)目標(biāo)是以較少的工程建設(shè)成本谅练、運(yùn)營維護(hù)成本取得較大的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益姿记，故需要將其建設(shè)為高度集成化、自動(dòng)化透劈、智慧化的智慧城軌梧却。

04智慧單軌主要建設(shè)內(nèi)容

智慧單軌的建設(shè)應(yīng)遵循《綱要》要求，即鋪畫1張智慧單軌發(fā)展藍(lán)圖败去，創(chuàng)建智慧單軌乘客服務(wù)放航、智能單軌運(yùn)輸組織、智能單軌能源系統(tǒng)圆裕、智能單軌列車運(yùn)行广鳍、智能單軌技術(shù)裝備、智能單軌基礎(chǔ)設(shè)施吓妆、智能單軌運(yùn)維安全和智慧網(wǎng)絡(luò)管理8大體系赊时，建立1個(gè)單軌云與大數(shù)據(jù)平臺(tái)，制定1套中國智慧單軌技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系（即“1-8-1-1”布局）行拢。智慧單軌主要研究體系及內(nèi)容見圖1祖秒。

圖1 智慧單軌主要研究體系及內(nèi)容

應(yīng)將有利于顯著提高乘客體驗(yàn)度和服務(wù)水平、體現(xiàn)智慧單軌建設(shè)以人為本的先進(jìn)性的技術(shù)舟奠，以及有利于顯著提高運(yùn)營維保自動(dòng)化或者智慧化程度的竭缝、減員增效的技術(shù)應(yīng)用作為主要方向。

4.1 智慧單軌乘客服務(wù)體系建設(shè)

以乘客需求為核心，在智能診斷和科學(xué)決策的基礎(chǔ)上跳蚓，針對(duì)乘客的 進(jìn)站-引導(dǎo)-安檢-購票-進(jìn)站過閘-上車-乘車-下車-換乘-出站引導(dǎo)-出站過閘全過程出行鏈疑惨，依靠各類智能終端，提供精準(zhǔn)化绿凄、智能化已转、個(gè)性化的全過程出行服務(wù)。實(shí)現(xiàn)公眾出行感受更美好便捷蔓踩。主要包括以下幾部分內(nèi)容渗送。

(1)智慧出行

針對(duì)乘客出行的需求，提供多平臺(tái)紧慧、多終端泰四、多功能的全出行鏈引導(dǎo)服務(wù)。

(2)智慧安檢

采用新型智能化安檢設(shè)備盯窜，結(jié)合檢票/安檢一體化的需求兔页，建立一套基于實(shí)名信用體制的新型安檢模式。

(3)智慧票務(wù)

進(jìn)一步優(yōu)化票種领靖，實(shí)現(xiàn)無感支付俄洞、快速通過，提高票務(wù)管控力度槐秧，減少人工作業(yè)量啄踊。采用新型終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)與輕量化車站的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。

(4)智慧乘車

實(shí)現(xiàn)候車刁标、乘車兩個(gè)場景智慧化的乘車引導(dǎo)颠通、乘車服務(wù)以及一些應(yīng)急響應(yīng)服務(wù)。

(5)智慧客服

通過智慧化手段膀懈，提高客服中心工作效率顿锰，提升乘客的服務(wù)體驗(yàn)，減少運(yùn)營人力耗費(fèi)启搂。包含票務(wù)事務(wù)處理硼控、應(yīng)急、招援胳赌、便民服務(wù)等功能淀歇。

(6)智慧保障

通過提高車站對(duì)車站環(huán)境、設(shè)備匈织、乘客異常事件等信息的感知能力，實(shí)現(xiàn)智能化的環(huán)境動(dòng)態(tài)調(diào)控牡直，以及應(yīng)急事件的迅速響應(yīng)處置圣掷。

4.2 智能單軌運(yùn)輸組織體系建設(shè)

通過考慮深層次互聯(lián)互通要求，進(jìn)行互通運(yùn)營組織模式設(shè)計(jì)甜芭、交路和配線設(shè)計(jì)匿贴、技術(shù)設(shè)備選型設(shè)計(jì)等凑篇，實(shí)現(xiàn)運(yùn)能運(yùn)量精準(zhǔn)匹配、線網(wǎng)運(yùn)輸互聯(lián)互通耗述、乘客出行快捷便利托蜡、網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)輸組織高效等要求。

（1）智能單軌互聯(lián)互通運(yùn)輸組織多層次的需求分析妒彭。包括城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展態(tài)勢谢燎、互聯(lián)互通需求、國外城市軌道交通互聯(lián)互通發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)借鑒幕笋、互聯(lián)互通的層次及其特征等钧椿。

（2）智能單軌互聯(lián)互通運(yùn)輸組織的適用范圍和適用條件。包括跨座式單軌系統(tǒng)的種類與主要技術(shù)特征椿笤，互聯(lián)互通的主要技術(shù)障礙盹屠、互聯(lián)互通的先決條件以及智能單軌互聯(lián)互通運(yùn)輸組織的適用范圍及適用條件。

（3）不同速度等級(jí)鞋诗、不同停站方案的智能單軌互聯(lián)互通運(yùn)輸組織模式膀捷。包括對(duì)線路能力、旅行時(shí)間削彬、換乘系數(shù)全庸、候車時(shí)間、配線布置等方面的影響分析吃警。

（4）網(wǎng)絡(luò)化智能運(yùn)輸組織體系和線網(wǎng)運(yùn)營調(diào)度（應(yīng)急）指揮中心的研究設(shè)計(jì)糕篇。

4.3 智能單軌能源系統(tǒng)建設(shè)

通過智能化技術(shù)促進(jìn)分布式光伏發(fā)電、配電網(wǎng)絡(luò)能耗動(dòng)態(tài)監(jiān)測在智慧單軌能源系統(tǒng)中的應(yīng)用酌心，各系統(tǒng)應(yīng)貫徹綠色理念實(shí)施拌消，對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測與控制，全生命周期管理安券，設(shè)備故障及時(shí)上報(bào)墩崩，智能運(yùn)維、節(jié)能管理侯勉，以支撐軌道交通系統(tǒng)綠色環(huán)保的可持續(xù)發(fā)展鹦筹。

（1）分布式光伏發(fā)電

采用光伏組件，將太陽能直接轉(zhuǎn)換為電能的分布式發(fā)電系統(tǒng)以睦，是一種新型的泌醋、具有廣闊發(fā)展前景的發(fā)電和能源綜合利用方式，結(jié)合智能化技術(shù)滤钠，實(shí)時(shí)采集發(fā)電量赌拒、用電量等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)電能的有效配置，不僅能提高同等規(guī)模光伏電站的發(fā)電量贵郎，還能有效解決電力在升壓長途運(yùn)輸中的損耗問題职靴。

（2）配電網(wǎng)絡(luò)能耗動(dòng)態(tài)監(jiān)測

利用智能化、大數(shù)據(jù)技術(shù)采集各用電信息蒂轨，如用電量欲广、電壓、電流檩榕、有功繁触、無功、功率因數(shù)捐憔、停電累計(jì)時(shí)間等參數(shù)篙耗，以及用戶是否處于正常用電狀況等信息，實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量自動(dòng)化管理及決策宪赶，確保電網(wǎng)運(yùn)行安全宗弯、可靠、經(jīng)濟(jì)搂妻。

此外蒙保，設(shè)置各種負(fù)荷統(tǒng)計(jì)和管理界面，對(duì)全線負(fù)荷進(jìn)行分析和統(tǒng)計(jì)欲主，便于對(duì)各種用電負(fù)荷進(jìn)行考核管理邓厕，并制定相應(yīng)的節(jié)能管理制度。

4.4 智能單軌列車運(yùn)行系統(tǒng)

（1）基于無線通信的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)互聯(lián)互通工程規(guī)范和全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)扁瓢、建設(shè)指南详恼，深入研究跨座式單軌在網(wǎng)絡(luò)化互聯(lián)互通全自動(dòng)運(yùn)行方面的頂層設(shè)計(jì)。

（2）通過對(duì)列車自主運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行分析研究引几，結(jié)合跨座式單軌工程特點(diǎn)及運(yùn)營需求昧互，分析并提出適用于跨座式單軌的列車自主運(yùn)行系統(tǒng)及設(shè)備配置方案。跟蹤列車虛擬編組的研究進(jìn)展伟桅，分析其在跨座式單軌應(yīng)用的可行性机凭。

通過深入研究智慧城軌發(fā)展綱要，結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目運(yùn)營需求和系統(tǒng)設(shè)置窖升，提出適用于跨座式單軌的互聯(lián)互通全自動(dòng)運(yùn)行方案级衅，進(jìn)一步深化共線、跨線呕瞎、越行等運(yùn)營場景設(shè)計(jì)笑诫，提升線網(wǎng)級(jí)資源共享水平，提升列車運(yùn)行效率和運(yùn)營靈活度婉肆。為后續(xù)跨座式單軌信號(hào)系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)提供技術(shù)支撐锰胀。

4.5 智能單軌技術(shù)裝備體系建設(shè)

研究智能化猩吕、新能源單軌交通制式的車輛、機(jī)電設(shè)備（電梯門等）以及智能通信平臺(tái)涣疑、車地旅客向?qū)畔⒁惑w化和基于云架構(gòu)、大數(shù)據(jù)藕壹、4G/5G+的人臉識(shí)別诞嗦、智能分析、智能視頻感知的智能視頻系統(tǒng)椿访。

4.6 智能單軌基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)發(fā)展

研究基于BIM技術(shù)的協(xié)同可視化設(shè)計(jì)乌企，基于云平臺(tái)的多元數(shù)據(jù)融合及施工組織、資產(chǎn)管理和運(yùn)營維護(hù)等服務(wù)成玫，基于智能制造設(shè)備的自動(dòng)化加工加酵，基于智能感知設(shè)備的信息自動(dòng)化采集和分析，建立智慧單軌礎(chǔ)設(shè)施資產(chǎn)管理平臺(tái)哭当，融合BIM猪腕、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)應(yīng)用等技術(shù)賦能基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域钦勘，多方面提升設(shè)計(jì)陋葡、建造和運(yùn)維管理的效率與質(zhì)量。

4.7智能單軌運(yùn)維安全體系建設(shè)

研究針對(duì)車輛彻采、車輛檢修設(shè)備腐缤、道岔、供配電肛响、接觸軌岭粤、通信、信號(hào)以及車站機(jī)電設(shè)備等系統(tǒng)的智能運(yùn)維體系特笋；研究設(shè)備故障預(yù)測與健康管理系統(tǒng)惰衬，實(shí)現(xiàn)設(shè)備全生命周期的管理；研究設(shè)備日常監(jiān)測诊拦、預(yù)測預(yù)警和應(yīng)急處置為一體的單軌交通運(yùn)維安全綜合保障體系瘟百；研究以三維模型為數(shù)據(jù)載體、全壽命周期的綜合運(yùn)維監(jiān)管霹糜。

針對(duì)單軌道岔掺变，采用數(shù)據(jù)采集及圖像分析技術(shù)對(duì)道岔梁、鎖定機(jī)構(gòu)淳篡、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帆骗、電氣控制系統(tǒng)等關(guān)鍵部件進(jìn)行在線監(jiān)測與診斷，并將監(jiān)測結(jié)果傳送給綜合維修系統(tǒng)些援，提高提升道岔診斷的自動(dòng)化水平的席、降低人工檢測作業(yè)難度捧擂、提高診斷檢測準(zhǔn)確率、減少安全事故的發(fā)生赁至。

針對(duì)單軌車輛艾遗，建立車輛智能檢測綜合管理系統(tǒng)，包括車載智能檢測功能瓣俯、軌旁智能檢測功能杰标、車輛履歷管理功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛本身運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集管理分析彩匕。同時(shí)腔剂，為車輛檢修的車輛基地構(gòu)建智能場段管理模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的檢修管理驼仪、檢修設(shè)備本身的運(yùn)維管理以及作業(yè)人員的管理掸犬。

采用非接觸式3D成像技術(shù)、高精度傳感測量技術(shù)绪爸、機(jī)器視覺圖像處理等技術(shù)湾碎，對(duì)接觸軌技術(shù)參數(shù)進(jìn)行測量并監(jiān)測靴軌運(yùn)行狀態(tài)，采集的數(shù)據(jù)及日常維護(hù)信息可自動(dòng)上傳至信息管理系統(tǒng)毡泻，以提高運(yùn)檢效率胜茧、降低檢修成本。

4.8 智慧網(wǎng)絡(luò)管理

單軌智慧網(wǎng)絡(luò)管理研究內(nèi)容主要為構(gòu)建一套智慧運(yùn)營的管理系統(tǒng)仇味。

智慧運(yùn)營管理系統(tǒng)包括但不限于設(shè)備管理呻顽、財(cái)務(wù)管理、人力資源区为、客戶關(guān)系管理喇纬、企業(yè)信息管理、工程項(xiàng)目管理嫂衅、工程數(shù)據(jù)管理凯书、資產(chǎn)管理等。

通過建設(shè)智慧運(yùn)營管理系統(tǒng)灌龄，能為智慧企業(yè)網(wǎng)絡(luò)化管理提供多方面支撐咬恨。

4.9 單軌云與大數(shù)據(jù)平臺(tái)

單軌云與大數(shù)據(jù)平臺(tái)是智慧單軌的基礎(chǔ)，是各類智慧化應(yīng)用的載體文鸽。針對(duì)單軌的特點(diǎn)邀漩，分別研究其單軌云、大數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)方案纹词，比選出適合單軌交通實(shí)際需要的單軌云與大數(shù)據(jù)平臺(tái)設(shè)計(jì)方案绿踱。

研究的關(guān)鍵點(diǎn)是單軌云與大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)的模式，即自主建設(shè)還是租用公有云残匈。對(duì)于線網(wǎng)線路數(shù)量較少的單軌建設(shè)城市菲藏，尤其是初期通常僅有1~2條線路视事，云平臺(tái)的優(yōu)勢無法充分體現(xiàn)，同時(shí)云平臺(tái)的建設(shè)與運(yùn)營維護(hù)成本較高庆揩，面對(duì)單軌整體的投資來說俐东，占比較大。此時(shí)可以考慮租用公有云或者與當(dāng)?shù)刂腔鄢鞘械脑破脚_(tái)合建等方式盾鳞，尤其是后者犬性，可以直接將數(shù)據(jù)與智慧城市的平臺(tái)打通，完善智慧城市智慧交通的板塊內(nèi)容腾仅。

在單軌云的平臺(tái)建設(shè)中，綜合考量各系統(tǒng)的系統(tǒng)特點(diǎn)及功能性套利，考慮信號(hào)系統(tǒng)關(guān)乎行車安全等重要職責(zé)推励，確定信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)獨(dú)立建設(shè)。

信號(hào)系統(tǒng)海量運(yùn)行數(shù)據(jù)是云系統(tǒng)的重要信息來源肉迫，各系統(tǒng)以此執(zhí)行下步各項(xiàng)操作验辞。應(yīng)打通云平臺(tái)與信號(hào)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈路，又要保證雙方系統(tǒng)的安全性喊衫，需設(shè)置一個(gè)中轉(zhuǎn)平臺(tái)跌造，中轉(zhuǎn)平臺(tái)由接口服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器湘搀、存儲(chǔ)設(shè)備尾丑、交換設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備組成。

云平臺(tái)與信號(hào)系統(tǒng)的各類數(shù)據(jù)并不直接通信渐仓，通過中轉(zhuǎn)平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備熔淘，在中轉(zhuǎn)平臺(tái)接口、數(shù)據(jù)服務(wù)器中傳輸處理悄慨，在存儲(chǔ)設(shè)備中保存饼痘，再通過各自的服務(wù)器對(duì)中轉(zhuǎn)平臺(tái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)用。

05結(jié)語

分析跨座式單軌的特點(diǎn)车管，基于跨座式單軌與傳統(tǒng)地鐵的差異全僧，提出跨座式單軌智慧單軌智慧化建設(shè)的方向，從乘客服務(wù)还桶、智能單軌運(yùn)輸組織公杰、智能單軌能源系統(tǒng)、智能單軌列車運(yùn)行溯鱼、智能單軌技術(shù)裝備钻哩、智能單軌基礎(chǔ)設(shè)施、智能單軌運(yùn)維安全肛冶、智慧網(wǎng)絡(luò)管理街氢、單軌云與大數(shù)據(jù)平臺(tái)等方向分析智慧化發(fā)展的目標(biāo)扯键，對(duì)未來智慧單軌技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)具有參考和借鑒價(jià)值。

（中國城市軌道交通協(xié)會(huì)）

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