隨著航空發(fā)動(dòng)機(jī)功能結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜崔捌,以及用戶對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的安全性赃勺、可靠性的要求越來(lái)越高,健康管理系統(tǒng)成為先進(jìn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分霎挚,該技術(shù)的成熟與工程化應(yīng)用對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的全生命周期具有顯著的提升作用缸舱。
航空發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作環(huán)境惡劣骗早,主要工作零部件承受著較高的離心負(fù)荷把意、氣動(dòng)負(fù)荷以及振動(dòng)交變負(fù)荷等,同時(shí)還受到外來(lái)物的沖擊爪撤,以及風(fēng)沙绿捶、潮濕、鹽霧的侵蝕网燃,引起發(fā)動(dòng)機(jī)的性能下降婆精、疲勞損傷增多,甚至產(chǎn)生葉片斷裂雄炕、輪盤(pán)破損等危及發(fā)動(dòng)機(jī)及飛機(jī)安全的事故怜俐。據(jù)統(tǒng)計(jì),發(fā)動(dòng)機(jī)一次返廠大修需要數(shù)百萬(wàn)元人民幣的費(fèi)用支出邓尤,給企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。為了確保飛行安全贴谎,業(yè)界從20世紀(jì)60年代開(kāi)始對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)展健康狀態(tài)的監(jiān)測(cè)汞扎,逐步發(fā)展到現(xiàn)在的發(fā)動(dòng)機(jī)健康管理系統(tǒng),如圖1所示擅这。例如澈魄,F(xiàn)135發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用健康管理技術(shù)后,排故時(shí)間從F119發(fā)動(dòng)機(jī)的20 min縮短到15 min仲翎,比現(xiàn)役的F110痹扇、F100等發(fā)動(dòng)機(jī)排故時(shí)間縮短94%,顯著提高了發(fā)動(dòng)機(jī)維修性和裝備可用率溯香■旯梗可見(jiàn)浓恶,發(fā)動(dòng)機(jī)健康管理系統(tǒng)已成為提高裝備完好率,降低維護(hù)成本结笨,實(shí)現(xiàn)自主后勤和智能維護(hù)等新型維修保障模式的主要支撐技術(shù)沙涎。
圖1 航空發(fā)動(dòng)機(jī)健康管理系統(tǒng)
航空發(fā)動(dòng)機(jī)健康管理技術(shù)概述
航空發(fā)動(dòng)機(jī)健康管理是指通過(guò)機(jī)載系統(tǒng)和非機(jī)載系統(tǒng)中的傳感、采集蹦虏、處理疼磺、分析等手段,提供航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路刮血、滑油款腥、振動(dòng)、壽命等方面的實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)信息颂鞭,實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)综翠、故障診斷、趨勢(shì)分析和壽命管理等功能牢米,從而提醒用戶注意可能影響安全運(yùn)行的狀況怀拨,有針對(duì)性地安排檢查維修、排除異常故障郊舅、改進(jìn)功能性能妒槐、預(yù)測(cè)備件需求,進(jìn)而提高航空發(fā)動(dòng)機(jī)和飛機(jī)的安全性席赂、可靠性與維修性吮铭。
健康管理系統(tǒng)的功能
健康管理的主要功能包括狀態(tài)監(jiān)視、故障診斷颅停、趨勢(shì)分析谓晌、壽命管理和使用維護(hù),如圖2所示癞揉。
圖2 發(fā)動(dòng)機(jī)健康管理的功能
狀態(tài)監(jiān)視功能是分析機(jī)載實(shí)時(shí)獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)纸肉,對(duì)參數(shù)與機(jī)載發(fā)動(dòng)機(jī)模型對(duì)比分析,判斷參數(shù)是否存在超限和異常增量特征喊熟,將判斷結(jié)果記錄在機(jī)載事件報(bào)告中柏肪,飛行結(jié)束后將報(bào)告發(fā)送給地面系統(tǒng),指導(dǎo)維護(hù)人員開(kāi)展相關(guān)檢查和維護(hù)工作芥牌。
故障診斷及預(yù)測(cè)功能一般是由機(jī)載和地面故障診斷算法共同實(shí)現(xiàn)烦味。機(jī)載故障診斷模塊通過(guò)特征提取算法對(duì)參數(shù)實(shí)時(shí)分析,提取超限特征和增量異常特征壁拉,并將參數(shù)異常特征與部件谬俄、系統(tǒng)故障模式的參數(shù)權(quán)值進(jìn)行實(shí)時(shí)匹配,計(jì)算故障概率弃理,生成機(jī)載故障報(bào)告贼匾。在飛行結(jié)束后铛田,地面系統(tǒng)將根據(jù)下載的機(jī)載數(shù)據(jù),采用基于發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型診斷算法盟拨、智能故障診斷算法(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逻盅、支持向量機(jī))或基于歷史數(shù)據(jù)的故障診斷算法(貝葉斯故障診斷網(wǎng)絡(luò))等算法,進(jìn)行綜合診斷分析琢账,預(yù)測(cè)故障發(fā)生的時(shí)間和概率阻羞,得到的結(jié)論與機(jī)載診斷結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,當(dāng)結(jié)論一致時(shí)蟆蔫,輸出維修報(bào)告指導(dǎo)維護(hù)人員操作忘拧;當(dāng)結(jié)論不一致時(shí),進(jìn)行人工輔助分析確定故障結(jié)論凿芦,并對(duì)機(jī)載或地面故障診斷軟件進(jìn)行升級(jí)和優(yōu)化溃擒。
趨勢(shì)分析通常分為短時(shí)趨勢(shì)分析和長(zhǎng)期趨勢(shì)分析兩種。短時(shí)趨勢(shì)分析算法實(shí)時(shí)判斷參數(shù)異常增量特征铝框,為機(jī)載狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷提供數(shù)據(jù)分析結(jié)果叮洋。長(zhǎng)期趨勢(shì)分析主要是側(cè)重于發(fā)動(dòng)機(jī)性能參數(shù)分析,在機(jī)載系統(tǒng)中褒侧,通過(guò)趨勢(shì)分析參數(shù)提取算法良风,提取特定條件下的性能參數(shù),并記錄趨勢(shì)數(shù)據(jù)闷供。在地面系統(tǒng)中烟央,按架次和時(shí)間繪制趨勢(shì)數(shù)據(jù)圖,與發(fā)動(dòng)機(jī)模型進(jìn)行對(duì)比歪脏,分析發(fā)動(dòng)機(jī)衰減狀況疑俭,為地面維修和保障資源規(guī)劃提供依據(jù)。
壽命管理功能在機(jī)載狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)日歷壽命累計(jì)婿失、統(tǒng)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)一類/二類循環(huán)钞艇,生成壽命統(tǒng)計(jì)報(bào)告。這些結(jié)果將在飛行結(jié)束后傳輸給地面豪硅,在地面健康管理系統(tǒng)中根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)壽件清單香璃,采用雨流計(jì)數(shù)法或低周循環(huán)疲勞壽命消耗模型等算法,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵和重要件剩余壽命進(jìn)行計(jì)算舟误,生成壽命消耗報(bào)告,并根據(jù)壽命消耗速率躲窜,預(yù)計(jì)維護(hù)時(shí)間沃羽,為發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)準(zhǔn)備提供支持。
使用維護(hù)是基于狀態(tài)監(jiān)視咧笔、故障診斷鉴膝、趨勢(shì)分析诵两、壽命管理等功能,提升對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)感知能力李晾,并在此基礎(chǔ)上做好零備件的管理以及發(fā)動(dòng)機(jī)維修計(jì)劃的更新迭代渔茉,達(dá)到視情維修的目的。
健康管理與發(fā)動(dòng)機(jī)全生命周期的關(guān)系
健康管理在發(fā)動(dòng)機(jī)使用維護(hù)階段發(fā)揮非常重要的作用恕且,但是作為一門(mén)新興的技術(shù)牡违,健康管理技術(shù)難題的攻克需要在發(fā)動(dòng)機(jī)論證、研制吩欣、使用的各階段開(kāi)展蛛最,健康管理與發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)、加工恋瞳、裝配磨镶、試驗(yàn)、使用健提、維護(hù)之間關(guān)系的如圖3所示琳猫。
圖3 健康管理與發(fā)動(dòng)機(jī)研制及使用等的邏輯關(guān)系
健康管理技術(shù)的階段性應(yīng)用
健康管理技術(shù)是一種多領(lǐng)域的綜合性技術(shù),涉及發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)專業(yè)私痹,需要跨專業(yè)的技術(shù)人員協(xié)同努力才能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)使用維護(hù)方式的變革與技術(shù)成熟突破脐嫂,健康管理技術(shù)的應(yīng)用大致可以劃分為3個(gè)階段:第一階段是健康管理與發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)技術(shù)交叉驗(yàn)證、相互促進(jìn)的階段侄榴,健康管理的監(jiān)測(cè)結(jié)果需要與發(fā)動(dòng)機(jī)孔探雹锣、滑油離線分析、熒光檢測(cè)癞蚕、無(wú)損檢測(cè)等測(cè)試手段對(duì)比分析蕊爵,提高健康管理對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)異常的靈敏度,同時(shí)降低由于信號(hào)傳輸桦山、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)多變等帶來(lái)的虛警攒射,提升發(fā)動(dòng)機(jī)感知與監(jiān)測(cè)效率;第二階段是健康管理技術(shù)與發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)恒水、加工会放、裝配、試驗(yàn)的相互作用階段姑郊,該階段除了繼續(xù)開(kāi)展健康管理監(jiān)視算法的驗(yàn)證和優(yōu)化匈惑,重點(diǎn)是故障診斷功能的成熟與優(yōu)化,健康管理的診斷結(jié)果可以為發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)裂膛、加工庇鸭、裝配、試驗(yàn)工作的檢查分析提供參考性指導(dǎo)紧贪,與此同時(shí)狂嘉,發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)爵孔、加工、裝配询蚊、試驗(yàn)的檢查結(jié)果也可以反過(guò)來(lái)驗(yàn)證發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷的結(jié)果神阔,發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)異常信息的記錄也可以作為發(fā)動(dòng)機(jī)健康管理算法的開(kāi)發(fā)或驗(yàn)證的輸入,從而促進(jìn)健康管理中故障診斷算法的成熟因震;第三階段是健康管理與發(fā)動(dòng)機(jī)使用維護(hù)的相互作用階段吩捞,該階段主要是促進(jìn)趨勢(shì)分析以及壽命管理功能的成熟與優(yōu)化,并開(kāi)展實(shí)際工程條件下的發(fā)動(dòng)機(jī)健康管理功能算法的驗(yàn)證酣衷,同時(shí)完成發(fā)動(dòng)機(jī)使用維護(hù)措施的改進(jìn)升級(jí)交惯。
健康管理技術(shù)發(fā)展面臨的問(wèn)題
健康管理技術(shù)目前已有60多年的發(fā)展歷程,在軍用航空發(fā)動(dòng)機(jī)穿仪、民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)及燃?xì)廨啓C(jī)應(yīng)用較為普遍席爽,效果顯著。我國(guó)在※近十幾年開(kāi)展了眾多健康管理技術(shù)的研究啊片,在基于機(jī)載自適應(yīng)模型的故障診斷只锻、基于頻譜分析的故障診斷、滑油的狀態(tài)評(píng)估紫谷,以及基于人工智能的健康管理技術(shù)研究方面取得了較多的基礎(chǔ)理論成果齐饮,基于民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)需求開(kāi)發(fā)了航空發(fā)動(dòng)機(jī)健康管理與維修決策支持系統(tǒng),但是與國(guó)際先進(jìn)水平相比笤昨,技術(shù)成熟度及應(yīng)用廣度仍有不少差距祖驱,健康管理技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用還面臨以下問(wèn)題。
一是健康管理功能算法的開(kāi)發(fā)缺少統(tǒng)一的平臺(tái)和規(guī)范瞒窒,影響算法的測(cè)試和應(yīng)用捺僻。當(dāng)前健康管理功能算法的開(kāi)發(fā)分散在各個(gè)科研院所,算法的開(kāi)發(fā)接口和平臺(tái)不統(tǒng)一崇裁,導(dǎo)致健康管理功能算法與驗(yàn)證平臺(tái)的適用性存在風(fēng)險(xiǎn)嚼讹。
二是發(fā)動(dòng)機(jī)故障模式的產(chǎn)生發(fā)展規(guī)律還未完全掌握。發(fā)動(dòng)機(jī)故障的發(fā)生有其必然原因波耗,可能是設(shè)計(jì)脊腺、材料、加工休敛、裝配茉园、使用、維護(hù)中的一種史糕,也有可能是多種因素綜合的結(jié)果汁讹,有些是突變型故障,有些可能是緩變型故障,故障的產(chǎn)生發(fā)展時(shí)間有長(zhǎng)有短漏北,但是僅依靠一個(gè)專業(yè)是無(wú)法多方面掌握發(fā)動(dòng)機(jī)故障的演化規(guī)律,大大影響了健康管理技術(shù)的應(yīng)用羊湃。
三是發(fā)動(dòng)機(jī)故障的獨(dú)特性與故障診斷的統(tǒng)一性存在矛盾舵牛。故障的發(fā)生往往是在某一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)某一轉(zhuǎn)速狀態(tài)下發(fā)生,因此然走,故障帶有單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的獨(dú)特性和轉(zhuǎn)速狀態(tài)的獨(dú)特性援制,而故障診斷作為健康管理的一項(xiàng)重要功能,希望適用于多臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)多個(gè)轉(zhuǎn)速狀態(tài)芍瑞,甚至適用于發(fā)動(dòng)機(jī)全包線的多個(gè)狀態(tài)晨仑,因此存在著發(fā)動(dòng)機(jī)故障的獨(dú)特性和故障診斷功能的統(tǒng)一性的矛盾。
四是發(fā)動(dòng)機(jī)健康管理功能算法的自動(dòng)更新學(xué)習(xí)機(jī)制構(gòu)建的問(wèn)題拆檬。健康管理系統(tǒng)本身的使用維護(hù)任務(wù)繁重是制約健康管理技術(shù)推廣應(yīng)用的重要因素之一洪己,盡量減少健康管理系統(tǒng)本身的維護(hù)任務(wù)和時(shí)間,提升對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的保障水平是健康管理功能算法開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要考慮的問(wèn)題竟贯。
五是壽命管理算法的驗(yàn)證與機(jī)載應(yīng)用問(wèn)題答捕。當(dāng)前壽命管理算法驗(yàn)證成本高、主要依靠仿真結(jié)果驗(yàn)證屑那,技術(shù)成熟度有限拱镐,同時(shí)壽命管理算法如何能在機(jī)載環(huán)境下高效地開(kāi)展工作,實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)壽命消耗的快速評(píng)估也是需要重點(diǎn)突破的持际。
健康管理技術(shù)發(fā)展展望
鑒于我國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)健康管理技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的問(wèn)題沃琅,在后續(xù)的發(fā)展中可重點(diǎn)加強(qiáng)以下方面的建設(shè)。
一是建立統(tǒng)一的開(kāi)放式健康管理技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)搂物。以工業(yè)部門(mén)牽頭蝠笔,構(gòu)建統(tǒng)一的開(kāi)放式健康管理技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺(tái),提供標(biāo)準(zhǔn)化的輸入輸出接口與程序規(guī)范姥咖,加快健康管理技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)各型號(hào)的測(cè)試應(yīng)用犀震。
二是針對(duì)故障模式的演化規(guī)律開(kāi)展多專業(yè)聯(lián)合攻關(guān)。結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)性能碟灾、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度禀坝、機(jī)械、試驗(yàn)倾秤、氣動(dòng)等多個(gè)專業(yè)開(kāi)展發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析伟秩,相互印證,獲取發(fā)動(dòng)機(jī)故障的產(chǎn)生原因衬朗、發(fā)展過(guò)程中的表現(xiàn)猿悔、相互之間的影響,為健康管理系統(tǒng)的工程化應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。
三是加強(qiáng)新感知技術(shù)的研究角葱。加強(qiáng)進(jìn)出口工質(zhì)傳感器栓拜、葉尖間隙傳感器、高壓脈動(dòng)傳感器惠昔、聲信息傳感器幕与、超高頻振動(dòng)傳感器等先進(jìn)測(cè)量手段的研究,擴(kuò)充健康管理的信息來(lái)源镇防,加強(qiáng)相關(guān)監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)的研究啦鸣。同時(shí)開(kāi)展新壽命測(cè)試手段的研究,支持壽命管理算法的驗(yàn)證来氧。
四是加強(qiáng)故障預(yù)案構(gòu)建诫给。結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)的故障案例,構(gòu)建發(fā)動(dòng)機(jī)故障預(yù)案庫(kù)啦扬,加強(qiáng)健康管理系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)中狂、材料、加工考传、裝配吃型、試驗(yàn)、使用僚楞、維護(hù)的支撐作用勤晚。
結(jié)束語(yǔ)
健康管理技術(shù)作為一門(mén)新的綜合性技術(shù),涉及發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)方面及全生命周期闽芳,在夯實(shí)相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的同時(shí)倘粮,突破故障演化規(guī)律挖掘、新型感知等關(guān)鍵技術(shù)媚尊,必將提高發(fā)動(dòng)機(jī)整體的安全性和可靠性乱一,減少發(fā)動(dòng)機(jī)非故障維修時(shí)間,提升發(fā)動(dòng)機(jī)的完好率褂反。
(范滿意 航空動(dòng)力 期刊)
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