鑄造行業(yè)生產(chǎn)環(huán)境高溫毕谴、高濕突妇、粉塵污染嚴(yán)重煮落，采用自動化生產(chǎn)已是必然趨勢民轴，工業(yè)機器人在鑄造行業(yè)中的應(yīng)用不僅能保證鑄件質(zhì)量攻柠，還可緩解勞動力短缺的矛盾。

在即將開幕的中國國際鑄造冶金展上后裸，FANUC將帶來多套鑄造行業(yè)智能制造解決方案瑰钮，針對關(guān)鍵工序提供一體化處理，降低鑄件后處理成本微驶。

1浪谴、M-1000iA重型機器人及鑄件清理

• M-1000iA重型機器人搭載3D視覺傳感器實現(xiàn)鑄件智能拆碼垛

• M-1000iA最大負載1000kg，最大運動半徑3253mm因苹，重復(fù)定位精度±0.1mm苟耻，機身為非連桿結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)后翻動作扶檐，運動范圍大梁呈、干涉區(qū)域小

• FANUC 3DV智能視覺技術(shù)：通過單一模式光進行3D識別，引導(dǎo)機器人實現(xiàn)自動化散堆工件拾取蘸秘，具有體積小、不易受外界光干擾等優(yōu)點

• 打磨機器人通過3D視覺對鑄件掃描自動生成打磨軌跡程序蝗茁，提升編程效率和打磨精度

2僚洋、鑄鋼渦輪殼去毛刺

• 汽車渦輪增壓器殼體智能去毛刺解決方案

• 工藝化：基于FANUC ROBOGUIDE離線編程軟件自動生成機器人加工路徑，提升編程效率

• 智能化：通過2D視覺對工件外形誤差和位置偏移進行自動補正泊术，提高加工精確度候赏，減少現(xiàn)場調(diào)試時間

• 網(wǎng)絡(luò)化：配備iSCADA接口，可基于物聯(lián)網(wǎng)可視化平臺沃菩，實現(xiàn)一體化的設(shè)備集中運維

3盯媚、發(fā)動機螺栓擰緊及視覺檢測

• 全新CRX-10iA協(xié)作機器人配合視覺，完成發(fā)動機螺栓擰緊及檢測

• 擰緊裝配：兼容多種規(guī)格的螺栓擰緊片迁，可搭配多套擰緊軸抖唧，滿足多種裝配需求

• 安全性陷克、人機協(xié)作：搭配安全激光掃描儀，保證無圍欄情況下的人員安全

• 集成視覺：通過FANUC內(nèi)置視覺系統(tǒng)瓤鬓，可實現(xiàn)螺栓擰緊與檢測一體化版幕，提高作業(yè)效率

4、機器人監(jiān)控維保解決方案iCare

• 以物聯(lián)網(wǎng)和云服務(wù)為載體的機器人監(jiān)控維保解決方案

• 設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控：訪問云端網(wǎng)頁四乱，隨時隨地掌握機器人的設(shè)備信息衔甲、電池電量、馬達力矩宣吱、程序運行記錄
  

• 統(tǒng)一維護保養(yǎng)管理：自動匹配機器人型號對應(yīng)的保養(yǎng)項目窃这，設(shè)定保養(yǎng)時間，安排保養(yǎng)計劃
  

• 一鍵報修：機器人詳情頁直接報修征候，售后工程師技術(shù)支持

5杭攻、云端遠程服務(wù)系統(tǒng)ZDT

• 機器人通過以太網(wǎng)和ZDT服務(wù)器連接，可實時查看機器人的狀態(tài)倍奢，如工作情況朴上、硬件狀況和維護信息
  

• 利用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)，將機器人的信息數(shù)據(jù)進行收集和分析處理
  

• 通過機器人狀態(tài)卒煞、生產(chǎn)狀態(tài)痪宰、機構(gòu)狀態(tài)以及維護保養(yǎng)狀態(tài)四個方面展示機器人的健康情況
  

• 可將停機故障防患于未然，綜合提供相關(guān)故障診斷信息以及維護保養(yǎng)通知等維護診斷功能

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（發(fā)那科機器人）

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