新冠大流行改變了勞動(dòng)力工作的重點(diǎn)，并加快了制造業(yè)技術(shù)數(shù)字化以實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化及皂。食品制造業(yè)因與人們生活密不可分圃郊，便更是亟待進(jìn)行自動(dòng)化改造升級价涝，其中產(chǎn)品后段包裝工序是目前自動(dòng)化改造的重中之重。

★ 挑戰(zhàn)：包裝工序的“難點(diǎn)”

“食品制造業(yè)的包裝工序工作重復(fù)性高持舆，技術(shù)含量低色瘩，常常被視為低附加值工作，然而這一工序的勞動(dòng)強(qiáng)度大逸寓，對員工的吸引力較弱居兆。”

在疫情蔓延的情況下竹伸，企業(yè)用人成本持續(xù)提高泥栖，多種因素作用下，包裝工序成為了企業(yè)的難點(diǎn)刹由、痛點(diǎn)厨刷。基于所遇的困境妨菩，利用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行后道包裝對企業(yè)而言變得越來越有吸引力糙枚，然而包裝工序的自動(dòng)化改造并不容易。

具體來看厚饱，目前食品行業(yè)定制化的趨勢日漸明顯檐伞，這要求包裝自動(dòng)化設(shè)備可以根據(jù)不同時(shí)間段的不同最小存貨單要求更換抓取的工具，同時(shí)兼容各類的立式捕如、枕式包裝機(jī)切拳、給袋機(jī)，并且作業(yè)速度要足夠快.此外尖鲜，傳統(tǒng)的食品制造業(yè)包裝產(chǎn)線預(yù)留改造空間較小拧亡，這要求自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)要緊湊、體積要小宣璧。

★ 方案：讓裝箱走向一體化

為了解決食品制造業(yè)后道包裝工序的市場痛點(diǎn)谤碳，廣東精威結(jié)合物流包裝與單元化技術(shù)的前沿成果，從效率溢豆、速度蜒简、精度等方面考慮，推出了智能裝箱一體解決方案漩仙。

該方案主要由主機(jī)結(jié)構(gòu)搓茬、紙箱輸送部件、抓取部件队他、取料單元以及視覺結(jié)構(gòu)等部件組成卷仑，同時(shí)根據(jù)產(chǎn)線的需求不同，客戶可以自由選購不同的撐箱結(jié)構(gòu)、非標(biāo)理科結(jié)構(gòu)锡凝、高清規(guī)覺部分等部件粘昨，主機(jī)結(jié)構(gòu)包含了機(jī)架、抓取部件及燈箱感應(yīng)部件窜锯，其周邊采用有機(jī)玻璃門防護(hù)张肾，優(yōu)化了調(diào)試人員在調(diào)控作業(yè)時(shí)的觀家體驗(yàn)，讓現(xiàn)場安裝調(diào)試更方便快捷悄贴。

1.抓取部分

采用廣東精威D1100并聯(lián)三加一軸機(jī)器人進(jìn)行抓取悟唆，具有定位精準(zhǔn)、自動(dòng)碼垛诈绷、智能排序特點(diǎn)拗辜，機(jī)器人采用全碳纖維活動(dòng)臂，輕巧穩(wěn)定瓢圈，可提升移動(dòng)速度侍醇，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)每分鐘150次尼布，配合定制末端執(zhí)行器珊场，可以實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，從而完成傳送帶的快速跟隨朦舟、抓取及放置逼酗。

2.取料部分

D1100并聯(lián)三加一軸機(jī)器人在每次抓取包裝后會(huì)將其放入指定的紙箱內(nèi)，同時(shí)根據(jù)產(chǎn)線的不同需求可更換不同的吸盤投湿、標(biāo)準(zhǔn)吸盤的設(shè)計(jì)方向.同時(shí)诽昨，該一體解決方案的吸具(不含吸盤)重量僅為110 k8。自重較小不从，吸取速度較快惜姐，有較好的兼容性。

3.紙箱運(yùn)輸部分

紙箱輸送帶采用伺服電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)椿息，滾筒式輸送帶輕松應(yīng)對多級重量的紙箱歹袁，輸送線的兩側(cè)擋板可快速調(diào)節(jié)并且操作簡單，方便企業(yè)針對紙箱尺寸進(jìn)行精細(xì)定位寝优。

★ 應(yīng)用：智能精準(zhǔn)条舔、解放勞動(dòng)力

廣東精威后段包裝智能裝箱一體方案結(jié)構(gòu)緊湊，占地空間小乏矾，方便并人已有生產(chǎn)線孟抗，同時(shí)采用運(yùn)動(dòng)控制器控制，人性化程度高钻心、操作簡便凄硼，大大解放人力.通過設(shè)備內(nèi)部配合視覺識(shí)別系統(tǒng)，結(jié)合人工智能算法可以迅速定位產(chǎn)品位置，保障平穩(wěn)快速運(yùn)行摊沉。

同時(shí)方案整體具備高兼容性警医，智能適配不同結(jié)構(gòu)的立式、枕式包裝機(jī)及給袋機(jī)馁雏，大幅加快了整體換線速度酱晾。提高商戶整體生產(chǎn)效率，從而達(dá)到市場領(lǐng)先的地位托俯。

（ 精威智能機(jī)器）

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