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PWCL2023 Workshop1回放:混合現(xiàn)實(shí):自激光跟蹤儀以來(lái),大尺寸3D測(cè)量領(lǐng)域里的最重大進(jìn)展

在本年度的 PWCL 上,技術(shù)專(zhuān)家?guī)?lái)了一場(chǎng)關(guān)于混合現(xiàn)實(shí)測(cè)量的精彩研討會(huì),與參會(huì)者共同探討了如何利用混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)提高大尺寸3D測(cè)量性能褐望。

錄像視頻已上傳,歡迎大家在閱讀完本篇技術(shù)文章后为或,點(diǎn)擊下方按鈕锤观,觀看研討會(huì)回放!

由于激光跟蹤儀在大測(cè)量范圍內(nèi)具有很高的精度特棕,它們?cè)?a target="_blank" class="mmstipa1" >航空航天漱啥、地面運(yùn)輸、能源和海軍制造等領(lǐng)域的大尺寸3D測(cè)量方面也取得了革命性的進(jìn)展创哩,從而贏得了聲譽(yù)灶常。優(yōu)化激光跟蹤儀使用效率的方法包括讓兩名操作員一起工作、用外部投影儀顯示被測(cè)工件的幾何形狀波笆,以及將手機(jī)用作遙控器毯输。

但這些技術(shù)目前都已達(dá)到了極限铁厌。

幸運(yùn)的是,超越這些極限的技術(shù)也已經(jīng)存在霜甜。得益于全息圖顯示惹模、追蹤系統(tǒng)、攝像頭箕昭、3D掃描儀和強(qiáng)大的軟件灵妨,Microsoft HoloLens 2智能眼鏡與InnovMetric的PolyWorks|AR? 應(yīng)用程序配合使用時(shí),可將大尺寸測(cè)量的性能提升一個(gè)數(shù)量級(jí)落竹∶诨簦混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)徹底改變了大尺寸測(cè)量:

當(dāng)指導(dǎo)圖形被疊加到被測(cè)工件上時(shí),操作員將始終能夠測(cè)量正確的特征

不再需要大屏幕和外部投影儀

操作員可以解放雙手

只需一個(gè)手勢(shì)便可以改變檢測(cè)任務(wù)

小與大

對(duì)于小于兩米的對(duì)象筋量,3D測(cè)量很直觀烹吵。操作員始終知道他們相對(duì)于所測(cè)量對(duì)象的位置碉熄。他們通辰拔洌可以識(shí)別并將在計(jì)算機(jī)屏幕上看到的東西與所測(cè)工件上的位置相關(guān)聯(lián)。他們知道如何按照預(yù)定的順序抵達(dá)下一個(gè)測(cè)量特征锈津,并在需要使用鼠標(biāo)或鍵盤(pán)與3D測(cè)量軟件交互時(shí)快速返回計(jì)算機(jī)呀酸。

當(dāng)被測(cè)工件的尺寸增加5米以上時(shí),測(cè)量性能問(wèn)題也會(huì)隨之增加琼梆。操作人員可能很難了解他們?cè)诳臻g中的位置性誉,也難以在眾多其他特征中區(qū)分出測(cè)量目標(biāo)。建立計(jì)算機(jī)顯示位置和實(shí)際位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系變得越來(lái)越困難茎杂。操作人員可能需要走幾米才能抵達(dá)下一個(gè)測(cè)量特征曾搪。返回計(jì)算機(jī)來(lái)操作3D測(cè)量軟件會(huì)增加任務(wù)時(shí)間。

隨著激光跟蹤儀的出現(xiàn)扯连,客戶也開(kāi)始迅速調(diào)整其大規(guī)模測(cè)量技術(shù)权饥。此類(lèi)任務(wù)通常需要兩名操作員:一名操作員實(shí)際上執(zhí)行測(cè)量,另一名操作員在計(jì)算機(jī)上操作測(cè)量軟件梨浑,啟動(dòng)功能并處理問(wèn)題面族。其他的調(diào)整包括將計(jì)算機(jī)屏幕重定向到更大的顯示器、投影屏幕或空墻迂儡,為操作員提供更好的視覺(jué)效果芙捏。

盡管這些初期解決方案改進(jìn)了工作流程,但它們并不完美杰打。兩名操作員會(huì)讓測(cè)量任務(wù)的人力成本加倍粤唤,而且在大型裝配中移動(dòng)時(shí),與固定屏幕保持必要的目光接觸非常困難搁鞭。

發(fā)展改進(jìn)

幸運(yùn)的是预锅,有兩種技術(shù)可使操作員大幅提升大規(guī)模3D測(cè)量任務(wù)的性能棺衬。

第一種為投影技術(shù):使用激光束投射3D輪廓的激光投影儀和投影圖像的基于區(qū)域的投影儀。兩種設(shè)備均可以將指導(dǎo)幾何圖形和測(cè)量結(jié)果投射到測(cè)量工件表面时鸵,便于測(cè)量序列執(zhí)行和測(cè)量結(jié)果分析胶逢。

然而,使用投影儀可能很復(fù)雜并存在局限性饰潜。將投影儀正確定位到被測(cè)工件的坐標(biāo)系中十分復(fù)雜初坠。投影儀只能到達(dá)從其視角可見(jiàn)的曲面,這可能需要將投影儀移動(dòng)到多個(gè)位置彭雾,或購(gòu)買(mǎi)多臺(tái)投影儀碟刺,以便有效地處理大型裝配件。然后薯酝,每次新任務(wù)都需要新的設(shè)置半沽。

改進(jìn)大規(guī)模測(cè)量任務(wù)的第二項(xiàng)技術(shù)是智能手機(jī),通過(guò)專(zhuān)用應(yīng)用程序吴菠,可快速將智能手機(jī)轉(zhuǎn)換為遙控器者填。操作員不僅可以在手機(jī)屏幕上可視化指導(dǎo)幾何圖形和測(cè)量結(jié)果,還可以在靠近3D測(cè)量設(shè)備時(shí)做葵,輕松地將屏幕上的特征與被測(cè)量工件上的位置進(jìn)行匹配占哟,并使用3D測(cè)量軟件自動(dòng)調(diào)整其顯示以適應(yīng)3D測(cè)量設(shè)備的位置。用戶還可以與計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程交互翠墩,在許多情況下谴童,只需一個(gè)操作員即可進(jìn)行大規(guī)模測(cè)量。

此外帝匙,由于不存在使用投影儀時(shí)可能出現(xiàn)的陰影區(qū)整雷,作為遠(yuǎn)程控制的手機(jī)上的3D視覺(jué)信息始終可用。

但是反狞,手機(jī)也有其局限性珠焦。許多手機(jī)缺乏用于測(cè)量它們?cè)?D空間中的方位的傳感器。當(dāng)手機(jī)接近3D測(cè)量設(shè)備時(shí)男赴,屏幕顯示僅與被測(cè)工件的操作員視角相對(duì)應(yīng)曾负。操作員在測(cè)量時(shí)還必須攜帶手機(jī)。例如垄减,如果他們要攀爬梯子往蝉,操作員就需要使用雙手來(lái)確保安全。

混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了超越

新興的混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)正在改變大尺寸測(cè)量牙枕,不僅提供與投影儀和遠(yuǎn)程控制相同的優(yōu)勢(shì)堡扣,還沒(méi)有局限性,同時(shí)還提供了一些額外的強(qiáng)大功能竣付。

相比使用投影儀或手機(jī)诡延,Microsoft HoloLens 2智能眼鏡具有諸多優(yōu)勢(shì)滞欠,包括:

以6個(gè)自由度跟蹤位置和方向變化

跟蹤眼球運(yùn)動(dòng)

提供全息投影技術(shù),當(dāng)設(shè)備被定為到工件坐標(biāo)系中時(shí)肆良,就可以顯示被測(cè)工件的圖形信息

通過(guò)幾個(gè)攝像頭和嵌入式軟件來(lái)識(shí)別手勢(shì)

實(shí)時(shí)三維掃描周?chē)h(huán)境

這一切功能都集成在頭戴式設(shè)備中

這些智能眼鏡支持開(kāi)發(fā)與3D測(cè)量軟件互聯(lián)的混合現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序筛璧,以實(shí)現(xiàn)投影和遠(yuǎn)程控制功能。無(wú)論操作員在哪個(gè)位置惹恃,均可以將穩(wěn)定的幾何圖形投射在被測(cè)工件上夭谤,以便提供指導(dǎo)和查看測(cè)量結(jié)果,并且沒(méi)有任何陰影區(qū)巫糙。不需要固定的設(shè)置朗儒,操作員可以使用本能的手勢(shì)無(wú)拘無(wú)束地與用戶界面交互,快速?gòu)囊粋€(gè)工件切換到另一個(gè)工件参淹。操作員可以解放雙手醉锄,測(cè)量將會(huì)更加安全。

混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備的傳感器還解鎖了投影儀或遠(yuǎn)程控制無(wú)法實(shí)現(xiàn)的重大創(chuàng)新浙值。由于操作員的位置和視角始終已知恳不,將丟失的激光跟蹤儀光束重定向至操作員是很簡(jiǎn)單的。當(dāng)需要大位移時(shí)漠盔,改變操作員位置也非常簡(jiǎn)單规倚。通過(guò)頭部和眼睛可輕松控制光標(biāo)和在特定位置創(chuàng)建3D點(diǎn),就像完成在彩圖上做注釋奸涤、報(bào)告缺陷或定義對(duì)齊參考點(diǎn)等操作一樣。

操作人員還可以在工件坐標(biāo)系統(tǒng)中手動(dòng)操縱3D幾何圖形殊划。他們可以對(duì)齊3D全息圖祷燥,以根據(jù)工件定位混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備,并自動(dòng)捕捉現(xiàn)實(shí)與全息圖相結(jié)合的混合現(xiàn)實(shí)圖像登徐,確保手動(dòng)測(cè)量操作的可追溯性翁乌。

PolyWorks|AR

將大尺寸測(cè)量任務(wù)

提高一個(gè)數(shù)量級(jí)

混合現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)提供了指示、覆蓋和全息圖等創(chuàng)新視覺(jué)工具哟笨,以改善操作員的績(jī)效與測(cè)量結(jié)果蒙搅。在您眼前顯示視覺(jué)向?qū)Ш头答仯_保每次都能正確測(cè)量母逸。

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關(guān)于PolyWorks Shanghai (博力加軟件)

PolyWorks Shanghai(博力加軟件)是全球領(lǐng)先的通用3D測(cè)量軟件解決方案提供商潘尿,是加拿大InnovMetric軟件在中國(guó)的全資子公司。我們的中國(guó)總部位于上海徒溪,并在長(zhǎng)春忿偷、沈陽(yáng)、天津臊泌、西安鲤桥、重慶揍拆、廣州配置了本地化技術(shù)支持工程師,以滿足日益增長(zhǎng)的客戶需求茶凳。我們的軟件主要應(yīng)用于汽車(chē)嫂拴、航空航天等工業(yè)制造領(lǐng)域的精密測(cè)量,幫助客戶實(shí)現(xiàn)工程設(shè)計(jì)和生產(chǎn)應(yīng)用的效益最大化贮喧。

InnovMetric軟件成立于1994年顷牌,總部位于加拿大魁北克市,在5大洲16個(gè)國(guó)家擁有分支機(jī)構(gòu)塞淹。世界上最大的工業(yè)制造企業(yè)(豐田窟蓝、通用、大眾饱普、本田迄咸、寶馬、戴姆勒杉源、福特屿钥、勞斯萊斯、普惠墙哲、波音坎市、巴西航空工業(yè)公司、龐巴迪氏石、蘋(píng)果等)均信賴(lài) InnovMetric 的 PolyWorks?軟件解決方案及相關(guān)技術(shù)服務(wù)盹馅。

閱讀原文

(PolyWorks Shanghai)

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