面對制造業(yè)水平的整體提升担孔，各個行業(yè)對協(xié)作機器人提出了更高的要求色洞，包括更高的負載能力、更廣的工作范圍以及更高的精度等贯溅。隨著協(xié)作機器人與前沿技術(shù)的快速發(fā)展拄氯、應(yīng)用場景的逐漸拓展，協(xié)作機器人的技術(shù)風(fēng)向正朝著高負載它浅，大臂展译柏、柔性程度高、智能化程度高的方向傾斜姐霍。

高負載&大臂展鄙麦，更強的作業(yè)能力

協(xié)作機器人體型一般很小，負載在10kg以下镊折。傳統(tǒng)工業(yè)機器人雖然負載大胯府，但為了安全考量，通常需要加裝層層防護马前。為了解決傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法適應(yīng)小批量痪猛、多品種的快速柔性化生產(chǎn)，以及難以與現(xiàn)場人員交互且安全協(xié)作的問題累变，高負載扛浸，大臂展協(xié)作機器人應(yīng)需求而生。

FANUC CRX“工業(yè)”協(xié)作機器人系列獨特的關(guān)節(jié)機構(gòu)能長時間應(yīng)對大負載囊弥、高速度的工業(yè)工作環(huán)境濒陈。其中唁狼，CRX-20iA/L機型負載為20kg，臂展1418mm嘶遏；CRX-25iA機型最高負重更是可達30kg铁魁，臂展范圍達到驚人的1889mm。超長的臂展范圍可滿足各種碼垛垛型的要求宰爆。長臂型手臂運行時酵毕，可降低干涉區(qū)域，輕松取放位于機器人后面的零件蟆豫。憑借高負載议忽、大臂展的優(yōu)勢，CRX-20iA/L十减、CRX-25iA已成為食品栈幸、藥品、家用日化等諸多行業(yè)碼垛應(yīng)用的理想選擇帮辟。

隨著負載的逐步增加速址，協(xié)作機器人控制難度增大，對穩(wěn)定性帶來一定挑戰(zhàn)由驹。CRX系列協(xié)作機器人采用交流伺服電機+諧波減速機芍锚，啟動、加速蔓榄、制動響應(yīng)速度更快捷并炮，運行更穩(wěn)定。在提高負載的同時润樱，CRX系列協(xié)作機器人具有極強的穩(wěn)定性渣触，重復(fù)定位精度為0.03mm-0.05mm。

融合感知技術(shù)壹若，實現(xiàn)更高級別的智能化

感知能力是協(xié)作機器人的核心。為了實現(xiàn)更安全鹤莹、更可靠的人機交互绰蚁，協(xié)作機器人需要具備高精度的傳感器和強大的感知能力。同時坑遥，協(xié)作機器人還需要采用先進的安全技術(shù)嘁汞，如碰撞檢測、緊急停止等剧廓，確保人機安全交互凰侈。

CRX系列協(xié)作機器人擁有FANUC iRVision 3D智能視覺功能及iRPickTool等各種智能化功能，內(nèi)置扭矩傳感器和視覺系統(tǒng)馍丑，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的定位并識別周圍環(huán)境郎丰。當感知到機器人本體與人類或其他物體輕微接觸時吩饶，便會立即停止運動，從而防止傷害的發(fā)生洛惹。

解鎖多元化工業(yè)應(yīng)用新場景

配備了多種傳感器和智能技術(shù)唯乃，同時可適應(yīng)各種工作環(huán)境和任務(wù)的協(xié)作機器人，為企業(yè)提供了更高效奋构、更安全壳影、更智能的解決方案，改變了傳統(tǒng)的工作方式和生產(chǎn)流程弥臼。從碼垛宴咧、焊接到精確而快速的拾取、螺絲鎖付径缅，再到人機協(xié)同的智能化生產(chǎn)等多種場景掺栅，協(xié)作機器人的柔性程度不斷提高，廣泛應(yīng)用于工業(yè)各細分場景芥驳。

例如柿冲，面對人工碼垛需要工人連續(xù)數(shù)小時彎腰、拾取和轉(zhuǎn)動身體兆旬，CRX系列協(xié)作機器人可快速適配多個品牌的快插設(shè)備和非標末端執(zhí)行器假抄，內(nèi)置專用碼垛工藝包，應(yīng)對不同垛型拆垛丽猬、碼垛的要求宿饱。焊接工作不僅面臨效率、質(zhì)量和穩(wěn)定性的挑戰(zhàn)脚祟，更面臨招工難丐吹、用工難問題。CRX系列協(xié)作機器人內(nèi)置多層多道烂攒、接觸尋位性聚、電弧跟蹤等專業(yè)焊接軟件功能，搭配手動牽引筝贮、激光尋位等方式來快速完成焊縫的識別和示教饶粪。

協(xié)作機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴大，已從汽車制造業(yè)芙棚、3C電子制造業(yè)推廣到其他行業(yè)镰鹤，新場景不斷涌現(xiàn)。在“雙碳”目標的引領(lǐng)下数芝，新能源行業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的快速發(fā)展达华，并朝著智能化、數(shù)字化的方向升級改宅。這也使得協(xié)作機器人市場需求進一步加大晒淮，未來發(fā)展大有可為盲如。

隨著協(xié)作機器人技術(shù)的不斷進步，協(xié)作機器人將在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用和發(fā)展舆吮，也必將加速工業(yè)領(lǐng)域的數(shù)字化進程揭朝。CRX“工業(yè)”協(xié)作機器人系列兼具傳統(tǒng)工業(yè)機器人的運行速度、精度及穩(wěn)定性和協(xié)作機器人的安全協(xié)作性能色冀、易用性潭袱，發(fā)那科將以行業(yè)需求為驅(qū)動、技術(shù)趨勢為導(dǎo)向锋恬，持續(xù)挖掘應(yīng)用新場景屯换，賦能更多行業(yè)。

（發(fā)那科機器人）

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