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設(shè)計(jì)仿真 |和揭郏克斯康A(chǔ)dams Car中定制試驗(yàn)臺(tái)

國際金屬加工網(wǎng) 2023年12月15日

簡(jiǎn) 介

Adams Car中擁有眾多的虛擬試驗(yàn)臺(tái)架寞蚌,幫助用戶實(shí)現(xiàn)各種各樣的分析。

懸架類的有:

__MDI_SUSPENSION_TESTRIG

__MDI_TASA_TESTRIG(雙軸分析)

整車類的有:

__MDI_SDI_TESTRIG__MDI_TILT_TABLE_TESTRIG(側(cè)翻分析)

__MDI_SPMM_TESTRIG(整車K&C分析)

如果加載Adams Car Ride插件麸折,還會(huì)有:

__COMPONENT_TESTRIG(襯套剛度分析)

__ARIDE_FOUR_POST_TESTRIG(四立柱分析)锡凝。

即使自帶很多試驗(yàn)臺(tái)架,還是無法滿足廣泛的用戶需求垢啼,如用于載荷分解的24通道試驗(yàn)臺(tái)架窜锯、多立柱試驗(yàn)臺(tái)架、用于動(dòng)力性分析的轉(zhuǎn)鼓臺(tái)架及其他客制化的試驗(yàn)臺(tái)架都需要客戶自己開發(fā)芭析。這就需要對(duì)試驗(yàn)臺(tái)架及軟件有著深刻的理解悄贴。

本文以多立柱臺(tái)架(此文為六立柱)為例,介紹試驗(yàn)臺(tái)架的創(chuàng)建傀掘、修改诈绷、加載及對(duì)話框的編制和功能實(shí)現(xiàn)。希望能夠幫助客戶了解試驗(yàn)臺(tái)架珍媚,創(chuàng)建試驗(yàn)臺(tái)架瓢圈。

試驗(yàn)臺(tái)的創(chuàng)建與加載

2.1     臺(tái)架的創(chuàng)建:    

試驗(yàn)臺(tái)架本質(zhì)是template文件,用戶可以通過新建template的方式新建試驗(yàn)臺(tái)架。與傳統(tǒng)template的區(qū)別如下表所示珊场。

表1 試驗(yàn)臺(tái)架與傳統(tǒng)template的區(qū)別

這些都可以在傳統(tǒng)template的基礎(chǔ)上子历,通過cmd命令進(jìn)行更改,從而實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)template與試驗(yàn)臺(tái)架的切換逼酗。

圖1 多立柱試驗(yàn)臺(tái)架.tpl示例

通過新建template稻便,創(chuàng)建 _ACME_MULTI_POST_TESTRIG.tpl。包含部件base(屬于大地)及post(包含幾何post及pad)诽昨,post與大地之間是移動(dòng)副趁宠,并建立joint_motion(后續(xù)對(duì)motion進(jìn)行修改,并提交計(jì)算)惜姐,位置通過wheel_center通訊器進(jìn)行設(shè)置(裝配后會(huì)根據(jù)此通訊器進(jìn)行調(diào)整)犁跪。

2.2     臺(tái)架的加載:

客戶定制的功能,原則上需要與軟件的安裝目錄分隔歹袁,防止使用過程中破壞原來的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)坷衍,從而影響軟件的使用。

首先指定客制化功能存放的位置条舔,在Setting & License的A/Car Preference siteDir修改路徑枫耳,如D:\Document\Acar\acar_custom。將所有需要的文件存放在此處孟抗,并在此啟動(dòng)Adams Car(默認(rèn)結(jié)果輸出也是此目錄迁杨,打開軟件后可在界面進(jìn)行更改)。

Adams Car在啟動(dòng)前凄硼,會(huì)讀取acar.bin文件铅协,因此需要將所有的文件存放至bin文件(Binaries一般保存界面變化及宏命令)。本例創(chuàng)建load_multi_post.bat文件的目的在于:

(1)將下文acar_build.cmd中的命令生成acar.bin文件帆喇;

(2)在此啟動(dòng)Adams Car警医。

圖2 load_multi_post.bat示例

雙擊load_multi_post.bat后,會(huì)自動(dòng)生成名稱為“win64”的文件夾馁雏,里面包含acar.bin酱晾。

acar_build.cmd的前綴名稱固定,主要包括指定模型托俯、指定對(duì)話框赠飞、指定宏及其他命令。下圖中的命令是:

(1)創(chuàng)建試驗(yàn)臺(tái)架相關(guān)存放位置雹纤;

(2)打開創(chuàng)建的tpl文件篙协,修改/添加變量,并且將其重命名為雙下劃線(僅第一個(gè))墓趋,再導(dǎo)出為cmd格式粟朵;

(3)指定試驗(yàn)臺(tái)架敲抄;

(4)指定對(duì)話框;

(5)指定相關(guān)宏命令喻秩。

圖3 acar_build.cmd命令

雙擊load_multi_post.bat碴验,會(huì)打開模型,此時(shí)可將模型切換至view界面娃肃,可以查看到已經(jīng)加載了__ACME_MULTI_POST_TESTRIG缕陕。

試驗(yàn)事件的創(chuàng)建與加載

3.1     創(chuàng)建對(duì)話框:

對(duì)話框能夠提供交互的界面,使用戶更加方便的設(shè)置仿真參數(shù)疙挺、激勵(lì)函數(shù)等扛邑,主要是邏輯實(shí)現(xiàn)。需要包含兩類:

(1)通常需要的:output prefix铐然、end time蔬崩、number of steps、type of analysis(interactive, background)锦爵、analysis log file(yes, no)舱殿;

(2)多通道需要的:每個(gè)通道的驅(qū)動(dòng)函數(shù)。

在創(chuàng)建對(duì)話框的時(shí)候险掀,最好能夠找到相似的對(duì)話框,然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行修改湾宙。

本例在“four_post_testrig”對(duì)話框的基礎(chǔ)上樟氢,刪除部分不需要的菜單(刪除步長(zhǎng)的換算、input source僅保留arbitrary solver functions侠鳄、刪除actuation type中的force激勵(lì))埠啃。

先將四立柱的對(duì)話框?qū)С觯鳛槟赴娌⑦M(jìn)行修改(此處使用的是2016版本)枕捺。通過Tools—Dialog Box—Modify—“ari_fou_ana_sub”吮蒜,調(diào)出對(duì)話框,對(duì)其進(jìn)行如下修改壁歧,將指定四輪激勵(lì)的界面改為可以指定六輪激勵(lì)催岔,并導(dǎo)出。

對(duì)話框的修改工作量較大段扛,需不斷調(diào)試并簡(jiǎn)化惑叶。

圖4 對(duì)話框修改前后對(duì)比

對(duì)話框的存放最好能與已有的命令區(qū)別開,因此需要用戶創(chuàng)建Library袁虽,用來存放定制化的命令旭绝。此例存放在ACME-multipost-dboxes-acm_multi_ana_sub。

創(chuàng)建Library的命令見acar_build.cmd坠髓,后續(xù)的宏命令也會(huì)存放在ACME中桨皂。

圖5 對(duì)話存放位置

3.2     創(chuàng)建對(duì)話框?qū)?yīng)的命令:    

創(chuàng)建對(duì)話框的命令包含了求解設(shè)置、提交計(jì)算等,用戶最好能夠在相似模型基礎(chǔ)上進(jìn)行修改衰屡。此例在四立柱的基礎(chǔ)上進(jìn)行對(duì)比修改抵蚊。對(duì)話框?qū)?yīng)的命令,可以是cmd語句溯革,也可以是macros語句贞绳。

通過查看已創(chuàng)建好的對(duì)話框,將所需要修改的宏整理成下表致稀,需要注意的是有些宏里面還包含了其他宏冈闭,所有改動(dòng)的宏都需要重命名,避免沖突抖单。

表2 需要修改的宏文件


模型演示

采用50mm正弦接地點(diǎn)激勵(lì)萎攒。

圖6 仿真示意

附件及說明

用戶可以直接使用附件文件進(jìn)行multipost的生成與使用,需要注意文件路徑矛绘。本文旨在說明試驗(yàn)臺(tái)架的原理耍休,真正可行的臺(tái)架需要不斷的調(diào)試及試驗(yàn)認(rèn)證。

表3 附件文件說明

附件為文章涉及的輔助文件準(zhǔn)備货矮,點(diǎn)擊閱讀原文即可下載

(貉蚓克斯康工業(yè)軟件)

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