自動駕駛軟件現(xiàn)在是競爭激烈的汽車市場上的一個差異化因素，自動駕駛汽車工程師的身價高達(dá)數(shù)百萬秀仲。在智能汽車中融痛，軟件幾乎是一切。

對于大多數(shù)消費者來說神僵，自動駕駛汽車仍然是存在于展覽和宣傳活動中的東西雁刷。然而，對于軟件開發(fā)人員來說保礼，自動駕駛已經(jīng)成為現(xiàn)實沛励，他們非常清楚你的全新汽車應(yīng)該如何工作。自動駕駛軟件現(xiàn)在是競爭激烈的汽車市場上的一個差異化因素炮障，自動駕駛汽車工程師的身價高達(dá)數(shù)百萬目派。在智能汽車中坤候，軟件幾乎是一切。

自動駕駛的發(fā)展正在改變著汽車行業(yè)

你可能會問咧歪，既然無人駕駛還沒有出現(xiàn)投篇，為什么所有人都對自動駕駛能力如此興奮?的確，無人駕駛汽車還沒有贏得消費者的青睞厦湘，但我們談?wù)摰氖歉鞣N級別的自動駕駛爸备，這項技術(shù)每天都在進(jìn)步，而且會一直發(fā)展下去祠裸。雖然目前贵郎，我們的道路上只看到部分可以獨立的汽車，但到2025年眶昵，全球自動駕駛汽車市場預(yù)計將達(dá)到360億美元蒂轨，其中美國擁有所有無人駕駛汽車的29%。

車輛的自動駕駛水平越高拔衙，它隱藏在引擎蓋下的軟件就越復(fù)雜檩榕，工程團(tuán)隊需要的專業(yè)知識也就越具體。2014年栓稻，SAE國際推出了一個分類系統(tǒng)关揣，將自動駕駛汽車技術(shù)分為6個級別。在零級時土辩，駕駛員完全掌控車輛支救，完全不需要任何輔助。在一級拷淘，車輛可以控制自己的速度各墨。我們現(xiàn)在大概處于第3級，接近第4級启涯，汽車可以負(fù)責(zé)許多情況贬堵，警告和協(xié)助駕駛員，駕駛員偶爾可以把他或她的眼睛從道路上移開结洼。

汽車軟件的開發(fā)在二級和三級自動駕駛之間發(fā)生了巨大的變化黎做。三級有條件自動化的前提是，駕駛員可以將視線從道路上移開松忍，而只需要簡單地確認(rèn)車輛的決策蒸殿。自動駕駛不再是輔助，隨著用例和情況的增加而獨立性增加鸣峭。

盡管如此宏所，從三級到四級的道路并不平坦。三級的要求突破了經(jīng)典ADAS基于規(guī)則的功能在if-then條件下的極限迟伤。城市環(huán)境中的用例需要接近人類的決策能力窖升。因此，基于人工智能的自學(xué)習(xí)系統(tǒng)正成為汽車領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)娘型。

AI和機器學(xué)習(xí)在當(dāng)今汽車領(lǐng)域的作用：一切都與數(shù)據(jù)有關(guān)

汽車行業(yè)的人工智能不僅僅是自動駕駛呕瞎，還涉及到道路安全和互聯(lián)互通。人工大腦所需要的只是數(shù)據(jù)铝矢。車輛內(nèi)置的各種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備婉肆，從攝像頭到聲納，不斷產(chǎn)生大量信息供AI系統(tǒng)處理跪消。根據(jù)英特爾的說法衰惜，一輛聯(lián)網(wǎng)汽車在8小時內(nèi)可能會產(chǎn)生大約40tb的自動駕駛汽車大數(shù)據(jù)。除此之外准魁，對先進(jìn)信息娛樂系統(tǒng)和各種車載服務(wù)的需求是AI技術(shù)可以在現(xiàn)代自動駕駛汽車中覆蓋的另一個需求挤夕。

總而言之，除了自動駕駛本身卤竭，AI部署可以覆蓋汽車領(lǐng)域的一大堆用例：

? 用于產(chǎn)品設(shè)計的機器學(xué)習(xí)

? 建模與仿真

? 銷售預(yù)測

? 質(zhì)量控制

? 客戶服務(wù)

? 其他

經(jīng)典編碼甚至不可能支持三級自動駕駛沪么。人工智能和機器學(xué)習(xí)對于分析高度動態(tài)且包含多個變量的交通狀況至關(guān)重要。此外锌半，所有車輛傳感器收集的自動駕駛汽車大數(shù)據(jù)必須立即進(jìn)行處理和解釋禽车，以對路況做出反應(yīng)。這只有通過自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)才能實現(xiàn)刊殉。機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法幫助自動駕駛軟件接近人類的決策殉摔，在某些情況下，還可以用額外的知識對其進(jìn)行補充记焊。

基于ai的自動駕駛軟件

這一切的中心都是數(shù)據(jù)逸月。汽車行業(yè)可能比其他行業(yè)更了解數(shù)據(jù)挖掘的重要性。挑戰(zhàn)在于如何正確地將現(xiàn)有數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)需求聯(lián)系起來亚亲。例如彻采，要教會無人駕駛汽車不要撞到行人，你必須建立一個模擬現(xiàn)實事故的模擬器捌归，并使用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行強化學(xué)習(xí)肛响。

“現(xiàn)代汽車是一臺帶輪子的超級計算機，它的傳感器和攝像頭產(chǎn)生了豐富的數(shù)據(jù)惜索，有朝一日這些數(shù)據(jù)可能比汽車本身更有價值特笋。”——印孚瑟斯(Infosys)高級副總裁Nitesh Bansal

公司必須將他們擁有的所有數(shù)據(jù)和所有技能推向極限铡碧，以確保穩(wěn)定嗦休、可預(yù)測和響應(yīng)的自主技術(shù)。

這種對數(shù)據(jù)和基于人工智能的汽車開發(fā)的關(guān)注使得原始設(shè)備制造商和一級公司改變了他們做事的方式愧蔬。在產(chǎn)品和工作結(jié)構(gòu)以及用于汽車制造的技術(shù)方面首捶，流程的一些重大轉(zhuǎn)變正在發(fā)生鉴何。

關(guān)注軟件而不是硬件

傳統(tǒng)的硬件驅(qū)動哲學(xué)預(yù)設(shè)了每一個功能都是由一個單獨的設(shè)備來完成的——電話是用來打電話的，耳機是用來播放音樂的按冷，等等矢妄。隨著科技公司加緊與傳統(tǒng)原始設(shè)備制造商的競爭，汽車制造商感到有必要變得更加以軟件為導(dǎo)向芳乎。舊的單一功能模式正在被多功能的軟件平臺所取代汇氛。這些變化也適用于軟件的支持方式：現(xiàn)在，軟件必須頻繁更新捍睡，而在過去呛靡，控制單元在整個車輛生命周期內(nèi)保持不變。

敏捷軟件開發(fā)勝過瀑布式開發(fā)

在瀑布式方法中唧取，獨立軟件組件的開發(fā)需要大量的時間和詳細(xì)的前期規(guī)劃铅鲤。開發(fā)是計劃驅(qū)動和功能特定的，技術(shù)決策是由上而下傳遞的兵怯。軟件組件之間的依賴關(guān)系形成隊列彩匕，這會影響開發(fā)的時間。而敏捷則是基于跨職能開發(fā)媒区，團(tuán)隊是圍繞產(chǎn)品特性建立的驼仪。然而，在汽車領(lǐng)域袜漩，敏捷面臨著相當(dāng)多的挑戰(zhàn)绪爸。由于我們討論的是包含大量硬件組件的嵌入式自動駕駛技術(shù)，因此原始設(shè)備制造商宙攻、供應(yīng)商和軟件供應(yīng)商之間必須建立穩(wěn)固的合作伙伴關(guān)系奠货。

新技術(shù)替代了傳統(tǒng)系統(tǒng)

考慮到這一切，傳統(tǒng)系統(tǒng)無法應(yīng)對自動駕駛發(fā)展的要求是很自然的座掘。因此递惋，傳統(tǒng)的原始設(shè)備制造商正在尋求新的合作伙伴關(guān)系、合并和收購驳疚，以獲取必要的專業(yè)知識炬伶。另一方面，科技公司正在尋求與原始設(shè)備制造商和零部件供應(yīng)商合作贞触，因為它們既沒有制造硬件的經(jīng)驗吻拼，也沒有成熟的銷售市場，以覆蓋從工廠到最終客戶的所有開發(fā)階段吗屏。

“汽車行業(yè)從硬件到軟件的趨勢需要新的思維局权，從創(chuàng)新的產(chǎn)品架構(gòu)到新的目標(biāo)成本計算方法和整車商業(yè)案例。” ——德勤自動駕駛研究拒徐，2018年

自動駕駛工程的高需求技術(shù)和學(xué)科

開發(fā)自動駕駛汽車需要廣泛的技能和能力硅盹，無論是原始設(shè)備制造商還是科技公司，都無法單獨滿足所有這些要求莽每。硬件和擴(kuò)展方面的經(jīng)驗必須與敏捷的軟件開發(fā)绿踱、創(chuàng)新能力和技術(shù)專業(yè)知識相輔相成。

隨著我們走向無人駕駛的未來残匈，自動駕駛軟件工程師的高需求也就不足為奇了。而他們的價值是巨大的视事。教育項目Udacity的自動駕駛汽車負(fù)責(zé)人大衛(wèi)·西爾弗(David Silver)表示胆萧，每名工程師的平均成本為1000萬美元。

自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)有以下幾點：

? 計算機視覺

? 傳感器融合

? 本地化

? 規(guī)劃

? 控制

每個組件都涉及軟件工程的一個單獨領(lǐng)域俐东，其中一些專注于攝像頭跌穗，另一些專注于傳感器編程，還有一些專注于人工智能學(xué)習(xí)虏辫。構(gòu)建自動駕駛軟件發(fā)生在多個學(xué)科的交叉點蚌吸，從機械和電氣工程到數(shù)據(jù)科學(xué)。在這樣的背景下砌庄，責(zé)任的分配至關(guān)重要羹唠，像Intellias這樣正在開發(fā)自動駕駛汽車軟件的公司涵蓋了自動駕駛汽車開發(fā)的很大一部分，從數(shù)據(jù)層到V2X連接解決方案娄昆，以及AI佩微、ML、大數(shù)據(jù)和IoT在汽車行業(yè)的應(yīng)用萌焰。

總結(jié)

完全自動駕駛汽車仍在測試中哺眯，要在我們的道路上看到它們，還需要幾年的時間篱瀑。政府還需要解決自動駕駛汽車的基礎(chǔ)設(shè)施需求止槽，使其能夠在城市中行駛。然而送县，現(xiàn)代汽車已經(jīng)堅實地實現(xiàn)了三級自動駕駛揍久，這自然會改變傳統(tǒng)的汽車制造過程。軟件驅(qū)動榨未、敏捷悄慨、創(chuàng)新的汽車軟件開發(fā)是新常態(tài)。更重要的是收谭，自動駕駛工程需要一套特定的技能车管，這是傳統(tǒng)汽車制造商和科技公司自己都不具備的。只有硬件和軟件供應(yīng)商之間的合作，才能滿足當(dāng)今競爭激烈的汽車市場的要求还桶。

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