我們都知道無人駕駛是汽車發(fā)展的未來。但是完全無人駕駛究竟何時才能實(shí)現(xiàn)框辞，業(yè)界一直眾說紛紜蛔颖。然而在現(xiàn)實(shí)完全無人駕駛的道路上，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）就成為了在現(xiàn)今技術(shù)及政策法規(guī)條件下的一個不錯的選擇缤媒。同時政拾，很多ADAS功能已經(jīng)大規(guī)模量產(chǎn)，不僅給汽車制造商提供更多差異化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)選擇岔冯，也為普通的消費(fèi)者提供了更好的駕駛體驗(yàn)和安全保障贸桶。

除此之外，還包括行人保護(hù)系統(tǒng)桌肴、電子警察系統(tǒng)ISA皇筛、導(dǎo)航與實(shí)時交通系統(tǒng)TMC、交通標(biāo)志識別识脆、下坡控制系統(tǒng)设联、電動汽車報(bào)警系統(tǒng)等等。本文智駕最前沿主要給大家重點(diǎn)介紹一下ADAS的十大功能系統(tǒng)灼捂。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDWS?????

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDWS（ Lane departure warning system）是指行車中未打轉(zhuǎn)向燈突然大幅度偏離車道，不正常偏移時换团，行車記錄儀一旦判定行駛路線有異悉稠，便會以行車記錄儀的顯示屏幕提醒駕駛?cè)耍l(fā)出聲響警告對司機(jī)進(jìn)行警示艘包。這將使司機(jī)可以馬上采取行動的猛，回到原行車道上。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由HUD抬頭顯示器想虎、攝像頭卦尊、控制器以及傳感器組成猎之。當(dāng)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)開啟時，攝像頭（一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置）會時刻采集行駛車道的標(biāo)識線乐跺，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)鹃远。

當(dāng)檢測到汽車偏離車道時，傳感器會及時收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)症忽，之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號嚎闹，整個過程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時間牙晰。而如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈暂臀，正常進(jìn)行變線行駛，那么車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會做出任何提示较谣。

車道保持系統(tǒng)LKS (Lane Keeping System)

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC

前碰撞預(yù)防系統(tǒng)FCW

前碰撞預(yù)防系統(tǒng)FCW (Forward Collision Warning)是通過雷達(dá)系統(tǒng)來時刻監(jiān)測前方車輛帐扯，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度趾赡，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時對駕駛者進(jìn)行警告赴辨。FCW系統(tǒng)本身不會采取任何制動措施去避免碰撞或控制車輛。

通過分析傳感器獲取的前方道路信息對前方車輛進(jìn)行識別和跟蹤仰铃，如果有車輛被識別出來婿着，則對前方車距進(jìn)行測量。同時利用車速估計(jì)醋界，根據(jù)安全車距預(yù)警模型判斷追尾可能竟宋，一旦存在追尾危險(xiǎn)，便根據(jù)預(yù)警規(guī)則及時給予駕駛?cè)酥鲃宇A(yù)警形纺。

自動泊車系統(tǒng)APA

自動泊車系統(tǒng)APA（Automatic Parking Assist）是利用車載傳感器（一般為超聲波雷達(dá)或攝像頭）識別有效的泊車空間丘侠，并通過控制單元控制車輛進(jìn)行泊車。相比于傳統(tǒng)的倒車輔助功能逐样，如倒車影像以及倒車?yán)走_(dá)蜗字，自動泊車的功能智能化程度更高，有效的減輕了駕駛員的倒車?yán)щy脂新。全自動泊車輔助系統(tǒng)APA挪捕，通過控制車輛的加減速度和轉(zhuǎn)向角度自動停放車輛。該系統(tǒng)通過AVM（環(huán)視）和USS（超聲波雷達(dá)）感知泊車環(huán)境争便，使用IMU和車輪傳感器估計(jì)車輛姿態(tài)（位置和行駛方向）级零，并根據(jù)駕駛員的選擇自動或手動設(shè)置目標(biāo)泊車位。然后系統(tǒng)進(jìn)行自動泊車軌跡計(jì)算滞乙，并通過精確的車輛定位與車輛控制系統(tǒng)使車輛沿定義的泊車軌跡進(jìn)行全自動泊車淤汽，直至到達(dá)最終目標(biāo)泊車位。

盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)BSD

由于汽車后視鏡存在視覺盲區(qū)脱处，變道之前就看不到盲區(qū)的車輛卸能，如果盲區(qū)內(nèi)有超車車輛括柿，此時變道就會發(fā)生碰撞事故。在大雨天氣延坡、大霧天氣饲丢、夜間光線昏暗，更加難以看清后方車輛漫从，此時變道就面臨更大的危險(xiǎn)赡脚，盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)就是為了解決后視鏡的盲區(qū)而產(chǎn)生的。

盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)BSD（ Blind Spot Detection)躁盗，是汽車上的一款安全類的高科技配置幸持，主要功能是掃除后視鏡盲區(qū)，依賴于車輛尾部兩個雷達(dá)時刻監(jiān)測車輛的側(cè)后面和側(cè)面狀態(tài)拗酌，如果車輛位于該區(qū)域內(nèi)川砌，駕駛員將通過后視鏡上盲點(diǎn)警告指示燈和組合儀表獲得相關(guān)警告提示，避免在車道變換過程中由于后視鏡盲區(qū)而發(fā)生事故春哨。

駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)DFM

駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通過攝像頭獲取的圖像荆隘，通過視覺跟蹤、目標(biāo)檢測赴背、動作識別等技術(shù)對駕駛員的駕駛行為及生理狀態(tài)進(jìn)行檢測椰拒，當(dāng)駕駛員發(fā)生疲勞、分心凰荚、打電話燃观、抽煙等危險(xiǎn)情況時在系統(tǒng)設(shè)定時間內(nèi)報(bào)警以避免事故發(fā)生。DFM系統(tǒng)能有效規(guī)范駕駛員的駕駛行為便瑟、大大降低交通事故發(fā)生的幾率缆毁。通過分析駕駛員的疲勞特征（如打哈欠、閉眼等）到涂，對疲勞行為及時發(fā)出疲勞駕駛預(yù)警脊框。高精準(zhǔn)度的算法甚至能做到不受時間段、光照情況践啄、是否戴墨鏡等外界條件影響浇雹，始終對駕駛員的疲勞狀態(tài)進(jìn)行有效管理。當(dāng)駕駛?cè)藛T產(chǎn)生生理疲勞狀態(tài)時小愚，立即發(fā)出預(yù)警警告拱矫，及時喚醒駕駛員，避免嚴(yán)重事故發(fā)生涤朴。

自適應(yīng)燈光控制ALC

自動緊急制動AEB

自動緊急制動AEB（Autonomous Emergency Braking）是一種汽車主動安全技術(shù)，主要由 3 大模塊構(gòu)成曼散，其中測距模塊的核心包括微波雷達(dá)茁升、激光雷達(dá)和視頻系統(tǒng)等嫂前，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確鹰泡、實(shí)時的圖像和路況信息萝渐。AEB 系統(tǒng)采用雷達(dá)測出與前車或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報(bào)距離叛冠、安全距離進(jìn)行比較磨慷，小于警報(bào)距離時就進(jìn)行警報(bào)提示，而小于安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下把奢，AEB 系統(tǒng)也會啟動薇痛，使汽車自動制動，從而為安全出行保駕護(hù)航什湘。

夜視系統(tǒng)NVD

夜視系統(tǒng)NVD（Night Vision Device）是一種源自軍事用途的汽車駕駛輔助系統(tǒng)长赞。在這個輔助系統(tǒng)的幫助下，駕駛者在夜間或弱光線的駕駛過程中將獲得更高的預(yù)見能力闽撤，它能夠針對潛在危險(xiǎn)向駕駛者提供更加全面準(zhǔn)確的信息或發(fā)出早期警告得哆。夜視系統(tǒng)NVD由安置于車前保險(xiǎn)杠的（UFPA）偵測傳感器和液晶抬頭顯示器（HUD）組成，主要是通過主動式紅外照射哟旗、微光夜視技術(shù)以及紅外熱成像技術(shù)贩据，來幫助駕駛者看見以汽車遠(yuǎn)光燈無法清楚辨識的物體，駕駛者可將虛擬影像當(dāng)作前方視野的一部分闸餐，提升了視線不佳時的行車安全性饱亮。

目前ADAS系統(tǒng)的主要功能并非是完全控制汽車，而是為駕駛?cè)颂峁┸囕v的工作情形绎巨，與車外環(huán)境變化等相關(guān)信息進(jìn)行分析近尚，且預(yù)先警告可能發(fā)生的危險(xiǎn)狀況，讓駕駛?cè)颂嵩绮扇∫驊?yīng)措施场勤，避免交通意外發(fā)生戈锻。

至于成為無人駕駛，當(dāng)然也是ADAS系統(tǒng)目前積極追求的方向首潮，不過這需在不斷累積使用經(jīng)驗(yàn)與盲點(diǎn)克服后彬膘，同時加入更多主動偵測系統(tǒng)，甚至是物聯(lián)網(wǎng)功能后剑学，才有機(jī)會進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)的目的绝皇，畢竟自動駕駛所需具備的汽車技術(shù)層面更高、更復(fù)雜膨溃。

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