概 述

Adams/Car提供輪式車(chē)輛性能分析的解決方案蕾崔，是集專業(yè)化模板建模和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分析于一體的應(yīng)用環(huán)境飘缨，建立的功能化數(shù)字樣車(chē)可包括以下子系統(tǒng)：底盤(pán)（傳動(dòng)系吗修、制動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系很洽、懸架）鼠泊、輪胎和路面、動(dòng)力總成川痛、車(chē)身耽坤、控制系統(tǒng)等宝庵。用戶可在虛擬的試驗(yàn)臺(tái)架或試驗(yàn)場(chǎng)地中進(jìn)行子系統(tǒng)或整車(chē)的功能仿真并對(duì)其設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。Adams Car Studio含有豐富的子系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)模板以及大量用于建立子系統(tǒng)模板的預(yù)定義部件和一些特殊工具瘸酒。通過(guò)模板的共享和組合植碳，快速建立子系統(tǒng)到系統(tǒng)的模型，然后進(jìn)行各種預(yù)定義或自定義的虛擬試驗(yàn)威视。

Adams/Vibration用于機(jī)械系統(tǒng)在頻域的強(qiáng)迫振動(dòng)分析唾浙。Adams/Vibration首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行線性化分析，計(jì)算特征值和特征向量捂齐，然后計(jì)算在強(qiáng)迫激勵(lì)作用下的傳遞函數(shù)和功率譜密度函數(shù)等頻域特性蛮放，這一過(guò)程非常快捷奠宜，可以得到頻域的精確解包颁。同時(shí)可以考慮系統(tǒng)中液壓和控制對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響。

 可以直接使用建立好的平順性或者操縱穩(wěn)定性分析的整車(chē)模型压真，直接調(diào)用Adams/Vibration模塊娩嚼，進(jìn)行系統(tǒng)模態(tài)分析，包括附帶的特性和其它一些非線性特性滴肿，強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)和每階模態(tài)的動(dòng)畫(huà)岳悟，每階模態(tài)的動(dòng)能、應(yīng)變能泼差、耗散能的數(shù)值分布贵少，同一模型就可以直接研究振動(dòng)性能，研究各參數(shù)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)模型的影響堆缘。

分析步驟    

2.1   打開(kāi)整車(chē)模型

打開(kāi)Adams/Car軟件滔灶，打開(kāi)MDI_Demo_Vehicle.asy整車(chē)模型。

圖1：打開(kāi)整車(chē)模型

2.2   加載Adams/Vibration模塊

選擇Adams/Vibration怒忧，加載振動(dòng)分析模塊拿翠，系統(tǒng)線性化后，由時(shí)域轉(zhuǎn)為頻域內(nèi)分析村围。

圖2：加載Adams/Vibration插件

2.3   整車(chē)仿真分析允合，輸出腳本文件    

圖3：選擇maintain仿真工況

在模態(tài)分析之前必須進(jìn)行一次成功的整車(chē)仿真分析，工況一般選擇maintain直線行駛工況缅煎，軟件自動(dòng)靜平衡帐等、線性化、形成腳本文件塞俗。

圖4：maintain工況設(shè)定

運(yùn)行整車(chē)直線工況分析颤赤，不能出現(xiàn)error信息，如果計(jì)算報(bào)錯(cuò)皱埋，檢查提示信息暑锈、動(dòng)畫(huà)曲線等糊批，重新調(diào)試整車(chē)，保證整車(chē)順利完成一個(gè)整車(chē)分析工況哀卿。

2.4   Adams/Vibration模態(tài)分析步驟    

1）選擇分析工況叛赚；

2）輸入分析名稱；

3）選擇2.3整車(chē)分析工況中自動(dòng)形成的腳本文件（也可以自己編寫(xiě)稽揭，但是A/car中的腳本命令比較復(fù)雜）俺附；

4）選擇能量計(jì)算信息窗口；

5）選擇相應(yīng)選項(xiàng)溪掀；

6）OK

圖5：模態(tài)分析設(shè)置步驟

分析結(jié)果查看及處理

3.1   查看分析結(jié)果    

加載Adams后處理界面事镣，查看模態(tài)分析后處理結(jié)果及振型動(dòng)畫(huà)。

1）首先加載模態(tài)分析結(jié)果

圖6：加載模態(tài)分析結(jié)果

3.2   讀取模態(tài)分析結(jié)果    
       2）點(diǎn)擊table of eigencalues按鈕揪胃，查看模態(tài)信息璃哟。

圖7：查看模態(tài)信息

圖8：模態(tài)信息窗口

3.3   觀察模態(tài)振型

3）選擇第21階頻率動(dòng)畫(huà)，觀察其運(yùn)動(dòng)特性喊递，發(fā)現(xiàn)其振型是車(chē)身的俯仰振動(dòng)随闪，其值是由前后懸架剛度及簧載質(zhì)量決定的。

圖9：查看21階振型動(dòng)畫(huà)

在實(shí)際工程應(yīng)用中骚勘，可以觀察铐伴、記錄及優(yōu)化比如車(chē)身的俯仰、側(cè)傾俏讹，動(dòng)力總成的垂直当宴、扭轉(zhuǎn)等總成的在整車(chē)下的振動(dòng)特性。

（撼迫克斯康工業(yè)軟件）

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