基于VTD的
AR-HUD仿真測(cè)試解決方案
智能座艙是當(dāng)前車輛智能化趨勢(shì)的重要應(yīng)用領(lǐng)域背镇,HUD是將車速、導(dǎo)航等重要行車信息投影到擋風(fēng)玻璃上泽裳,大大提升了安全性和體驗(yàn)感。AR-HUD是在HUD的基礎(chǔ)上融入AR功能涮总,在看到的真實(shí)世界的基礎(chǔ)上疊加數(shù)字影像圖層,將HUD顯示信息與駕駛環(huán)境融為一體瀑梗。當(dāng)前,越來(lái)越多的汽車廠商更注重人機(jī)交互體驗(yàn)抛丽,使汽車AR-HUD開始承載更豐富谤职、更細(xì)膩的功能和顯示任務(wù)允蜈。 以虛擬場(chǎng)景為基礎(chǔ)的AR-HUD仿真測(cè)試手段,大大提升了產(chǎn)品開發(fā)迭代效率竹肚,降低開發(fā)成本帆田,在行業(yè)內(nèi)得到了越來(lái)越多的關(guān)注,AR-HUD的仿真測(cè)試涵蓋MIL/SIL/HIL/DIL等不同階段测佣,以VTD為基礎(chǔ)的仿真測(cè)試方案可以沿用相同的數(shù)據(jù)鏈路架構(gòu),滿足不同的測(cè)試需求禁舌。
本仿真測(cè)試解決方案涵蓋如下要素:
? 車輛動(dòng)力學(xué)模型
? 虛擬場(chǎng)景VTD以及傳感器模型
? 自動(dòng)化測(cè)試軟件
? 故障注入
? 仿真測(cè)試平臺(tái)
? 被測(cè)對(duì)象
其應(yīng)用流程如下:
1. VTD Traffic模塊發(fā)出駕駛員模型控制信息被被控對(duì)象車輛動(dòng)力學(xué)模型权煎,計(jì)算車輛狀態(tài)信息狱揩,反饋至場(chǎng)景缺钓,實(shí)現(xiàn)真實(shí)車輛運(yùn)動(dòng)在虛擬世界中的模擬彻犁;
2. VTD傳感器模型發(fā)出傳感器檢測(cè)到的環(huán)境信息(如車輛周圍障礙物、地理坐標(biāo)凰慈、交通參與方等)汞幢,按照協(xié)議發(fā)送給被測(cè)對(duì)象AR-HUD;
3. AR-HUD生成影像圖層微谓,圖像數(shù)據(jù)反饋至VTD豺型。VTD基于開放架構(gòu)和接口接收?qǐng)D像信息后仲智,在IG上實(shí)時(shí)渲染钓辆,實(shí)現(xiàn)AR-HUD的效果;
4. 基于自動(dòng)化測(cè)試工具肴焊,為各個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)前联,實(shí)現(xiàn)AR-HUD測(cè)試的自動(dòng)化。
方案優(yōu)勢(shì):
1. 快速高效的驗(yàn)證方式
2. 測(cè)試場(chǎng)景多樣化抖韩,提升測(cè)試廣度深度
3. 極限/危險(xiǎn)工況的測(cè)試評(píng)估
4. 支持故障仿真
5. 智能座艙/智能網(wǎng)聯(lián)一體化測(cè)試
(航讲祝克斯康工業(yè)軟件)
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