thyssenkrupp Automotiv Body Solution公司位于盧森堡邊境附近讲媚，幾十年來一直作為集成式車身制造商為汽車工業(yè)提供標準化和靈活的解決方案亏乞。thyssenkrupp Automotiv Body Solution成立于 125 年前，以速度裆操、技術(shù)和質(zhì)量聞名于世怒详，因此對其供應(yīng)商有著相同要求是合乎邏輯的。格勞博早在 2008 年時踪区，與thyssenkrupp Automotiv Body Solution合作的第一個項目起昆烁，就注意到了這一點。

thyssenkrupp Automotiv Body Solution

與格勞博自動化解決方案

初體驗：格勞博柔性和專業(yè)的技術(shù)

2008年底缎岗，thyssenkrupp Automotiv Body Solution公司購入了其首個集成自動化系統(tǒng)的5軸銑削加工中心善玫。機器人自動化系統(tǒng)與托盤和工件處理相組合，以及可支持集成第二臺機床密强。十年后，這種自動化通過第二臺5軸銑削加工中心進行延續(xù)蜗元』虿常“在這里，格勞博是唯一一家愿意并有能力支持我們的公司奕扣。特別是因為從那時起自動化就一直是一個困擾我們的問題薪鹦，”thyssenkrupp Automotiv Body Solution產(chǎn)品經(jīng)理Thomas Hahn回憶道。Thomas Hahn具有40多年的專業(yè)經(jīng)驗惯豆，是該機械加工領(lǐng)域的老手池磁。“順便提一句葬籽，這一訂單是我們第一次說服自己相信格勞博柔性以及令人印象深刻的處理方案捻尉。”

長期困擾用戶的難題被格勞博5軸聯(lián)動通用加工中心G550輕而易舉地解決了努示。通過一系列額外的測試候钟，機床還集成了新控制系統(tǒng) PROCAM。最終盾峭，綜合了機械和控制技術(shù)的機床被安裝在用戶工廠中滤萝。

二次體驗：全新挑戰(zhàn)

即使對于專業(yè)且經(jīng)驗豐富的格勞博設(shè)計工程師們來說，與thyssenkrupp Automotiv Body Solution公司的第二次項目合作也是極具挑戰(zhàn)和艱巨的任務(wù)。對于小零件的生產(chǎn)碗履，該公司計劃購置一臺包括了自動化的5軸銑削加工中心谭驮，該加工中心僅需兩步便可柔性生產(chǎn)多元化的零部件，也可以制造特殊零部件勾萌。盡管當時新冠疫情產(chǎn)生了一定的困難齐秕，但格勞博還是成功地完成了與thyssenkrupp Automotiv Body Solution的合作，并緊密協(xié)作出一套完美的自動化解決方案尼荆。與第一個自動化方案一樣左腔，PROCAM控制系統(tǒng)延用到了最新的系統(tǒng)當中。對于這個訂單捅儒，格勞博的主要目標是根據(jù)用戶的需求尋找到一個完整理念液样。“因此巧还，在這次應(yīng)用中鞭莽，我們不僅要滿足一部分的柔性要求，而且作為總承包商麸祷，格勞博必須找到一個巧妙的系統(tǒng)——如何根據(jù)用戶需求集成我們的G350a加工中心澎怒，并接入GRESSEL R-C2夾緊系統(tǒng)和控制軟件PROCAM，”格勞博方案工程師Ralph Birkle回憶道阶牍。

最佳解決方案組合：

格勞博access系列G350a + 

GRESSEL R-C2 + PROCAM

于是喷面，在與thyssenkrupp Automotiv Body Solution公司密切合作下，首先確認了所需要的自動化和零部件范圍走孽。GRESSEL的機器人夾具用于毛坯件所要求的六面加工惧辈，因其作為夾具和夾緊系統(tǒng)僅需一次操作便可將毛坯件插入機床中。這意味著一次裝夾不需要托盤或不同尺寸的夾具伶葵，因為原則上具有大行程的機器人可以根據(jù)不同的工件進行夾具調(diào)整承蠕。總而言之蕴续，該系統(tǒng)不但具備高柔性扳啃，而且僅需少量的夾具即可處理不同的工件。機器人可以通過前端接口更換夾具贰宰，將第一個夾具放置在機床中危婚，然后使用另一個夾具從工作臺上拾取另一個工件，再由機器人固定在機床的夾具上芍迫，通過零點夾緊系統(tǒng)進行加工和更換璃蓬。“在這一點上漏踊，我們傾向于使用托盤交換器想祝，這樣GRESSEL夾緊設(shè)備可以在加工時同步運行昵人，并且將機床等待時間減少到最低±阑洌”格勞博區(qū)域銷售經(jīng)理Jürgen Rieger解釋說誊酌。

該系統(tǒng)的另一個優(yōu)點是，在第一次加工操作后露乏，機器人立即將夾具從托盤交換器中取出碧浊，并移動到可以重新夾緊工位，而與此同時另一個夾具已經(jīng)在底部就位∥练拢現(xiàn)在箱锐，它將松開頂部夾具，向下移動零部件并旋轉(zhuǎn)180°到夾具交換器上劳较。這就是從OP10到OP20的交換方式——因此托盤交換器不僅可以減少等待時間驹止，還可以一個接一個地使夾具流暢運行。

密切合作观蜗， 成功運行

為這種自動化系統(tǒng)開發(fā)完整的理念——只有團隊合作彼此之間深入交流臊恋，分享大量專業(yè)技術(shù)和經(jīng)驗，才能讓該系統(tǒng)組合到一起并正常運行墓捻。這個成功的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)是格勞博抖仅、GRESSEL、PROCAM和thyssenkrupp Automotive Body Solutions精誠合作的成果砖第。

先進產(chǎn)品撤卢，前沿技術(shù)

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