精彩直播預告
人工智能的快速發(fā)展帶動基于深度學習的自動駕駛技術有了長足的進步田搏,無論是基于傳統(tǒng)深度學習的自動駕駛技術還是基于端到端的自動駕駛技術损侄,高質(zhì)量的數(shù)據(jù)獲取永遠是關鍵不恭。但是數(shù)據(jù)獲取通常面臨著著成本高,多場景難以覆蓋财饥,數(shù)據(jù)標注困難等一系列難題换吧,導致數(shù)據(jù)獲取效率低折晦,數(shù)據(jù)質(zhì)量不高。
赫赐撸克斯康工業(yè)軟件旗下的自動駕駛場景仿真軟件VTD满着,對常用傳感器如:激光雷達、相機贯莺、毫米波雷達等有真實的物理建模风喇,可以獲取高質(zhì)量的傳感器數(shù)據(jù),同時在仿真軟件中可以直接獲取場景中物體的真值缕探,省去數(shù)據(jù)標注的問題魂莫。VTD可以提供自動駕駛數(shù)據(jù)集所需的全部數(shù)據(jù),通過腳本完成數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)形式的整理后爹耗,可以獲得對標真實數(shù)據(jù)的自動駕駛數(shù)據(jù)集耙考。
本期海克斯康直播講堂請到了自動駕駛仿真專家葉立斌老師為我們帶來基于VTD的Lidar數(shù)據(jù)集構建方案钝摧,從激光雷達物理建模到數(shù)據(jù)集獲取方案跟斜,為我們帶來高質(zhì)量數(shù)據(jù)獲取的最新方法,敬請關注裹融!
8月29日 14:00
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直播內(nèi)容聚焦
?? VTD中激光雷達物理建模簡介
?? VTD中數(shù)據(jù)集獲取方案介紹
?? VTD中獲取數(shù)據(jù)在開源3D檢測算法驗證
葉立斌
盒髀郏克斯康自動駕駛仿真軟件專家
負責VTD基礎功能測試和VTD中各類復雜傳感器的拓展開發(fā)以實現(xiàn)VTD在自動駕駛不同階段的測試和應用。深度了解仿真軟件在自動駕駛測試開發(fā)中的應用幽卜,針對客戶不同需求卷俱,提供定制化的解決方案,切實解決客戶問題并淳。
(喊俳迹克斯康工業(yè)軟件)
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