Adams作為多體動(dòng)力學(xué)分析軟件悦追，擁有廣泛的用戶基礎(chǔ)贫怀，并由此衍生了廣泛的用戶需求米苹。其中聯(lián)合仿真（多學(xué)科仿真）最為突出。

Adams與其他學(xué)科軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真的過程中砰琢，Adams一般提供部件的位移蘸嘶、速度或者加速度信息，其他學(xué)科軟件提供外部力信息施加至Adams中陪汽。這里的其他學(xué)科軟件包含1維軟件训唱，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析况增、流體分析等赞庶。

圖1 聯(lián)合仿真信息交換示意

Part1     聯(lián)合仿真的方式

01     與Easy5/Simulink/Amesim

上述三款軟件都可以稱為1維軟件，通過拖拽進(jìn)行建模澳骤，求解微分方程與代數(shù)方程歧强。可以進(jìn)行控制系統(tǒng)为肮、液壓系統(tǒng)等的建模摊册。

與Adams的聯(lián)合一般分為三種方式：

（1）control system import，將1維軟件編譯為dll供Adams調(diào)用果喊；

（2）function evaluation找骏，將Adams模型簡(jiǎn)化為狀態(tài)矩陣，供1維軟件調(diào)用实朗；

（3）co-simulation测捐，兩種軟件獨(dú)自計(jì)算，并以一定步長(zhǎng)進(jìn)行信息交換垮撇。

其中最常用的是第一種方式及第三種方式倾桩。關(guān)于第一種方式最近海克斯康組織了一系列的網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)挑胯，供大家學(xué)習(xí)討論眼骗。第三種方式網(wǎng)上相關(guān)的教程也較多，此處不再贅述伪滤。

02     FMI第三方格式說明

FMI的全稱是Functional Mock-Up Interface方秤，是一種開放式標(biāo)準(zhǔn)，在不依賴于工具的情況下交換和集成不同工具供應(yīng)商提供的被控對(duì)象模型薇硬，擁有co-sim及model-exchange兩種模式益锻。也就是說，只要是支持這種標(biāo)準(zhǔn)的軟件啊终，都是可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)合仿真的镜豹。

目前Adams支持FMI1.0/2.0的co-sim（master and slave），和model-exchange（master）蓝牲。由于FMI能夠覆蓋更多的軟件工具趟脂，建議用戶多嘗試此方法。2.1節(jié)中的幾款軟件也都可以通過FMI形式進(jìn)行聯(lián)合仿真例衍。關(guān)于FMI的導(dǎo)入或者導(dǎo)出昔期，各軟件都有詳細(xì)的說明及操作實(shí)例，此處不再贅述佛玄。

03     與Marc/Cradle/EDEM

Marc是号鹨唬克斯康非線性有限元的重要產(chǎn)品累澡，目前通過MSC Cosim軟件模塊或者通過Adams Co-Simulation Interface這個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)與Adams的聯(lián)合仿真。典型的應(yīng)用場(chǎng)景有懸架誤用工況載荷分析般贼，電池包刮底等愧哟。

圖2 Adams-Marc誤用工況分析

Cradle是海克斯康流體的重要產(chǎn)品哼蛆，目前通過MSC Cosim軟件模塊可以實(shí)現(xiàn)與Adams的聯(lián)合仿真蕊梧，典型的應(yīng)用場(chǎng)景有側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性分析。

EDEM可以用于做離散元分析枉俗，通過AdamsCo-Simulation Interface這個(gè)模塊可以實(shí)現(xiàn)與Adams的聯(lián)合仿真咒娶。典型的應(yīng)用場(chǎng)景有挖掘機(jī)鏟土過程模擬等仍枕。

圖3 Adams-Edem挖掘過程模擬

04

其他軟件

對(duì)于其他軟件营俘，有兩種聯(lián)合的思路。

（1）借助中間軟件尚蔗，比如Simulink來作為數(shù)據(jù)交換的平臺(tái)毛凶，實(shí)現(xiàn)此軟件與Adams的聯(lián)合。

（2）開發(fā)第三方的插件篡搓，類似2.3章節(jié)中的Adams co-simulation interface模塊帘圣。

Part2     Adams端聯(lián)合仿真

01

Adams端聯(lián)合仿真

Adams與其他軟件Co-sim的一般流程如下圖所示。

圖4 聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)流

Adams端需要實(shí)現(xiàn)的功能有：

（1）將位移輸出至output_xls页镜，供其他軟件調(diào)用饼酱；

（2）使用gforce引用input_xls中的數(shù)據(jù)。

02

實(shí)現(xiàn)方法

用子程序（subroutine）的方法實(shí)現(xiàn)上述功能纸牌。此例實(shí)現(xiàn)的功能是：

（1）指定marker點(diǎn)瘾显，獲取Dz，Vz涎才，并將值寫到excel中去鞋既。

（2）將sforce的值賦為1.55N（實(shí)際中應(yīng)從表格中讀取，此處未展示）耍铜。

03

結(jié)果展示

1.sforce為恒值1.55N邑闺；

2.dz,vz的結(jié)果，在Adams后處理的終值為126.297棕兼，-128.513陡舅。與寫入excel的值相同。此處需注意伴挚，因?yàn)槲词褂醚h(huán)寫入蹭沛，因此excel中只有最后一個(gè)數(shù)值。

（赫吕穑克斯康工業(yè)軟件）

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