和椿四軸運(yùn)動(dòng)控制IC--MCX314

MCX314 四軸運(yùn)動(dòng)控制IC

MCX314语验，是以單一芯片而可控制4軸的脈沖序列輸入之伺服馬達(dá)道葬、步進(jìn)馬達(dá)的IC，可以進(jìn)行各軸獨(dú)立的定位控制澜驮、速度控制陷揪，另一方面亦可在4軸中任意的選擇2軸或是3軸來進(jìn)行圓弧、直線杂穷、位元模式補(bǔ)間悍缠。


	同時(shí)4軸控制
	內(nèi)藏直線與圓弧補(bǔ)間功能
	內(nèi)藏S形補(bǔ)間和梯形加／減速功能
	運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不占用CPU時(shí)間
	包含編碼器回授介面
	最大速度：4MPPS

控制軸
4軸

數(shù)據(jù)總線長(zhǎng)度
可選16／8位元

補(bǔ)間功能
直線補(bǔ)間--4軸中任意2軸或3軸
范圍：-8388608~+8388607；精確度：±0.5LSB亭畜；速度：1PPS~4MPPS

圓弧補(bǔ)間--4軸中任意2軸
范圍：-8388608~+8388607扮休；精確度：±0.5LSB；速度：1PPS~4MPPS

位元補(bǔ)間--4軸中任意2軸或3軸直接由CPU控制

連續(xù)補(bǔ)間--連續(xù)直線和圓弧補(bǔ)間最大驅(qū)動(dòng)速度2MPPS

其他的補(bǔ)間--可選擇任意軸拴鸵，線速一定玷坠，補(bǔ)間步驟送出

各軸共通規(guī)格
驅(qū)動(dòng)速度脈沖(CLK=16MHz)
輸出脈沖范圍	1PPS ~ 4MPPS
輸出脈沖精確度	0.1%以下(根據(jù)速度設(shè)置)
速度范圍	1 ~ 500
初速度	1PPS (范圍=1) ~ 4MPPS (范圍=500)
驅(qū)動(dòng)速度	1PPS (范圍=1) ~ 4MPPS (范圍=500)
加減速度	125PPS ~ 500MPPS
S形用增減率	954PPS/S2 ~ 31250MPPS/S2
定量運(yùn)轉(zhuǎn)	0 ~ 268435455
速度曲線	定速、直線和S形加減速
定量運(yùn)轉(zhuǎn)之減速模式運(yùn)轉(zhuǎn)中驅(qū)動(dòng)速度可隨時(shí)更改可選擇獨(dú)立2脈沖／1脈沖方向的方式可選擇脈沖邏輯位準(zhǔn)

編碼器脈沖輸入
可選擇正／反脈沖輸入
可選擇2相脈沖1劲藐、2八堡、4連續(xù)倍數(shù)

位置計(jì)數(shù)器
邏輯位置計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍	-2147483648 ~ +2147483647
實(shí)際位置計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍	-2147483648 ~ +2147483647

比較暫存器
COMP + 暫存器位置比較范圍	-2147488648 ~ +2147488647
COPM - 暫存器位置比較范圍	-2147488648 ~ +2146488647
將與位置計(jì)數(shù)器之大小予以狀態(tài)輸出及訊號(hào)輸出可作為軟件極限來運(yùn)作

斷開因素
輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)
加減速運(yùn)轉(zhuǎn)中之定速開始時(shí)
加減速運(yùn)轉(zhuǎn)中之定速退出時(shí)
運(yùn)轉(zhuǎn)退出時(shí)
位置計(jì)數(shù)器≧COMP - 變化時(shí)
位置計(jì)數(shù)器＜COMP - 變化時(shí)
位置計(jì)數(shù)器＜COMP + 變化時(shí)
位置計(jì)數(shù)器≧COMP + 變化時(shí)

利用外部訊號(hào)操作運(yùn)轉(zhuǎn)
可利用EXPP、EXPM訊號(hào)操作中正
／負(fù)方向之定量／連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

外部減速停止／立即停止訊號(hào)
各軸各4點(diǎn) ( IN0 ~ 3 )
可選擇各線之有效／無(wú)效邏輯位準(zhǔn)

伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用輸入訊號(hào)
ALARM (伺服異常)聘芜、INPOS (定位完成)

通用輸出信號(hào)
各軸各8點(diǎn) ( OUT 0 ~ 7 )
其中4點(diǎn)與運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)輸出訊號(hào)端子兼用

運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)訊號(hào)輸出
DRIVE (驅(qū)動(dòng)脈沖輸出中)兄渺、ASND (加速中)、DSND (減速中)磁揽、
CMPP (位置≧COMP+ )寝典、CMPM (位置＜COMP- )

超出極限訊號(hào)輸入
正方向、負(fù)方向各1點(diǎn)
可選擇邏輯位準(zhǔn)立伺亭、即停止／減速停止

緊急停止訊號(hào)輸入
全軸EMG共1點(diǎn)
以低準(zhǔn)位將全軸之驅(qū)動(dòng)脈沖予以立即停止

電源電壓	+5V ± 5% (最大邏輯電流：90mA)
輸出入訊號(hào)位準(zhǔn)	可連接CMOS缅坯、TTL
輸入時(shí)序脈波	16Mhz
動(dòng)作輯溫度范圍	0 ~ +85℃ ( 30 ~ 180℉ )
外形尺寸	144 pin QFP包裝腳距=0.65mm 30.9 x 30.9 x 4.36mm

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運(yùn)動(dòng)

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                        <a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">加工中心</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">車床</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">銑床</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">磨床</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">銑刀</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">車刀</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">鏜刀</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">涂層</a><br />
						<a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">夾具(含刀柄)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">螺紋</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">鉆孔</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">非標(biāo)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">坐標(biāo)測(cè)量</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">長(zhǎng)度儀器</a><br />
						<a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">影像儀器</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">預(yù)調(diào)設(shè)備</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">切削液</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">潤(rùn)滑油脂</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">表面處理</a>
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			var ph=document.getElementById("phone");
			var otime=null;
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				if(!ph) {
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				otime=setInterval(function (){
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					if(num==310)
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					//console.log(num);

},20)
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				tomove();	
			},3000);
			//生成二維碼
			var qrcode = new QRCode(document.getElementById("qrcode"), {
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			});

function makeCode () {		
				var elText = self.location.href;
				qrcode.makeCode(elText);
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makeCode();

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