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MCX305贪类， 是用來控制脈沖輸入方式的伺服糟糊、步進馬達位置與速度的IC豫阻。 | |
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運轉(zhuǎn)時不占用CPU之時間
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包含編碼器回授介面
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| 最快脈波輸出速度：4MPPS |
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| 時序訊號(CLK=16MHz)時 |
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脈波輸出速度 |
1PPS ~ 4MPPS |
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脈波輸出精確度 |
±0.1%以下(1 ~ 8KPPS) |
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速率范圍 |
1~500 |
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初速度 |
1~8191 |
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驅(qū)動速度 |
1~8191 |
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加減速率 |
1~65535 |
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加減速度 |
61 PPS/S (速率范圍=1) ~2 X 109 PPS/S (速率范圍=500) |
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定量驅(qū)動輸出脈波數(shù) |
1~16772215 |
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可選擇獨立2相脈沖或1脈沖驅(qū)動方式
脈沖邏輯準位設置 |
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脈沖輸入
可選擇2相脈波上升／下降脈波輸入功率
可選擇2相脈波輸入之1稠还、2、4倍數(shù)讀取
| 位置計數(shù)器 |
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理論位置計數(shù)器 |
-8388608 ~ +8388607 |
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實際位置計數(shù)器 |
-8388608 ~ +8388607 |
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資料易讀取和寫入 |
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| 比較暫存器 |
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COMP 記錄器范圍 |
-8388608 ~ +8388607 |
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COMP+ 記錄器范圍 |
-8388608 ~ +8388607 |
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COMP- 記錄器范圍 |
-8388608 ~ +8388607 |
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位置計數(shù)器或偏差量之大小可做狀態(tài)或訊號輸出
COMP+／COMP-可用于正負方向之軟件極限設置 |
等間隔脈沖
間隔脈沖范圍 1 ~ 16777215
計數(shù)清除和輸出脈波ON/OFF命令
硬件監(jiān)視輸出
偏差輸出：理論位置和實際位置發(fā)生誤差時可輸出 偏差
符號與(13BIT)的絕對值
速度輸出：在驅(qū)動方向和現(xiàn)在速度(13BIT)輸出
可由外部輸入訊號選擇偏差或速度輸出
斷開
發(fā)生斷開因素：
加速至定速開始時
定速至減速開始時
退出驅(qū)動時
位置計數(shù)器或偏差≧COMP改變時
位置計數(shù)器或偏差＜COMP改變時
位置計數(shù)器或偏差≧COMP+改變時
位置計數(shù)器或偏差≧COMP━ 改變時
以上之因素可設為有效／無效
外部減速／立刻停止訊號
4點 (IN 0~3)
可選擇輸入有效／無效或訊號之邏輯準位
可做為常規(guī)輸入使用
伺服馬達映射訊號
SV-RDY(伺服待機)不从、SV-ALM(伺服異常)及INPOS(定位完成)訊號可設
為有效惜姐、無效
泛用輸出訊號
8點 (OUT 0 ~ 7)
驅(qū)動狀態(tài)訊號輸出
DRIVE(驅(qū)動脈沖輸出中)、ASND(加速驅(qū)動中)椿息、CNST(定速驅(qū)動中)及
DSND(減速驅(qū)動中)等訊號
驅(qū)動狀態(tài)可由狀態(tài)暫存器讀取
限制輸入(硬件限制)
LMT+ (正方向)歹袁，LMT-(負方向)
可選擇邏輯準位
可選擇限制訊號輸入后系統(tǒng)以減速或立刻停止方式
之停止
緊急停止輸入訊號
1點 (EMG)
低準位時驅(qū)動脈波立刻停止
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電壓 |
+5V±5% (最大電流：65mA) |
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I/O脈沖準位 |
CMOS、TTL連接 |
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時序脈波 |
16Mhz (標準) |
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環(huán)境溫度 |
-40 ~ 85℃ (-40 ~ 180℉) |
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尺寸 |
80-pin QFP寝优， pin pitch:0.8mm 23.8×17.8×3.05㎜ | | | |
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