它由美國(guó)DELTA TAU公司推出來(lái)的一款高性價(jià)比嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器為核心跃惫，把PMAC2A-PC/104運(yùn)動(dòng)控制器，電源模塊顿储，以及它的通訊板溺联、I/O卡,軸接口板集成到一個(gè)控制盒子里，形成一種方便遮店、簡(jiǎn)單捻境、可靠、緊湊的結(jié)構(gòu)戳酒。它能夠獨(dú)立工作炸鹅，也可以通過(guò)串口（或USB）與計(jì)算機(jī)、觸摸屏等人機(jī)接口設(shè)備相連伟杂。它內(nèi)部板卡是PC104結(jié)構(gòu)形式肮渣，標(biāo)準(zhǔn)配置能控4個(gè)軸,模擬量控制方式和數(shù)字脈沖控制方式任選，有四個(gè)增量碼盤反饋通道名挪，能夠組成全閉環(huán)回路距肯，滿足用戶對(duì)更高控制精度的要求∶喟剩可擴(kuò)展另外四通道軸卡撤宽，最多可控制聯(lián)動(dòng)軸數(shù)達(dá)到8個(gè)臭杰。 

硬件特性:
    ·40MHzdsp56303CPU(相當(dāng)于80MHz DSP56***)
    ·128K*24位零等待SRAM
    ·512K*24位快閃內(nèi)存用于用戶的備份和固件（5C0）
    ·標(biāo)準(zhǔn)是RS232串口通訊接口
    ·4路12位+/-10V模擬量輸出通道
    ·4路脈沖+方向數(shù)字量輸出通道
    ·4路A/B/C（Z））增量編碼器輸入通道
    ·采用PID/陷波/前饋伺服算法
    ·所有I/O都是光電隔離，工作電壓12~24VDC
    ·用戶可編程通用I/O共64(54)點(diǎn)谚中，32點(diǎn)輸入渴杆，32點(diǎn)輸出。
    ·回零宪塔、限位磁奖、報(bào)警、使能某筐、比較等專用I/O共28點(diǎn)比搭，也可做普通IO使用。
    ·電源輸入:~220VA 1.5A

可擴(kuò)展功能:
    二路十二位AD輸入

軟件特性：
    1. 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)南誊，48 位浮點(diǎn)數(shù)編程身诺，提供數(shù)學(xué)函數(shù)；
    2. 運(yùn)動(dòng)程序?yàn)楦呒?jí)程序語(yǔ)言抄囚，支持G 代碼霉赡；
    3. 具有點(diǎn)位，直線幔托，圓弧穴亏，樣條和PVT插補(bǔ)功能；
    4. 直線圓弧S曲線加減速细周；
    5. 內(nèi)置PID加Notch濾波和前饋濾波毯创；
    6. 有位置補(bǔ)償，力矩補(bǔ)償谒酌，反向間隙補(bǔ)償苫七， 刀具半徑補(bǔ)償；
    7. 內(nèi)置后臺(tái)PLC遮结，對(duì)系統(tǒng)I/O進(jìn)行編程控制尼送；
    8. 最多可達(dá)八個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)系，坐標(biāo)系可以偏置钱锉，旋轉(zhuǎn)，鏡像渊喘；
    9. 有軟件的行程極限值诊捆，跟隨誤差報(bào)警極限值設(shè)置；
    10. 具有電子齒輪拨才，隨動(dòng)功能纸措，位置捕捉功能；
    11. 可選Lookahead提前計(jì)算功能官脓。

可擴(kuò)展的附板
    ACC2P（GS104）：USB2.0通訊接口電路协怒，雙端口RAM通訊
    ACC1P：5~8通道的四軸擴(kuò)展板
    ACC-8ES：兩路高精度18位模擬輸入板
應(yīng)用領(lǐng)域:
    中高端運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域國(guó)內(nèi)成功案例:加工中心涝焙、車銑床、PCB鉆床,模具雕銑機(jī),彎管機(jī)孕暇，注塑機(jī)仑撞，玻璃異形切割,焊接設(shè)備,印刷設(shè)備，檢測(cè)設(shè)備妖滔，組合機(jī)床隧哮。

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