1 引言

　　半精鏜專用鏜床是應(yīng)用于加工汽車連桿的專用設(shè)備，汽車連桿是發(fā)動機(jī)的重要組成部件，它直接影響到發(fā)動機(jī)及汽車的性能指標(biāo)。如果機(jī)床電控系統(tǒng)采用繼電接觸器控制振沾，由于使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，導(dǎo)致設(shè)備的響應(yīng)速度慢柳竟、可靠性差莽恩、故障率高、接線復(fù)雜慰乾、不便于調(diào)整和維修妨试，加工產(chǎn)品的質(zhì)量無法得到可靠保證∈馔可編程序控制器具有通用性好词俏、抗干擾能力強(qiáng)、性價比高等特點(diǎn)海泵，運(yùn)用其控制邏輯的軟件設(shè)計(jì)功能可在很大程度上改善機(jī)床電控系統(tǒng)的柔性标腮；同時，其可靠性得到明顯增強(qiáng)围婴，具有很好的社會和經(jīng)濟(jì)效益祈很。

　　2 半精鏜專用機(jī)床的組成及加工工藝過程

　　半精鏜專用機(jī)床是由左/右滑臺、左／右動力頭钠四、工件定位夾具盗扒、液壓站、左／右主軸電動機(jī)等組成缀去。左／右滑臺及工件的夾緊和放松動作都由液壓提供動力侣灶。汽車連桿的加工要求精度高。在加工時缕碎，要一面兩銷定位褥影，同時裝卡兩個工件，使兩個工一件一起加工咏雌。其自動加工工藝過程如下：

　》苍酢（1）在機(jī)床的初始狀態(tài)（左／右滑臺停在原位、左／右主軸停轉(zhuǎn)）時处嫌，同時裝卡兩個工件栅贴，人工認(rèn)銷后斟湃，啟動機(jī)床并開始夾緊兩工件熏迹。

　￠苁怼（2）當(dāng)工件夾緊到位，且壓力繼電器動作時挫勿，開始自動拔銷上辖。

　　（3）拔

　∫餍稹（4）當(dāng)右滑塊快進(jìn)到位時闲堆，壓迫液壓行程調(diào)速閥，自動轉(zhuǎn)為工進(jìn)速度揍丘，開始對工件右面的兩個大孔和兩個小孔進(jìn)行加工捍辫。工進(jìn)速度行進(jìn)到終點(diǎn),4孔同時倒角。

　±阌埂（5）倒角延時完畢沉年，右滑臺快退回原位自停，同時右主軸停轉(zhuǎn)晾胡。

　∑⒒椤（6）左動力頭在左滑臺的帶動下快進(jìn)，同時左主軸啟動罢猪。

　〗（7）當(dāng)左滑臺快進(jìn)到位時，壓迫液壓行程調(diào)速閥膳帕，自動轉(zhuǎn)為工進(jìn)速度泄私，開始對工件左面的兩個大孔和兩個小孔進(jìn)行加工。工進(jìn)速度行進(jìn)到終點(diǎn)备闲，4孔同時倒角晌端。

　　（8）撞死鐵且保壓達(dá)到壓力后恬砂，左滑臺快退回原位自停咧纠，同時左主軸停轉(zhuǎn)。（9）接著進(jìn)行自動插銷的操作泻骤，當(dāng)插銷到位時自動開始放松工件漆羔。

　　（10）工件放松到位時狱掂，人工取下工件演痒，一次加工過程結(jié)束亲轨。此時，機(jī)床處于初始狀態(tài)深牲。欲進(jìn)行下一次加工熬席，要重復(fù)上述過程。自動加工工藝過程可用圖1的流程圖表示辽松。

　　3 設(shè)備的控制要求

　”幢贰（1）該機(jī)床按要求設(shè)有手動和自動兩種控制方式。加工工件是在自動方式下進(jìn)行的裸努，兩個動力頭位置的調(diào)整芦终、插銷／拔銷等操作，有時需用手動方式垃桨。

　∶伎啊（2）機(jī)床必須處于初始狀態(tài)時，自動方式才可以啟動器赦。所以奉堵，設(shè)置機(jī)床的初始狀態(tài)顯示，給操作人員提示钮隙。

　≡乃弧（3）為了有效地防止誤操作，在啟動自動運(yùn)行方式時载迄，必須同時按住兩個按鈕才能啟動讯柔，在手動夾緊工作時，也需同時按住兩個按鈕才有效护昧。

　』昶（4）在自動運(yùn)行過程中，若誤按其他按鈕時不應(yīng)影響程序的正常執(zhí)行惋耙。

　〉肪妗（5）啟動自動運(yùn)行時，處于插銷狀態(tài)下不能啟動右滑臺前進(jìn)绽榛，必須在拔銷后才能啟動湿酸。

　　（6）當(dāng)自動方式結(jié)束一個循環(huán)且對兩件連桿加工完后灭美，機(jī)床應(yīng)處于初始狀態(tài)推溃。

　　4 PLC的I/O分配

　　半精鏜專用機(jī)床選用PLC的機(jī)型是FP1系列40點(diǎn)主控單元，該機(jī)24個輸人點(diǎn)届腐，16個輸出點(diǎn)万窄。具體I/O分配如表1所示。

　　5 各工步時電磁閥的狀態(tài)

　　各工步時電磁閥的狀態(tài)如表2,所示仪荞。表中電磁閥的狀態(tài)用“＋”和“（＋）”來表示付忆，“＋”表示線圈接通督近，“（＋）”表示線圈接通后保持接通狀態(tài)。

　　6 各壓力繼電器的狀態(tài)

　　SPO：從工件夾緊到位開始的全部加工過程中一直保壓艺退，其觸點(diǎn)動作笋途，當(dāng)放松工件時，觸點(diǎn)復(fù)位肾寡。SP1：右工進(jìn)達(dá)到一定壓力時其觸點(diǎn)動作差机，右快退時觸點(diǎn)復(fù)位纱轨。SP2：左工進(jìn)達(dá)到一定壓力時其觸點(diǎn)動作耿愈，左快退時觸點(diǎn)復(fù)位復(fù)位。

　　7 半精鏜專用機(jī)床PLC控制程序

　　圖2是半精鏜專用機(jī)床的PLC控制梯形圖倔剩，控制程序是根據(jù)工藝過程朦暖、控制要求和流程圖編制而成的。對此控制程序現(xiàn)作幾點(diǎn)說明：

　「呛簟（1）機(jī)床的自動運(yùn)行方式必須在初始狀態(tài)下才能啟動儒鹿，機(jī)床在原位時，右滑臺原限位開關(guān)ST4几晤、左滑臺原限位開關(guān)ST6约炎、插銷到位限位開關(guān)ST7、工件放松到位限位開關(guān)ST8被壓蟹瘾，X112, X14X15,X16開接點(diǎn)接通圾浅，R3線圈接通，原位指示燈亮憾朴。這時把方式選擇開關(guān)打到自動擋狸捕，XO常開點(diǎn)接通，R4內(nèi)部繼電器線圈接通众雷，R4的常開接點(diǎn)閉合灸拍，為下一步夾緊作好準(zhǔn)備。（2）夾緊夾緊是整個加工過程的第一步砾省，如確定機(jī)床在原位鸡岗，把選擇開關(guān)撥到自動檔，按下自動方式啟動按鈕SB7,SB8,X7,X8的常開接點(diǎn)閉合编兄，Y7咕烟、Y9,YB線圈接通，驅(qū)動夾緊電磁閥（1）YV5線圈留旱、夾緊電磁閥（2） YV7線圈刹造、夾緊電磁閥（3） YV9線圈接通，把要加工的兩工件夾緊格你。如把方式選擇開關(guān)撥到手動劫欣，按下手動夾緊工件操作按鈕SB1候隘、手動夾緊工件操作按鈕SB2，即可實(shí)現(xiàn)工件夾緊的手動操作盹清。

　●沙恕（3）拔銷夾緊之后要拔銷才能進(jìn)行加工。在自動方式下曾辙，R4常開接點(diǎn)接通衅逝，RZ是用來記憶總加工狀態(tài)的內(nèi)部繼電器，在沒有進(jìn)行加工之前糕米，R2內(nèi)部繼電器的常閉點(diǎn)處于接通狀態(tài)忠伊，由于夾緊過程已完成，工件夾緊壓力繼電器SPO巷波、工件夾緊到位限位開關(guān)STl動作萎津，XB、XF常開點(diǎn)閉合抹镊，YE輸出繼電器線圈接通锉屈，開始拔銷，拔銷到位后垮耳，插銷到位限位開關(guān)ST7動作颈渊，X10常閉點(diǎn)斷開，拔銷完成终佛。加工前的準(zhǔn)備工作就完成了俊嗽。

　　（4）拔銷到位后查蓉，插銷到位限位開關(guān)ST7動作乌询，X10常開點(diǎn)閉合，快進(jìn)YVl線圈接通豌研，右滑臺快進(jìn)妹田，接著主軸啟動。

　√疏怠（5）為防止左右滑臺不能同時快進(jìn)拳镊，在左滑臺快進(jìn)邏輯行串人X12的常開點(diǎn)，只有右滑臺在原位位時禽忧，限位開關(guān)ST4才動作寓吼，X12的常開點(diǎn)才能閉合，左滑臺才能快進(jìn)衙乡。

　　8 半精鏜專用機(jī)床電控系統(tǒng)安裝時應(yīng)注意以下幾個問題

　≈紊（1）為防止來自電源線的干擾，電源線使用雙絞線箱歪，每根導(dǎo)線截面應(yīng)在1.25 mm2以上趁悦，電源通過1:1的隔離變壓器供給PLC验柴，降低電噪聲。另外為了防止電壓過高損壞PLC,電源輸人端加上壓敏電阻委蒿。（2）PLC輸人線

　≡杼贰（3）為防止過熱,PLC不許安裝在變壓器等發(fā)熱元件的正上方愿题，在元器件留有適當(dāng)空隙，以便散熱译暂，并且在配電箱上安裝風(fēng)扇降熱抠忘。

　　9 結(jié)語

　　采用PLC對專用鏜床進(jìn)行電氣控制是一種行之有效的技術(shù)進(jìn)步手段撩炊。實(shí)踐證明外永，它降低了專用鏜床電控系統(tǒng)的故障率，大大提高了其工作的可靠性拧咳，改善了其控制性能伯顶，提高了機(jī)床的加工精度，與此同時骆膝，在一定程度上降低了設(shè)備能耗祭衩。在實(shí)際使用中，效果良好阅签。

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