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單片機(jī)作為PLC的新用法

  摘  要:簡(jiǎn)述了單片機(jī)作為可編程控制器的一種新方法莱找,介紹了微機(jī)PLC的硬件系統(tǒng)構(gòu)成原理以及軟件設(shè)計(jì)思想菠贡。
  關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī) 可編程控制器 自動(dòng)控制

  1引言
  可編程控制器(PLC)是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物忍抗,是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型控制器型圈。它的高可靠性意澡、簡(jiǎn)單直觀易于掌握的編程方式,以及越來(lái)越完善的功能芦终,使得它在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用芍规,特別是在特定場(chǎng)合以及大規(guī)模控制系統(tǒng)中使用眉堪。但它也存在一些不足:內(nèi)存有限翰倡,編程優(yōu)化調(diào)試?yán)щy;價(jià)格高;針對(duì)性差吹似。當(dāng)環(huán)境條件尚好刚垦,控制量不大,控制邏輯不復(fù)雜喷楣,控制要求不高時(shí)趟大,它的優(yōu)勢(shì)不但不能完全發(fā)揮出來(lái),而且會(huì)使控制系統(tǒng)成本提高铣焊。
  鑒于此逊朽,根據(jù)不同的控制目的,按照PLC的工作方式及控制理念曲伊,設(shè)計(jì)有針對(duì)性的小規(guī)模經(jīng)濟(jì)型控制系統(tǒng)叽讳,具有明顯的實(shí)用性。
  單片機(jī)具有較強(qiáng)的開關(guān)量邏輯記憶坟募、判斷岛蚤,數(shù)據(jù)運(yùn)算、處理能力懈糯,并具有體積小涤妒、功能多樣化、可靠性高赚哗、價(jià)格低等特點(diǎn)她紫。所以,可以利用單片機(jī)通過增加一些輸入輸入電路榕哩,構(gòu)成一個(gè)微機(jī)PLC仪荞,完成各種自動(dòng)控制。微機(jī)PLC的優(yōu)點(diǎn)在于:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊督近、造價(jià)低江构、針對(duì)性強(qiáng),在設(shè)計(jì)時(shí)完全按照需要擴(kuò)充I/O接口笋途,選擇輸入輸出電路與裝置的類型以及內(nèi)存容量在缆,可以更加方便靈活地構(gòu)成自己適用的控制系統(tǒng),沒有不必要的浪費(fèi)隅凡,而且在控制性能方面仍能保持PLC的優(yōu)勢(shì)茫失。

  2微機(jī)PLC的系統(tǒng)構(gòu)成
  開關(guān)量邏輯和順序控制是PLC的最基本應(yīng)用范圍,可用PLC取代傳統(tǒng)繼電控制绵捡、順序控制等真王,如組合機(jī)床的加工過程自動(dòng)控制一般可由PLC完成。我們?cè)诖私o出一個(gè)組合機(jī)床的控制系統(tǒng)實(shí)例安揣,該組合機(jī)床具有多刀同時(shí)工作且工作自動(dòng)循環(huán)的功能街立,控制它的是一個(gè)由單片機(jī)外加輸入輸出電路所構(gòu)成的微機(jī)PLC。該系統(tǒng)不但完全可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的開關(guān)量邏輯和順序控制,而且具備PLC系統(tǒng)對(duì)各種開關(guān)量邏輯和順序控制的特性赎离。其硬件結(jié)構(gòu)原理圖見圖1逛犹,軟件流程圖見圖2。

                                     

                                     
  根據(jù)輸入輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)梁剔,擴(kuò)充了若干個(gè)I/O接口虽画,接口采用8255A。按照實(shí)際應(yīng)用需要荣病,輸入電路應(yīng)具有光電耦合器隔離码撰、消除抖動(dòng)及噪聲的RC濾波器、電平轉(zhuǎn)換等众雷,在此例中灸拍,它將多個(gè)行程開關(guān)、壓力繼電器的狀態(tài)信號(hào)輸入砾省。輸出電路可以有晶體管輸出型、繼電器輸出型混槐、靜閘管輸出型等编兄,在此例中采用了直流固態(tài)繼電器和交流固態(tài)繼電器,用于控制電磁鐵的通斷電與電機(jī)的啟停韵楼。
  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用了PLC的循環(huán)掃描工作方式淀祟,這種串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序分配的問題。為了配合這種工作方式决盔,系統(tǒng)在內(nèi)存中開辟有I/O映象區(qū)酌铺,存放現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)和運(yùn)算處理結(jié)果。每個(gè)掃描周期分為輸入采樣酿乾、邏輯關(guān)系處理和數(shù)據(jù)刷新辕洗、輸出控制三個(gè)階段。在輸入采樣階段渣蒙,順序讀入所有機(jī)床開關(guān)量輸入信號(hào)(系統(tǒng)各工步的動(dòng)作主令信號(hào))趋亡,并將讀入的數(shù)據(jù)存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器,緊接著對(duì)輸入輸出映象寄存器數(shù)據(jù)與狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算與處理缔寒,并根據(jù)結(jié)果刷新輸出映象寄存器的內(nèi)容挪其。在輸出控制階段,將輸出映象寄存器中的狀態(tài)以控制信號(hào)的形式送到輸出接口電路感细,去控制外部負(fù)載什猖。

  3結(jié)束語(yǔ)
  利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PLC功能的新方法對(duì)于舊設(shè)備自動(dòng)化改造與利用、機(jī)床自動(dòng)控制以及小型自控系統(tǒng)都有著一定的參考價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景红淡。


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