當前，大部分的安全方案是通過電氣硬件來實現(xiàn)的缤苫，必需在控制網(wǎng)絡(luò)以外獨立配線，這個方案的缺陷是需要花費大量價格昂貴的接線成本墅拭，以及非常有限的安全診斷選擇活玲。還有一種安全方案是通過安全控制器來實現(xiàn)的，安全控制器直接接入所有的信號或者通過一種特定的安全總線谍婉，這種方案需要特殊的電纜舒憾、以及特定的安全總線，同樣增加了額外的成本穗熬。

　　第三種方案是極具創(chuàng)新性的方案镀迂，由貝加萊（B&R）率先研發(fā)推出：ETHERNET Powerlink（EPL）安全技術(shù)。這種方案的安全機制是開放的唤蔗，并且可以通過數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞将@得或執(zhí)行探遵。因此，與安全控制相關(guān)的數(shù)據(jù)可以通過標準的現(xiàn)場總線傳輸妓柜。在這個方案中箱季，安全控制功能可以集成到控制系統(tǒng)中去，而不需要另外接線，大大降低成本乃描。所有與安全控制相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸標準完全符合工業(yè)自動化的行業(yè)標準，同時還達到了IEC61508 SIL Cat3國際電工組織的最高安全技術(shù)標準吴烹。

　　EPL安全技術(shù)是一種獨立的傳輸協(xié)議斯凑，可以與很多現(xiàn)場總線技術(shù)相兼容，如CANopen眨攀。借助它的高性能蛀颓、開放性和靈活性，Powerlink為用戶帶來許多直接利益扛聂，如簡化配線艘尊、防止出錯、高實時性以及提高10倍的響應(yīng)速度栏付。

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