安全保護(hù)的迫切性
　　近年來摊趾，我國機(jī)床加工等裝備企業(yè)得到快速發(fā)展。從技術(shù)上，機(jī)床裝備相繼得到很大的進(jìn)步笤簸，已經(jīng)不亞于國際水平，有些甚至達(dá)到國際領(lǐng)先水平远丸。但是在市場(chǎng)上沛愕，很多機(jī)床的售價(jià)偏低，特別是高檔機(jī)床喜毅，面臨洋品牌姑享、價(jià)格、質(zhì)量等很多方面的挑戰(zhàn)苇皂。主要原因之一是國內(nèi)很多企業(yè)只注重在機(jī)床功能和應(yīng)用上的研發(fā)罪褒、改進(jìn)，而在安全拳喘、環(huán)保等方面苫昌，未能滿足國際相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，和國際市場(chǎng)接軌還有很大差距幸海，從而導(dǎo)致一些企業(yè)產(chǎn)品出口受阻祟身，不能在國際舞臺(tái)和國外品牌一爭(zhēng)高低。出于企業(yè)出口的需要物独，很多企業(yè)已經(jīng)逐漸從開始模仿到自覺加強(qiáng)安全保護(hù)袜硫，自我約束和安全意識(shí)不斷提高氯葬。另一方面，隨著改革開放廣度和深度的不斷加大婉陷，眾多外資企業(yè)進(jìn)駐國內(nèi)帚称，參與國內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，搶占市場(chǎng)秽澳。裝備企業(yè)不得不面臨很大的競(jìng)爭(zhēng)壓力闯睹，采取積極措施應(yīng)對(duì)。單純通過降低生產(chǎn)成本的方式是有限的担神，增加產(chǎn)品附加值才是主要途徑楼吃。除了產(chǎn)品功能完善、齊全外入驮，產(chǎn)品安全路统、可靠性高越來越成為用戶選擇的主要原因之一。國內(nèi)同行競(jìng)爭(zhēng)的加劇抚送，導(dǎo)致企業(yè)追求生產(chǎn)率以降低經(jīng)營成本乞审，安全事故也相應(yīng)增加。國家不斷在加大安全立法帕卦、執(zhí)法的強(qiáng)度鸠丸，安全標(biāo)準(zhǔn)相繼出臺(tái)，安全已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钫倒铡⒐ぷ麝P(guān)心的話題待插。機(jī)床加裝安全保護(hù)裝置，不僅成為個(gè)人的自我保護(hù)要求的體現(xiàn)掠袒，也是維護(hù)企業(yè)利益，降低意外風(fēng)險(xiǎn)損失的有效途徑你义，因此加裝安全保護(hù)措施已經(jīng)成為數(shù)控類機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)配置夹勾。目前數(shù)控類機(jī)床安全保護(hù)大多采取的方式是各個(gè)安全保護(hù)裝置獨(dú)立設(shè)計(jì)后拼裝在一起，不能很好有效地實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的系統(tǒng)解決方案况既。為此这溅，筆者這里對(duì)某進(jìn)口機(jī)床配置的ESALAN 安全PLC 安全繼電器產(chǎn)品給予介紹，并提供給大家設(shè)計(jì)選擇安全保護(hù)裝置的內(nèi)容和方法棒仍，也可作為選擇安全繼電器的參考悲靴。

選擇安全產(chǎn)品的基本原則
　　根據(jù)歐洲機(jī)器指令和EN954-1 安全等級(jí)的基本要求，首先依據(jù)機(jī)器的工作模式莫其、功能癞尚，需要對(duì)機(jī)器工作可能存在的所有危險(xiǎn)進(jìn)行分析、評(píng)估乱陡，確定機(jī)器各個(gè)部分的危險(xiǎn)等級(jí)浇揩，從而選擇相應(yīng)的安全等級(jí)仪壮，一般選3 級(jí)可以滿足大多數(shù)的應(yīng)用。接著對(duì)所有要做安全保護(hù)的部分進(jìn)行統(tǒng)計(jì)胳徽，包括輸入积锅、輸出、保護(hù)的安全等級(jí)养盗、系統(tǒng)的工作模式缚陷、系統(tǒng)復(fù)位方式等。最后設(shè)計(jì)必痢、選擇合適的安全保護(hù)方式和產(chǎn)品拱矫。

ESALAN COMPACT 的外觀和性能簡(jiǎn)介
　　ESALAN COMPACT 是一集成若干安全繼電器（5~8 個(gè)）于一體的安全PLC」鹞梗可以提供用戶24 個(gè)輸入（E02.0~E04.7）琐惩，9 個(gè)半導(dǎo)體安全輸出(A00.1~A00.7, A01.0, A02.0) 和3 個(gè)安全繼電器輸出(A01.1~A01.3)，以及內(nèi)部64 個(gè)時(shí)間繼電器(T00.0~T63.0) 和512 個(gè)標(biāo)志符( M00.0~M63.7)成揍。

ESALAN COMPACT 外觀
　　安全PLC 輸入允許單通道或雙通道目溶。它對(duì)每一個(gè)外部輸入都采取雙通道數(shù)據(jù)處理。
ESALAN 內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)不同生產(chǎn)廠家的不同設(shè)計(jì)冻款、制造工藝的微處理器咕隶，內(nèi)部軟件也是采取不同設(shè)計(jì)思路，因而無論硬件筝赶、軟件同時(shí)出現(xiàn)故障的幾率非常低倚辟。同時(shí)基于它們基礎(chǔ)而設(shè)計(jì)的兩個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)互為冗余，只有兩個(gè)系統(tǒng)均檢測(cè)到該信號(hào)正常且允許輸出舰桑，一個(gè)對(duì)應(yīng)的邏輯信號(hào)才正確地得以傳送到下一級(jí)接受單元早假，直到輸出。

ESALAN 保護(hù)系統(tǒng)
　　根據(jù)該數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)和性能分析弧岳，確定系統(tǒng)安全等級(jí)為不低于3 級(jí)凳忙。其中對(duì)輸入點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)如下：
　　1、安全防護(hù)門禽炬，左右各1 扇涧卵，安裝有2 個(gè)門鎖開關(guān)和2 個(gè)門限位開關(guān)Q1，Q2腹尖。
　　2柳恐、緊急停止按鈕E1，E2热幔，觸摸屏操作臺(tái)上1 只乐设，機(jī)器操作臺(tái)1 只。
　　3、CNC 軸狀態(tài)檢測(cè)傳感器T1伤提，T2巫俺，檢測(cè)主軸的速度。
　　4肿男、液壓系統(tǒng)壓力檢測(cè)保護(hù)開關(guān)信號(hào)P1柿癞，P2。
　　5皂州、工具放置位置檢測(cè)信號(hào)W1哩讶。
　　同樣輸出電路也是采取雙通道檢測(cè)原理，CPU1 和CPU2 均正常工作劈产，輸出1 和輸出2同時(shí)接通誊配，負(fù)載才可以工作；對(duì)半導(dǎo)體輸出和繼電器輸出卡涮，同樣道理请状。只是對(duì)半導(dǎo)體輸出，需要用戶作好多余容量及干擾的吸收皱耗。根據(jù)安全保護(hù)的需要铝儒，輸出點(diǎn)數(shù)的統(tǒng)計(jì)如下，其中不包括主控單元的控制信號(hào)和輸出：
　　1极棵、主軸電機(jī)主控繼電器2 只抬邑，Ka，Kb;
　　2嗤详、液壓電機(jī)接觸器2 只个扰，Kc，Kd葱色。
　　3递宅、門鎖打開信號(hào)2 個(gè)，左右各1苍狰，給Kg恐锣，Kh。
　　4舞痰、電磁閥輸出2 個(gè)，Ke诀姚，Kf响牛。
　　5、變頻器控制安全輸出1 個(gè)赫段。
　　6呀打、安全監(jiān)控?zé)糨敵? 個(gè)，指示工作狀態(tài)糯笙。
接線實(shí)例
              

軟件的實(shí)現(xiàn)
　　ESALAN COMPACT 隨產(chǎn)品提供軟件應(yīng)用CD贬丛，安裝到PC 上蹈瑟。可以實(shí)現(xiàn)在線設(shè)計(jì)或脫機(jī)設(shè)計(jì)坊秉、參數(shù)設(shè)定等相誓，工作完成后，通過RS232 接口下載到裝置內(nèi)前忿。無須特別學(xué)習(xí)編程軟件語言贡按，通俗易懂，類似常規(guī)PLC 一樣靈活實(shí)現(xiàn)控制邏輯和安全監(jiān)控扁奢。

和數(shù)控中心單元的通訊
　　安全電路的監(jiān)控最終必須和數(shù)控中心控制進(jìn)行有效整合惫吝，才能發(fā)揮功效。ESALANCOMPACT 提供有CAN逻袭、PROFIBUS DP每镀、MODBUS、A-B DF1 等接口肢俄，實(shí)現(xiàn)和主控單元的通訊克矿，實(shí)時(shí)地將系統(tǒng)保護(hù)部分的工作狀態(tài)，安全裝置的正常工作與否等通知主控單元彻秆，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整機(jī)的安全控制和保護(hù)楔绞。此外，ESALAN COMPACT 可以提供RS232 接口唇兑，滿足不同用戶的需求酒朵。

結(jié)束語
　　ESALAN COMPACT 由于具有多輸入/輸出，同時(shí)具備了安全繼電器和PLC 靈活編程扎附、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)蔫耽。因而替代多個(gè)安全繼電器組合, 滿足需要多個(gè)保護(hù)裝置的整機(jī)、數(shù)控加工中心留夜、自動(dòng)化立體倉庫匙铡、機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)、汽車流水線等場(chǎng)合的應(yīng)用, 具有性價(jià)比高碍粥，體積小鳖眼、接線方便、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)嚼摩。

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