包裝是尼龍66鹽生產(chǎn)中的最后一個環(huán)節(jié)褐琼，按技術(shù)要求，包裝后的尼龍鹽的產(chǎn)品必須防潮、防光钮糖，且產(chǎn)品要求密封，所以采用內(nèi)層為黑色塑料袋包裝酌住；同時包裝線負責(zé)把這些粉未狀的尼龍鹽產(chǎn)品進行計量店归，用熱合機密封內(nèi)部塑料口，用縫包機縫合其外層塑料編織袋紡織袋口酪我，最后通過噴墨機打印出生產(chǎn)日期和班次消痛，變成易運輸，可銷售的25Kg/袋的尼龍鹽產(chǎn)品都哭，才能出廠秩伞。為了確保包裝過程中能夠保質(zhì)保量完成包裝任務(wù)，采用可編程控制器組成包裝線欺矫，可以使包裝操作容易烟渴，準確率提高。

　　1工藝過程和控制要求

　　1.1工藝過程
       
　　經(jīng)分離姥憋、干燥等工序生產(chǎn)出來的尼龍鹽產(chǎn)品通過旋渦分離器進入R104尼龍鹽儲料罐差按，再由它下面的螺旋送料機TM101送到包裝A、B下料口上方料倉PTK201內(nèi)拼肥，PTK201A料倉內(nèi)分大小兩個室聋账，在兩個室內(nèi)分別裝有大、小螺旋送料機境仁，負責(zé)將PTK201A料倉中的物料送到料斗并進入尼龍鹽袋內(nèi)進行計量毕察，料斗上方有稱重元件，負責(zé)稱重物料的重量阿切，料口處還有夾子搏翎，用來夾持尼龍鹽袋口；PM101為1#輸送機玲崩，主要將未密封吸辽、縫包、噴墨打印的尼龍鹽袋送到熱合機輸送機上盟步，PM102為2#輸送機藏斩，主要對物料袋進行熱合密封；PM103為3#輸送機却盘，主要對物料袋進行縫包狰域，噴墨 打印黄橘；PM104為4#輸送機兆览，主要用于碼垛屈溉。它們一起來完成物料袋的運送工作。最后把裝好的尼龍袋碼在托盤上抬探，由叉車運走子巾。包裝線的工藝流程框圖如圖1。

　　1.2控制要求

　　可編程控制器SE-11在重量設(shè)定指示器等儀表的配合下小压，通過控制各輸送機线梗，熱合機，縫包機怠益，螺旋送料機仪搔、夾子等到的動作，直接指揮整個包裝線的工作团春。在套袋后袄扛，按下夾袋按鈕，SE-11將重量設(shè)定指示器F701清零兔卤，即去皮重桂付，同時啟動大小螺旋送料機TM102A、TM103A開始25Kg的物料計量工作获踏，計量完成后柱炼，大小螺旋都停止糯敢，F(xiàn)701通過SE-11內(nèi)部程序的1.5S延時后行贤，判斷物料是否超重或不足，然后松袋瞎弥。物料袋由1#輸送機輸送到2#輸送機播瓦。在1#輸送過程中，用熱合機把其內(nèi)部的塑料口密封祝鞍。然后送至3#機上众琼，由縫包機進行縫包、噴墨打印出日期椰弊、時間许溅、和生產(chǎn)班次，最后送至4#傳送機進行碼垛秉版，把物料袋碼在托盤上贤重，由叉車送到成品庫。清焕。
2硬件配置
        
　　SE-11采用繼電器符號或程序語言編程并蝗，控制程序循環(huán)運算方式，程序容量為1K秸妥，處理速度為3.5ms（500語順序控制命令）滚停，I/O點數(shù)沃粗，輸入15點，輸出9點键畴，內(nèi)部繼電器155個最盅，計數(shù)器20個，移位寄存器155個镰吵，特殊功能線圈18個檩禾。本系統(tǒng)還考慮到維護、維修的需要旁班，并使其各個單元互相獨立蔑誓。主要硬配置如下：
        
　　SE-11   PLC    3臺
        
　　編程器R-21P-E1  1臺
        
　　I/O通道分配如下：
        
　　輸入：0-7、10-16
        
　　輸出：17-27

　　2程序設(shè)計
     
　　根據(jù)包裝線的工作任務(wù)职菜，程序分計量程序誉梳、輸送程序。

　　2.1計量程序框圖（見下圖2）及程序說明

　　當(dāng)初始條件滿足時兰险，首先套袋并按下夾袋按鈕骇俏，首先程序控制器發(fā)出夾袋信號，然后延時3S發(fā)出清零信號脚培，F(xiàn)701將其示值清零北郁，以去掉皮重，然后啟動螺旋送料機TM102A纺围、TM103A向漏斗和料袋里高速加料用劲，加到24Kg后，改為低速加料僧旬，即TM103A由50HZ變?yōu)?0HZ運轉(zhuǎn)炉奴，慢慢地向物袋內(nèi)加料，待加到25Kg±10g時停止加料穩(wěn)定1.5S后判斷重量是否正確,若超重或不足則發(fā)出報警信號,同時松袋,計量完畢,由1#輸送機送走,等待下次計量蛇更。
      
　　加料動作是由重量設(shè)定指示儀F701協(xié)助完成的瞻赶。 在F701上分別可以設(shè)定“定量值”“大投入值”即大螺旋停止加料值，“定量前值”即小螺旋停止加料值派任，和“落差值”砸逊，F(xiàn)701會把上述各項設(shè)定值與實際本身測量值進行比較，當(dāng)示值達到“大投入值”掌逛，“定量前值”時师逸，F(xiàn)701能分別發(fā)出信號，程控器就是利用這些信號的幫助來實現(xiàn)加料控制的颤诀。本系統(tǒng)中“定量值”設(shè)為25Kg字旭，“大投入值”為1Kg，“落差值”為30g崖叫。
 

　　2.2輸送程序框圖（見下圖3）及程序說明
       
　　輸送程序主要完成物料的運送遗淳、熱合拍柒、縫包、噴墨打字和碼垛工作止既。當(dāng)計量完畢柔朽，自動松袋，料袋在從1#輸送機到2#輸送機上運行核瘤，當(dāng)運行到熱合機位置時精杜，熱合機正下方的光電開關(guān)動作，使PLC輸出停止2#輸送機工作的控制信號涉泡，此時由人工操作將料袋的內(nèi)層塑料口部送入熱合機口內(nèi)澳缴，然后觸發(fā)熱合機的電磁伐動作，通過氣缸使熱合口壓緊政茄，同時控制加熱絲加熱烧晤，加熱時間為1.6S，停止加熱1.4S后電磁伐失電彭闷，熱合機復(fù)位愈樱，再經(jīng)延時1.5S后，2#輸送機在PLC控制下自動運行烛蘑，把熱合后的料袋送到3#輸送機上初之。當(dāng)料袋在3#輸送機上運行到縫包機光電開關(guān)附近，此時由人工操作唱较，將料袋外層上部開口部分送入縫包機入口扎唾，此時光電開關(guān)動作，由PLC發(fā)出控制信號绊汹，縫包機起動工作稽屏，當(dāng)縫包完畢扮宠，料袋離開光電開關(guān)西乖，光電開關(guān)斷開，給PLC一輸入信號坛增，則PLC發(fā)出控制信號使縫包機停止工作获雕，等待下一料袋的到來。此時再把料袋送到4#輸送機進行托盤碼垛收捣，再由叉車運入成品庫届案。

　　3小結(jié)

　　用可編程控制器組成的包裝線，操作容易罢艾，控制動作精確可靠楣颠，本包裝線自2000年4月改造后，至今已運行五年多時間咐蚯，其效果良好拯拓，確保了產(chǎn)品定量包裝的順利進行披贰，達到了預(yù)期的目的。

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