6、單步執(zhí)行程序確定故障點

　　很多數(shù)控系統(tǒng)都具有程序單步執(zhí)行功能抄瀑，這個功能是在調(diào)試加工程序時使用的旧匈。當執(zhí)行加工程序出現(xiàn)故障時，采用單步執(zhí)行程序可快速確認故障點隆惊，從而排除故障。

　　例如一臺采用西門子公司840D系統(tǒng)的數(shù)控磨床害媚，在機床調(diào)試期間蹬寸，外方技術(shù)人員將數(shù)控裝置的數(shù)據(jù)清除，重新輸人機床數(shù)據(jù)和程序后，進行調(diào)試乖阐；在加工工件時猛珍，一執(zhí)行加工程序數(shù)控系統(tǒng)就死機，不能執(zhí)行任何操作才嘀，關機重新啟動后辑皿，還可以工作，但一執(zhí)行程序又死機跋炕。懷疑加工程序有問題赖晶，但沒有檢查出問題，并且這個程序以前也運行過辐烂。當用單步功能執(zhí)行程序時遏插，發(fā)現(xiàn)每次死機都是執(zhí)行到子程序L110的 N220時發(fā)生的，程序N220語句的內(nèi)容為G18D1纠修，是調(diào)用刀具補償胳嘲，檢查刀具補償數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)是0，沒有數(shù)據(jù)扣草。根據(jù)機床要求了牛，將刀具補償值P1賦值10 后，機床加工程序正常執(zhí)行辰妙，再也沒有發(fā)生死機的現(xiàn)象白魂。

7、直觀觀察法

　　直觀觀察法就是利用人的手上岗、眼福荸、耳、鼻等感覺器官來尋找故障原因膀概。這種方法在維修中是非常實用的疤草。

　　例如一臺淬火機床，在開機回參考點時度限，Y軸不走孩板，觀察故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)在讓Y軸運動時浙梗， Y軸不走蛆删，但屏幕上Y軸的坐標值卻正常變化，并且觀察Y軸伺服電動機也正常旋轉(zhuǎn)务冠，因此懷疑伺服電動機與絲杠間的聯(lián)軸節(jié)損壞捅悦，拆開檢查確實損壞，更換新的聯(lián)軸節(jié)故障消除丈揖。又如一臺數(shù)控溝道磨床開機后有時出現(xiàn)11號報警目露，指示UMS標識符錯誤逗耕，可能是機床制造廠家存儲在UMS中的程序不可用，或在調(diào)用的過程中出現(xiàn)了問題惯波。出現(xiàn)故障的原因可能是存儲器模板或者UMS子模板出現(xiàn)問題摘肤。將存貯器模板拆下檢查，發(fā)現(xiàn)電路板上A漏峰、B間的連接線已腐蝕糠悼，接觸不良，將這兩點焊接上后浅乔，開機測試倔喂，再也沒有出現(xiàn)這個報警。

8童擎、測量法

　　測量法是診斷機床故障的基本方法滴劲，當然對于診斷數(shù)控機床的故障也是常用方法。測量法就是使用萬用表顾复、示波器班挖、邏輯測試儀等儀器對電子線路進行測量。

　　例如一臺采用西門子系統(tǒng)的外圓磨床芯砸，在起動磨輪時萧芙，出現(xiàn)7021(GRINDING WHEEL SPEED)號報警，指示磨輪速度不正常假丧，觀察磨輪發(fā)現(xiàn)速度確實很慢双揪。分析機床的工作原理，磨輪主軸是通過西門子伺服模塊6SN1123-1AA00控制的幢耍，而速度給定是通過一滑動變阻器凡來調(diào)節(jié)的链愉。這個變阻器的滑動觸點隨金剛石滾輪修整器的位置變化而變化，從而用模擬的辦法保證磨輪直徑變小后忿和，轉(zhuǎn)速給定電壓提高拦吓，磨輪轉(zhuǎn)速加快，使磨輪的線速度保持不變渤惦。線路連接如圖2-10所示子敷，測量伺服模塊的模擬給定輸人56號和14號端子間的電壓，發(fā)現(xiàn)只有2.6V左右舵邦。因為給定電壓低任团，所以磨輪轉(zhuǎn)速低。根據(jù)原理分析村参，R3在磨床內(nèi)部穷抹，其滑動觸頭跟隨砂輪直徑的大小變化，因為機床內(nèi)工作環(huán)境惡劣、容易損壞贾虽，并且測量R1和R2沒有問題逃糟，電源電壓也正常吼鱼。為此將Ra拆下檢查蓬豁，發(fā)現(xiàn)電纜插頭里有許多磨削液，清潔后菇肃，測量其阻值變化正常地粪，.重新安裝，機床故障消除琐谤。

　　又如一臺數(shù)控磨床Z軸找不到參考點蟆技，這臺機床在機床回參考點時X、Y軸回參考點時沒有問題斗忌，Z軸回參考點時质礼，出現(xiàn)壓限位報警，手動還可以走回织阳。觀察Z軸回參考點的過程眶蕉，在壓上零點開關后，Z軸減速運行唧躲，但不停一直運動到限位才停止造挽。根據(jù)原理分析認為，可能編碼器零點脈沖有問題乱孩，用示波器檢查編碼器的零點脈沖憨净，確實沒有，購買新的編碼器換上后菲组，機床正常工作啰昧。

9、互換法確定故障點

　　有些關于系統(tǒng)的故障庭匆，由于涉及的因素較多肮顾，比較復雜，采用互換法可以快速準確定位故障點猩僧。

　　例如一臺數(shù)控車床出現(xiàn)故障赖巴，主軸旋轉(zhuǎn)時，出現(xiàn)7006號報警纲析，指示主軸速度超差猩刁，觀察主軸確實也旋轉(zhuǎn)了，但屏幕上沒有顯示主軸實際轉(zhuǎn)速农浓，因此懷疑主軸編碼器有問題新蟆，將該機床的主軸編碼器與另一臺機床的主軸編碼器對換，另一臺機床出現(xiàn)7006號報警，從而確定為主軸編碼器損壞琼稻。

　　又如一臺數(shù)控車床在正常加工時突然掉電吮螺，按系統(tǒng)啟動按鈕：，系統(tǒng)啟動不了帕翻，面板上的指示燈一個也不亮鸠补。測量系統(tǒng)電源的5V直流電源，在啟動按鈕按下瞬間嘀掸，電壓上升紫岩，然后快速下降至0。因此首先懷疑系統(tǒng)電源模塊有問題睬塌，但換上備用電源模塊泉蝌，故障依舊，說明電源模塊沒有問題揩晴。繼續(xù)檢查發(fā)現(xiàn)主軸編碼器連接電纜破損勋陪，一根線與地短路，處理后機床恢復正常使用擂奇。

10嘶逝、原理分析法

　　原理分析法是排除故障的最基本方法，當其他檢查方法難以奏效時蕴黎，可以從機床工作原理出發(fā)榛狮，一步一步地進行檢查，最終查出故障原因阱剂。

　　以上介紹了診斷數(shù)控機床故障的10種方法嫡靠。在診斷機床故障時，這些方法往往要綜合使用乘害，單純地使用某一方法很難奏效杂飘。這就要求維修人員要具有一定的維修經(jīng)驗，合理地汹即、綜合地使用診斷方法触咧，使機床故障能夠盡快地排除。

　　綜上所述唤邻，數(shù)控機床是當代高新技術(shù)機坡牛、電、光泵三、氣一體化的結(jié)晶耕捞，電氣復雜，管路交叉林立烫幕。如何能迅速找出故障俺抽、隱患敞映，并及時排除？如何能維修好這些昂貴的設備磷斧？這可能是擺在維修人員面前的一道難題振愿。那么如何去解決這一難題呢？我覺得必須做到以下的“五要”弛饭，要多看資料冕末、要多問多請教別人、要多作數(shù)據(jù)記錄多作總結(jié)孩哑、要多思多想栓霜、要多觀察多實踐翠桦。

1.要多看資料

　　要多看數(shù)控系統(tǒng)資料横蜒。每一臺機床都會配有所使用的數(shù)控系統(tǒng)的相關資料，如操作說明書争萎、參數(shù)說明書候铸、維修說明書等等。多看數(shù)控系統(tǒng)資料的目的是要了解各種數(shù)控系統(tǒng)和PLC可編程序控制器的特點和功能谍售；要了解數(shù)控系統(tǒng)的報警及排除方法眨额；要了解NC, PLC機床參數(shù)設定的含義；要了解PLC的編程語言学掉；要了解數(shù)控加工程序編程的方法笋再；要了解控制面板的操作和各菜單的內(nèi)容；要了解主軸和走刀電動機的性能和驅(qū)動器的特征等等姐阎。往往數(shù)控資料一大堆缤贯，怎么看？主要要突出重點浦匾，搞清來龍去脈瑰柄，作為一名維修人員，重點是吃透數(shù)控系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)涝填，掌握方框圖蚣碰、動力線和信號線的走向，靈活運用數(shù)控系統(tǒng)所提供的維修功能誓沸，了解各LED指示燈的含義梅桩。然后，搞清參數(shù)的設定方法和各個參數(shù)的含義及其調(diào)整方法拜隧。最后學習一下數(shù)控加工程序的編制和各種指令的含義和使用方法宿百。但每部分內(nèi)容要有重點的了解、掌握虹蓄。

　　要多看電氣圖犀呼。機床上的每一個電氣元件幸撕，比如：接觸器、繼電器外臂、時間繼電器等坐儿，以及PLC的輸入、輸出宋光，要在電氣圖樣上一一注明貌矿。舉一個簡單例子來說，比如KM 1為液壓泵電動機M1起動的接觸器罪佳，一般在圖上注出其常開逛漫、常閉觸點的去向。因此锉择，可在其對應的某頁上的常開或常閉觸點KM1,注明內(nèi)容為液壓泵電動機開土霞。對于大型的數(shù)控機床的電氣圖有幾十頁，甚至上百頁沟脓，要看懂表明每個元件的功能要花很長時間每访。有時，一兩次可能

　　還搞不清楚該元件的作用稠臣，要多看康蚯，消化后再寫上。因此爵倚，剛才講到的起動液壓泵電動機M1侦纳，也應清楚標明是PLC的哪一外輸出帶動接觸器KM1動作的，要做到來龍去脈一清二楚也您。而對電氣線路圖中的某些方框圖勤焕，比如每個軸的驅(qū)動器只有一個方框圖，只要了解某控制條件（通斷情況）赁栈，對于更詳細的東西可等有空再研究岗屏、考慮。各個國家的電氣符號是不一樣的漱办，首先要清楚了解这刷。對于制造廠所編寫的厚厚的幾本PLC語句表，也要多看娩井，掌握其編程語言暇屋，在看懂的基礎上進行中文注譯。這樣可以大大節(jié)省以后排除故障的時間洞辣，如果等發(fā)生故障后再去熟悉了解電氣圖咐刨、PLC語句表，勢必要花費大量時間扬霜，還往往會造成錯誤的判斷定鸟。

　　要多看液壓而涉、氣動圖。在數(shù)控機床中联予，液壓啼县、氣動和電氣是相互依存，密不可分的偏团。在進行故障分析的時候献凫，將液壓、氣動和電氣圖樣放在一起相互參照閱讀库忽，可做到事半功倍的效果攘宗。如主軸鎖緊刀具是由哪個電磁閥動作的？對應的PLC輸出拌九、輸入是哪幾個猾蔫？在圖上用自己容易看懂的語言進行標注，這樣從電氣到機械動作一竿到底旧毯，同時特別對機電關系比較密切的部分要重點了解肢构。既懂電又懂機，機電一體化战钾，掌握多種本領，這樣解決問題的本領就大了在贸。

　　要多看外文資料辖嫁，提高自己專業(yè)外文的閱讀能力。當今世界最新绑莺、最先進的數(shù)控技術(shù)都是掌握在外國人的手里暖眼，也就是說其資料必然是使用外文編寫的。當被翻譯成中文的時候纺裁，內(nèi)容就開始落后了诫肠。不懂得外文，特別是英語欺缘，就無法看懂大量的最新栋豫、最先進的外文技術(shù)資料，單依靠翻譯谚殊，往往不太理想丧鸯。看外文版的技術(shù)資料嫩絮，開始時比較吃力丛肢，生字多，多看多記后剿干，常用的專業(yè)單詞也就這么多蜂怎，以后看起來就流暢了穆刻，一個稱職的維修人員要基本掌握語言工具。

2.要多問多請教別人

　　如果專家來你廠安裝調(diào)試機床登彪，你有機會參加那是最好不過的事情了徘涤。這是二次最好的學習機會，因為能從中獲得大量的第一手資料和機床調(diào)試的方法及技巧眷赂。比如在激光測定各軸精度后想受，電氣如何進行修正的辦法等。要多問屑墓，不懂就要搞清楚谱累。通過這段時間，會有極大的收獲奏炸，能夠獲得不少機床廠家內(nèi)部用于裝配調(diào)試的資料和手冊（對用戶是保密的）谒电。當機床投入正式生產(chǎn)之后，也應該經(jīng)常與機床廠家和專家保持密切的聯(lián)系芹菱。通過FAX冗呀、E-MAIL，詢問獲得解決機床故障疑難的辦法及有關資料桩垫，還可得到特殊钠锉、專用的備件，這是非常有益的西轩。同時對數(shù)控系統(tǒng)的代理商员舵，比如SIEMENS, FANUC等公司也應保持良好的關系。多詢問藕畔，也可及時得到該數(shù)控系統(tǒng)深一步的資料及有關備件马僻，還可有機會參加有關數(shù)控系統(tǒng)的專題學習班。

　　發(fā)生故障后注服，要向數(shù)控機床操作者詳細詢問故障的全過程韭邓，不要不問，或者隨便問一下就了事溶弟，這樣往往得不到正確的現(xiàn)場資料女淑，造成錯誤的判斷，使問題復雜化可很，延長了機床的修復時間。因此我抠，要多問，問詳細一點钾独，了解故障出現(xiàn)的全過程（開始楞澳、中間、結(jié)束）堡扳，產(chǎn)生過什么報警信號延懂，當時操作過什么侄脂，碰過什么昵壁，改過什么烫毡，外界環(huán)境情況如何坠地？要在充分調(diào)查現(xiàn)場，掌握第一手材料的基礎上圾纤，把故障問題正確地列出來，實際上已經(jīng)解決了問題的一半譬正，然后再分析解決。對于經(jīng)驗豐富的操作者导帝，他們對機床操作熟悉，加工程序熟悉您单，機床常見病十分了解荞雏，與他們密切配合，對于迅速排除故障十分有利凤优。

　　當其他維修人員在維修機床，而你沒有去時筑辨，等他們回來后，也應多問一聲殊精，剛才發(fā)生了什么毛病诽檬？他是如何排除的帚孔？請他介紹其排除方法。這也是一種較好的學習機會泉档。學習他人正確的排除故障的技巧和方法，特別是向經(jīng)驗豐富的老維修人員學習健需，把他們的本領學到手，提高自己的水平蕴来。

3.要多作數(shù)據(jù)記錄多作總結(jié)

　　在日常維修保養(yǎng)數(shù)控機床的過程中，要記錄有關的各種參數(shù)括享，重點記錄機床調(diào)整好后的各種有關參數(shù)，如NC機床參數(shù)铃辖、PLC機床參數(shù)、PLC程序娇斩，以及主軸和各伺服電動機的電流、電壓犬第、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。還要記下電柜中繼電器歉嗓、接觸器等在通電和正式加工時的狀態(tài)（閉合還是斷開），以及PLC所有輸入鉴分、輸出LED發(fā)光二極管的狀態(tài)（亮暗、閃爍）欣慰，或者記錄下屏幕上PLC狀態(tài)X（輸入位）、Y（輸出位）是0還是1氮栏。這樣記錄下來對以后分析判斷故障有極大好處。

　　隨身帶上筆記本左蛙，把每天發(fā)生的故障，特別是發(fā)生過的故障韭购，如何排除的過程一一記錄下來权炫，人的腦子時間長了易忘記膜狈，“好記性，不如爛筆頭”缺沿。數(shù)控機床有的故障往往會重復出現(xiàn)，而且經(jīng)常是這幾個故障童叠，只要查一下當時是如何解決的，幾分鐘就可排除故障厦坛，既快又好。如果公司設立有設備報修記錄杜秸，在排除故障后，記好故障的排除方法撬碟，裝訂成冊進行存檔。這樣呢蛤，一臺數(shù)控機床完整的歷史檔案就有了。

4.要多思多想

　　要多思其障，要開闊視野。在對數(shù)控機床的修理時斜曾，往往不夠冷靜，沒有很好地全面分析故障岁之，鉆牛角尖座序。曾經(jīng)有一個故障，WERNER加工中心的Y軸在加工中突然停機耗膊，屏幕上曾多次出現(xiàn)Y軸光柵尺臟的報警，當時就事論事地清潔光柵尺及光柵頭2次八察，結(jié)果還是停機粱祟。花了幾天時間還沒有解決持偏，最后才找到了真正的原因。原因是Y軸光柵頭到放大器之間的導線出了問題鸿秆。

　　由于Y軸移動時蛇皮管長期彎曲，導致其中一根位置反饋線到某一位置折斷引起機床停機卿叽。當時恳守，只注意靜態(tài)考婴，忽略了動態(tài)催烘，曾經(jīng)出現(xiàn)過控制回路開路報警沥阱，但未引起足夠的重視颗圣。因此喳钟，應該把所發(fā)生的報警在岂、故障情況全部列出來，通過由表及里滋箫，去偽存真，進行綜合判斷和篩選箕径，預測發(fā)生故障的最大可能性，隨后進行排除迅督。“山窮水盡疑無路胃症，柳暗花明又一村”，多思讽椿，給你指明了方向。

5.要多觀察多實踐

　　對于維修人員來說朗涩，要膽大心細忽孽，敢于動手谢床。只會講兄一，不動手，修不好數(shù)控機床萤悴。但是要熟悉情況后再動手瘾腰，不要盲目，否則會擴大故障覆履，造成事故蹋盆，后果不堪設想。同時還要善于動手栖雾，首先要上機熟悉機床的操作面板和各菜單的內(nèi)容伟众，做到操作自如析藕。同時也要充分利用數(shù)控機床的自診斷技術(shù)來迅速地處理解決故障〉氏幔現(xiàn)在數(shù)控技術(shù)越發(fā)展诱紫，其自診能力越來越強纹站。

　　盡管數(shù)控機床故障復雜，千變?nèi)f化泌位，但只要認真對待晨瀑，就一定能夠依靠自己的力量，把數(shù)控機床用好酒妄、修好拉冯、管好蜜硫。