摘要：傳感器已經(jīng)在汽車設計中起主要角色的作用。這一作用隨著汽車功能（如穩(wěn)定性控制和電子油門控制）的增多而愈來愈大。

對于許多種傳感器來說舰搜，只有IC技術才能生產(chǎn)出滿足汽車工業(yè)要求的器件，亦即這些器件成本低胞仅，能在極端的環(huán)境下可靠地工作許多年蚪桐。

既有探測功能又有非易失性RAM的IC可使器件制造商對芯片進行編程佣今，以彌補制造上的缺陷。但是紫侵，設計師們必須想方設法防止這種混合IC的成本上升靠汁。

可編程性使非汽車嵌入式系統(tǒng)設計師對汽車傳感器進行修改，使之適合他們的需要闽铐，而可以以低成本獲得牢固性和高可靠性蝶怔。

正文：

具有更多智能的汽車需要配備各種各樣牢靠而又廉價的傳感器，其中許多傳感器證明在其它嵌入式系統(tǒng)中也是非常適用的阳啥。而且添谊，數(shù)字編程技術也正在簡化這些汽車傳感器適應于新領域的開發(fā)過程。

目前察迟，轎車斩狱、卡車和公共汽車既是一種機械設備，同樣也幾乎是一種電子裝置扎瓶。隨著越來越多的汽車增加先進的功能所踊，如穩(wěn)定性控制和電子油門控制，汽車的電子含量還在不斷增加概荷。由于電子系統(tǒng)只依靠電信號工作秕岛，所以汽車需要用傳感器將各種光激勵、化學激勵和機械激勵轉(zhuǎn)換成電信號误证。盡管傳感器歷來是非常昂貴的继薛，但汽車傳感器卻不能太貴，因為對汽車（甚至高檔豪華汽車）制造而言棕凉，成本始終是一個極為敏感的因素灯彩。然而，盡管有成本方面的嚴格限制桃镐，但汽車傳感器的設計者們卻不能只圖省錢阵蔚。這些傳感器必須能在惡劣的溫度、濕度杈鸵、沖擊扶免、震動和電磁干擾的環(huán)境下可靠地工作許多年，當然這些極端工作條件會大大縮短相應常規(guī)傳感器的使用壽命吠冒。

這種具有挑戰(zhàn)性的局面紧视，對那些基于非汽車傳感器的嵌入式系統(tǒng)的設計師來說，卻是一個真正的好消息凰届。這些設計師常常發(fā)現(xiàn)醉装，他們可以使原先為汽車開發(fā)的傳感器也適應于別的應用場合。因為使用在汽車上的這些傳感器價格雖低坚伍，但可靠性極高宵睦。而且记罚，現(xiàn)在的可編程技術也便于修改數(shù)量日益增多的汽車傳感器特性，使它們達到新的用途的要求壳嚎。

如今桐智，許多車用傳感器都是使用IC工藝制造的，其中有些工藝可生產(chǎn)既有模擬功能又有非易失性存儲器的芯片烟馅。這種方法允許對每一個器件進行校正和編程说庭，以彌補制造上的缺陷。因此郑趁，可編程性可以使器件制造商放寬公差刊驴，從而在降低成本的同時提高器件成品率。

但是寡润，IC設計者們必須仔細地逐項考慮增加可編程性是否能夠真正地降低傳感器芯片的成本捆憎。這種權衡可能是極其棘手的。如果考慮不當梭纹，將非易失性存儲器添加到主要是模擬功能的芯片上就會導致成本上升而不是下降躲惰。要將非易失性RAM與模擬功能結合在一起，需要使用更加復雜的晶圓片加工工藝晶襟，存儲器會增加芯片面積驳达，從而降低了成品率，而編程則會增加測試時間笼肴。

盡管IC技術在汽車傳感技術中日益占居主導地位的理由很充足缆瑟，但并非所有的汽車傳感器都是采用IC的。遠非如此峦爪。不過阱墩，現(xiàn)在還沒有任何別的制造技術能如此適合生產(chǎn)這些傳感器。制造IC的成批加工工藝可以生產(chǎn)大量的辱得、功能特性受到精確控制的器件，其結果是器件成本極低抡杈。事實上沉享，許多汽車傳感器IC的封裝成本已經(jīng)高于芯片的成本。即使這樣加梁，封裝后的器件成本通常也比用其它方法生產(chǎn)的器件低顶质。可以說融蹂，在許多情況下旺订，即使是汽車制造商愿意支付相當高的費用（何況他們事實上不愿意），用其它方法根本就生產(chǎn)不出合適的器件來的超燃。

封裝占用一筆很大的成本

封裝成本在汽車傳感器的成本中占有很大比重区拳，對此誰也不會感到意外拘领。封裝必須保護本來就脆弱的芯片不受極端環(huán)境的影響。再則樱调，某些IC傳感器對封裝提出了極為苛刻的要求约素。例如，某些位置傳感器要求精確監(jiān)控制IC芯片相對于封裝外部特征的位置笆凌。要滿足這些要求圣猎，需要專門的裝配工藝和夾具。

即使沒有提出這類特殊要求乞而，汽車傳感器的封裝也必須保護芯片免遭大多數(shù)商用器件從未遇到過的工作條件的影響送悔。不僅芯片，而且封裝包封本身也必須保證能在-40～+125°C的溫度范圍內(nèi)正常工作（對安裝在發(fā)動機組件上的IC爪模，其工作溫度范圍是-40～+150°C）欠啤。再則，封裝必須保護芯片免受高濕度的影響散烂，在某些情況下還要抗鹽霧的影響巾妖。封裝還必須保護芯片免受極端沖擊和震動的影響，而芯片本身還必須承受很強的靜電場和RF電磁場的干擾变钙。這些要求通常與軍事裝備和航天設備中所用IC的要求相同牵梗，只在某些場合單位體積可以放松一些，而且汽車公司也不會以軍用品的價格來支付挥棒，在某些情況下仓脓，甚至還要求低于普通商品的價格來支付。

你也許認為芭惠，汽車設備中大量使用完全相同的傳感器會使定制封裝符合汽車客戶的心意锨间。但是，汽車傳感器的購買者在可能的情況下寧愿購買標準化封裝的IC弦离，至少從尺寸的角度來說是這樣婿芝。標準封裝的基礎結構（如測試插座）早已存在，因此棵章，找到多家生產(chǎn)標準封裝IC的廠家要比尋找多家特殊封裝IC制造商更容易挨让。IC傳感器制造商們估計，他們生產(chǎn)的汽車傳感器至少有一半是符合工業(yè)標準外形封裝的缓溅。

盡管尺寸是標準化的蛇损，但幾乎所有這些封裝都是IC或封裝制造商使之適用于汽車行業(yè)的版本。ISO（國際標準化組織）已經(jīng)制定了有關汽車用IC和IC封裝性能各個方面的標準坛怪。其中一項標準淤齐，即ISO/TR7637/1，包含了器件承受ESD（靜電放電）的性能規(guī)范袜匿。

有些時候更啄，對商用級器件進行改進稚疹，使之適用于汽車設備，需要對封裝給予更多特別的關注锈死。各種改進可能要求大大改變晶圓片加工工藝贫堰。比如說裝在發(fā)動機罩下面的光傳感器就是這種情況。一般來說待牵，光電二極管探測器的工作溫度只能達到85°C其屏，超過這一溫度（在少數(shù)情況下，可以超過100℃）缨该，反向偏置的光電二極管的漏電流就會過大偎行。但是，改變該器件摻雜就可使它在125℃的環(huán)境溫度下工作饿遏。

螺旋形的供應鏈

購買傳感器的大多不是汽車制造商本身医狡，而是汽車制造商的供應商，或者是向汽車制造商提供組件的供應商替熊。舉例來說肿车，公司A可能向公司B出售電動車窗調(diào)節(jié)器（特種電動機），而公司B則將完整的車門組件賣給制造汽車的公司C掘顾。在這種情況下到讽，最有可能需要第二家供貨商的公司是公司B，然而累踱，公司B很可能會誤以為自己擁有多個供貨商保媒。

假定電動車窗調(diào)節(jié)器是一種以電動機為主制造的新型"一按即上升"裝置，內(nèi)含撬桿（或遮擋）傳感器惫借。為了防止有人因其手或頸檔住窗戶向上運動而受傷辟昏，老式調(diào)節(jié)器要求駕駛員或乘客在窗戶向上運動期間始終按住按鈕。而"一按即上升"調(diào)節(jié)器只需要按一下就行了堰洛；如果一個芯片上的傳感器能確定電動機的扭矩過大获列，則電動機里的控制IC就會使窗戶反向運動。即使是公司B有第二家供應商D可供應調(diào)節(jié)器蛔垢，公司A和D都可能從公司E獲得這種檢測撬桿的電動機控制IC蛛倦。因此，如果公司E那里出了問題啦桌，就會停止向公司A、D供應這種調(diào)節(jié)器及皂。

有些非汽車用嵌入式系統(tǒng)采用為汽車設備開發(fā)的元件甫男。這種非汽車用嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員所關心的一個問題是將來能否得到必需的支持。許多非汽車公司想購買這些元件验烧，但購買較少板驳，只有幾千甚至幾百又跛，而汽車供應商簽訂合約購買的元件數(shù)量則是幾十萬，或幾百萬個若治。

半導體制造商對這樣的問題有幾種答復慨蓝。首先，他們說端幼，他們認識到非汽車傳感器的總銷售潛力可能是一筆有利可圖的大買賣缩髓。為了向設備設計師們提供他們所需要的信息，大多數(shù)制造汽車傳感器的IC公司都公布詳細的數(shù)據(jù)資料王捧，其中有打算將這些元件用于非汽車設備的設計工程師們所需的各種信息学释。IC公司也正努力提高其分銷商的應用支持能力。此外匹忙，有幾家IC公司說粱思，它們的工廠應用支持人員真的盼望著能為購買量不大的客戶提供幫助。

有些公司（例如Melexis公司）不僅提供演示板绣峰，而且還提供其傳感器產(chǎn)品的開發(fā)套件槐芹。Melexis公司已經(jīng)建立了它自己的網(wǎng)站，讓客戶上網(wǎng)購買這些器材掩软。內(nèi)含非易失性RAM的傳感器填阅，之所以可以網(wǎng)上購買，是因為對于傳感器規(guī)范制定者和使用這些器件的設備設計師們來說炭央，可編程性是一個關鍵的問題婴鞭。IC公司認識到，它們必須提供能使那些設計師在實驗室里為傳感器編程的信息和設備熙掺。此外未斑，設備制造商們也常常需要在生產(chǎn)中用不同的工具來對傳感器IC進行編程，而IC公司則承諾為這一設備提供或開發(fā)相應的資源币绩。

多樣化需要

現(xiàn)代汽車使用的傳感器種類繁多蜡秽。

圖1示出了幾種傳感器裝在現(xiàn)代豪華小汽車中什么地方。表1的矩陣列出了若干被測參數(shù)值和通常用來測量這些參數(shù)的技術（傳感器種類）缆镣。但是芽突，這一矩陣是不全面的。例如董瞻，它既沒有包括流量傳感器寞蚌，也沒有列出檢測具體化學成分和元素（如O2）的傳感器（圖2）∧坪化學傳感器是汽車排放控制系統(tǒng)中的關鍵元件挟秤。

比較全面地闡述了可用的部件和技術。但是要記住，因為該書是一家主要的汽車傳感器制造商編寫的艘刚，所以它引用的例子全都是來自自己公司的各個產(chǎn)品系列管宵。

目前被認為幾乎與汽車設備同義的一個傳感技術領域是基于MEMS（微電子機械系統(tǒng)）技術的加速度計。盡管MEMS器件的制造與IC的制造密切相關悲尝，而且某些基于MEMS的傳感器就是既有傳感元件又有IC信號調(diào)節(jié)器的一塊芯片宇涵，但是MEMS制造商不喜歡把它們的產(chǎn)品稱之為IC。

然而吐梗，有些批量生產(chǎn)的突仆、指甲大小（或更卸锨ā）的廉價器件能檢測或產(chǎn)生運動耙窥，這種器件的思路既新穎又與眾不同，足以使人有科幻的感覺迎硼。毫無疑問还皮，以MEMS為基礎的汽車傳感器的應用，除了當今電容式加速度計之外還將繼續(xù)擴大雹税。確實效岂，MEMS很有可能會成為首要的汽車傳感器技術，例如旧庶，據(jù)報道额前，一些MEMS制造商正在積極地開發(fā)以MEMS為基礎的陀螺儀。

遠不如MEMS傳感器那樣具有吸引力但仍然占有極為重要地位的是磁性器件牵敷。盡管旋轉(zhuǎn)位置傳感器和速度傳感器大多利用霍爾效應胡岔，但是某些較新的傳感器則是以GMR（巨磁阻）效應為基礎的。GMR技術因其在提高硬盤驅(qū)動器的面密度方面的重要性而受到廣泛關注枷餐。但是靶瘸，霍爾器件的優(yōu)點在于它能夠?qū)z測功能和信號的調(diào)節(jié)功能組合在一塊IC芯片上。圖3示出了磁阻角度傳感器在汽車上的應用毛肋。

在汽車上設置總線

汽車傳感器提供數(shù)據(jù)的方法是許多論文的主題怨咪。大多數(shù)傳感器基本上都是以模擬方式檢測物理現(xiàn)象的模擬傳感器。幾十年來润匙，每一種傳感器產(chǎn)生的模擬輸出诗眨，對于該傳感器技術所檢測的變量范圍而言都是獨一無二的。把這些輸出信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢岳玫男问绞仟毩⒌男盘栒{(diào)節(jié)器的任務孕讳，而該調(diào)節(jié)器通常都以電路模塊的形式出現(xiàn)匠楚。傳感元件的輸出常常是一個低電平模擬電壓或電流，而且常常是被檢測變量的非線性函數(shù)厂财。當今的原始（或不存在的）計算函數(shù)需要線性化的高電平輸出油啤，按照被測變量進行標度啄灭，并且經(jīng)常對補償和增益進行修正。后來党纱，又常常將幾種傳感器和信號調(diào)節(jié)電路集成在一起，并且將輸出設定成標準范圍值蚜再。在工業(yè)應用豹恶，特別是在過程控制中，輸出范圍標稱值為4～20mA率敞。

由于A/D變換器的尺寸大大縮小旅峰，成本顯著降低，已使人們能夠生產(chǎn)出成本幾乎不比模擬電路高的小型數(shù)字輸出信號調(diào)節(jié)器灯狠。數(shù)字通信的廣泛應用推動了可通過標準數(shù)字協(xié)議進行通信的信號調(diào)節(jié)器的設計念距。基于IC技術的傳感器的發(fā)展黔晶，使人們有可能將傳感器董容、信號調(diào)節(jié)器和標準化數(shù)字接口集成在一塊低成本的IC上。即使是這樣椎沟，許多現(xiàn)代汽車仍然在采用模塊化的信號調(diào)節(jié)器衍震，例如圖3所示的信號調(diào)節(jié)器。

雖然這一結果聽起來很棒樱蛤，但也不是沒有問題存在钮呀。一個主要問題在于掌握這種技術很容易，或者是有太多的電子工程師們太有創(chuàng)造力昨凡，或者是他們過高估計自己的創(chuàng)造力∷祝現(xiàn)在看來，好像每位在世的電子工程師都至少設計了一種新型總線和相關的通信協(xié)議便脊，而這些總線和協(xié)議中任何兩個都是不相兼容的蚂四。那座由過多互不兼容的總線和協(xié)議“標準”所構建的巴比通天塔造成了時間、精力和金錢的巨大浪費就轧。

汽車工業(yè)不能不受到這些總線競爭的影響证杭。最著名的汽車總線是CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)）。CAN最初在歐洲的汽車制造商中擁有一批支持者妒御。而一種較新的總線是LIN（本地互連網(wǎng)）解愤，它不是為了取代CAN，而是對CAM的補充乎莉。LIN是一種低成本的總線送讲，用于對汽車主人的安全并不十分重要的應用場合。在LIN協(xié)會的網(wǎng)站上炒圈，你可以了解到大量汽車公司和電子公司正在使用LIN總線署咸。

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