(a)沿直線進(jìn)給 (b)沿曲線進(jìn)給
圖6 直紋曲面的加工路線

②曲面輪廓加工

　　立體曲面加工應(yīng)根據(jù)曲面形狀亥矿、刀具形狀以及精度要求采用不同的銑削方法唤吐。

　　兩坐標(biāo)聯(lián)動的三坐標(biāo)行切法加工X、Y锨飞、Z三軸中任意二軸作聯(lián)動插補诫幼，第三軸做單獨的周期進(jìn)刀，稱為二軸半坐標(biāo)聯(lián)動。如圖7所示针蜀，將X向分成若干段页更，圓頭銑刀沿YZ面所截的曲線進(jìn)行銑削，每—段加工完成進(jìn)給ΔX捷仓，再加工另一相鄰曲線锹嫌，如此依次切削即可加工整個曲面。在行切法中图云，要根據(jù)輪廓表面粗糙度的要求及刀頭不干涉相鄰表面的原則選取ΔX惯悠。行切法加工中通常采用球頭銑刀。球頭銑刀的刀頭半徑應(yīng)選得大些竣况，有利于散熱克婶，但刀頭半徑不應(yīng)大于曲面的最小曲率半徑。

圖7 曲面行切法

　　用球頭銑刀加工曲面時丹泉，總是用刀心軌跡的數(shù)據(jù)進(jìn)行編程情萤。圖8為二軸半坐標(biāo)加工的刀心軌跡與切削點軌跡示意圖。ABCD為被加工曲面摹恨，Pyz平面為平行于YZ坐標(biāo)面的一個行切面筋岛，其刀心軌跡O1O2為曲面ABCD的等距面IJKL與平面Pyz的交線，顯然O1O2是一條平面曲線晒哄。在此情況下睁宰，曲面的曲率變化會導(dǎo)致球頭刀與曲面切削點的位置改變，因此切削點的連線ab是一條空間曲線寝凌，從而在曲面上形成扭曲的殘留溝紋柒傻。

圖8 二軸半坐標(biāo)加工       圖9 三坐標(biāo)加工

　　由于二軸半坐標(biāo)加工的刀心軌跡為平面曲線，故編程計算比較簡單央颈，數(shù)控邏輯裝置也不復(fù)雜藻清，常在曲率變化不大及精度要求不高的粗加工中使用。

三坐標(biāo)聯(lián)動加工

　　X械耙、Y拄抄、Z三軸可同時插補聯(lián)動。用三坐標(biāo)聯(lián)動加工曲面時扎输，通常也用行切方法。如圖9所示治东，Pyz平面為平行于yz坐標(biāo)面的一個行切面准击，它與曲面的交線為ab，若要求ab為一條平面曲線缔禾，則應(yīng)使球頭刀與曲面的切削點總是處于平面曲線ab上(即沿ab切削)胸立，以獲得規(guī)則的殘留溝紋。顯然像样，這時的刀心軌跡O1O2不在Pyz平面上绷觉，而是一條空間曲面(實際是空間折線)鄙荚，因此需要X、Y傲茄、Z三軸聯(lián)動毅访。

　　三軸聯(lián)動加工常用于復(fù)雜空間曲面的精確加工(如精密鍛模)，但編程計算較為復(fù)雜盘榨，所用機(jī)床的數(shù)控裝置還必須具備三軸聯(lián)動功能喻粹。

四坐標(biāo)加工

　　如圖10所示工件，側(cè)面為直紋扭曲面草巡。若在三坐標(biāo)聯(lián)動的機(jī)床上用圓頭銑刀按行切法加工時守呜，不但生產(chǎn)效率低，而且表面粗糙度大山憨。為此查乒，采用圓柱銑刀周邊切削，并用四坐標(biāo)銑床加工郁竟。即除三個直角坐標(biāo)運動外玛迄，為保證刀具與工件型面在全長始終貼合，刀具還應(yīng)繞O1(或O2)作擺角運動枪孩。由于擺角運動導(dǎo)致直角坐標(biāo)（圖中Y軸）需作附加運動憔晒，所以其編程計算較為復(fù)雜。

圖10 四軸半坐標(biāo)加工

五坐標(biāo)加工

　　螺旋槳是五坐標(biāo)加工的典型零件之一硝迁，其葉片的形狀和加工原理如圖11所示高降。在半徑為R1的圓柱面上與葉面的交線AB為螺旋線的一部分，螺旋升角為Ψi锁龙，葉片的徑向葉型線(軸向割線)EF的傾角α為后傾角殷淮。螺旋線AB用極坐標(biāo)加工方法，并且以折線段逼近腺拗。逼近段mn是由C坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)Δθ與Z坐標(biāo)位移ΔZ的合成两靖。當(dāng)AB加工完成后，刀具徑向位移ΔX(改變R1)困碰，再加工相鄰的另一條葉型線耍俱，依次加工即可形成整個葉面。由于葉面的曲率半徑較大西龟，所以常采用面銑刀加工馒脏，以提高生產(chǎn)率并簡化程序。因此為保證銑刀端面始終與曲面貼合镣学，銑刀還應(yīng)作由坐標(biāo)A和坐標(biāo)B形成的θ1 和α1的擺角運動歌淹。在擺角的同時，還應(yīng)作直角坐標(biāo)的附加運動，以保證銑刀端面始終位于編程值所規(guī)定的位置上枝秤，即在切削成形點醋拧，銑刀端平面與被切曲面相切，銑刀軸心線與曲面該點的法線一致淀弹，所以需要五坐標(biāo)加工丹壕。這種加工的編程計算相當(dāng)復(fù)雜，一般采用自動編程垦页。

圖11 螺旋槳是五坐標(biāo)加工