本文介紹了利用PC-Link網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多層電梯的PLC控制揽浙。通過實(shí)際測試，電梯運(yùn)行穩(wěn)定可靠意敛。利用通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)電梯的PLC控制馅巷，對于其他系統(tǒng)同樣具有借鑒作用。

　　由于PLC具有體積小草姻、價(jià)格低钓猬、功能強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)撩独，且集電控草悦、電儀、電傳于一體匠凤，所以在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用蝠兽。對于要求I/O點(diǎn)數(shù)較多，且控制點(diǎn)比較分散的控制系統(tǒng)厂跋，可以通過PLC網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)控制要求警综。本文介紹利用松下FPΣ構(gòu)成PC-Link網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)六層電梯的PLC控制。

　　一猫降、電梯控制系統(tǒng)

　　電梯主要由轎廂系統(tǒng)呵寂、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成淫沧。電力拖動(dòng)系統(tǒng)通過曳引電機(jī)實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的上下移動(dòng)豌魏。電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)運(yùn)行。

　　電梯控制要求如下：開始時(shí)電梯處于任意一層院抛。當(dāng)有外呼梯信號時(shí)唉私，轎廂應(yīng)該響應(yīng)呼梯信號，到達(dá)該樓層時(shí)轎廂停止運(yùn)行染突，轎廂門打開捻爷，無人操作時(shí)延時(shí)一定時(shí)間后自動(dòng)關(guān)門。當(dāng)有內(nèi)呼梯信號時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號役衡，到達(dá)該層時(shí)轎廂停止運(yùn)行茵休，轎廂門打開，無人操作時(shí)延時(shí)一定時(shí)間后自動(dòng)關(guān)門手蝎。電梯轎廂運(yùn)行過程中榕莺，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號均不響應(yīng)棵介，但如果反向外呼梯信號前方無其他內(nèi)钉鸯、外呼梯信號外呼梯響應(yīng)功能。電梯未平層即運(yùn)行時(shí)邮辽，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用唠雕。平層且電梯轎廂響應(yīng)停止后，按開門按鈕轎廂門打開吨述，按關(guān)門按鈕轎廂門關(guān)閉岩睁。

　　六層電梯控制系統(tǒng)的硬件是由松下最新PLC產(chǎn)品FPΣ（2臺）、三相異步電動(dòng)機(jī)阅王、變頻器湖生、旋轉(zhuǎn)編碼器、內(nèi)選信號控制器培扳、轎廂內(nèi)部控制器澳敞、外呼裝置等組成。2臺PLC之間通過PC-Link網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享硫薇，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示宴宠。

圖1 網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成及通信原理

　　二、PC-Link網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成及通信原理

　　PC-Link網(wǎng)絡(luò)是松下電工FPΣ系列PLC網(wǎng)絡(luò)的子網(wǎng)但治，為工業(yè)局域網(wǎng)碾危，其網(wǎng)絡(luò)體結(jié)構(gòu)是3層結(jié)構(gòu)（如圖2），其中物理層和數(shù)據(jù)鏈路層面向通信玖膨，應(yīng)用層面向用戶些搅，向用戶提供服務(wù)崭湾。應(yīng)用層協(xié)議以其專用通信協(xié)議MEWTOCOL為基礎(chǔ)赛邢。

圖2 PC-Link網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　其通信原理是串行通信中的共享存儲器通信，它在網(wǎng)上的各站通信單元內(nèi)都劃出一塊存儲器猛蔽，這些存儲器在各站均占據(jù)相同的地址編號空間剥悟。把這樣的存儲區(qū)都構(gòu)造成信箱。如果網(wǎng)上有n個(gè)站曼库，則每個(gè)信箱都分為n格区岗，其中1個(gè)格作為自己的發(fā)送信箱，其他（n-1）格作為（n-1）個(gè)接收分箱，與其他（n-1）個(gè)站一一對應(yīng)慈缔。如果PC-Link的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層提供的網(wǎng)絡(luò)通信能夠把每個(gè)站發(fā)送分箱的數(shù)據(jù)復(fù)制到其他（n-1）個(gè)站與其對應(yīng)的接收分箱中去叮称，則每個(gè)站只要訪問自己的通信單元中的信箱就可以獲得全網(wǎng)的通信數(shù)據(jù)。顯然該信箱成為全網(wǎng)共享的存儲器藐鹤。

　　通過使用鏈接繼電器和鏈接寄存器瓤檐，能實(shí)現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)共享。在PC-Link網(wǎng)絡(luò)中娱节，打開網(wǎng)絡(luò)中一臺PLC上的鏈接繼電器挠蛉，也就打開了在同一網(wǎng)絡(luò)上其他PLC上相同的鏈接繼電器；如果一個(gè)PLC的鏈接寄存器的內(nèi)容被改變肄满，那么谴古，同一網(wǎng)絡(luò)上其他PLC上相同的寄存器的內(nèi)容也相應(yīng)被修改。

　　三拭兢、PC-Link的連接

圖3 FPΣ通信插卡1通道RS485端口布局

　　四少镇、PC-Link的設(shè)置

　　為了能夠?qū)崿F(xiàn)2個(gè)PLC之間正常通信，需進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)置孟掺。

　　1. 站號和通信模式的設(shè)定

　　站號設(shè)置一方面可以利用FPΣ的站號設(shè)置開關(guān)進(jìn)行設(shè)置嫉簿，另一方面可以利用FPWIN GR編程工具使用系統(tǒng)寄存器設(shè)置。但首先站號設(shè)置開關(guān)設(shè)定為0最勤，以便系統(tǒng)寄存器為有效狀態(tài)封鹦。

　　當(dāng)利用FPWIN GR編程工具設(shè)置時(shí)，進(jìn)入FPWIN GR系統(tǒng)坚矢，打開本站的PLC程序晾游。點(diǎn)擊系統(tǒng)菜單“設(shè)置”的子菜單選項(xiàng)“PLC系統(tǒng)設(shè)置”，出現(xiàn)COM1口設(shè)置的對話框翁纵，對站號進(jìn)行設(shè)置丽信，在通信類型欄目中選擇PC-Link，如果當(dāng)前這臺PLC設(shè)為1號站沐恨，則另一臺設(shè)為2號站物忠，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)站號不能重復(fù)。表1和表2為各站的設(shè)置情況狡忙。

表1 FPΣ1號單元設(shè)定

表2 FPΣ2號單元設(shè)定

　　2. 通信格式和波特率的設(shè)定

　　使用PC-Link梳虽，通信格式固定為：數(shù)據(jù)長度8位，奇偶校驗(yàn)奇校驗(yàn)灾茁，停止位1位窜觉；波特率固定為：115200b/s。

　　3. 鏈接繼電器和鏈接寄存器的區(qū)域分配

　　為實(shí)現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)共享北专，使用了專用的內(nèi)部繼電器“鏈接繼電器（L）”和數(shù)據(jù)寄存器“鏈接寄存器（LD）”禀挫。當(dāng)使用鏈接繼電器時(shí)旬陡，如果一個(gè)PLC中的某個(gè)鏈接繼電器為ON狀態(tài)，那么連接于網(wǎng)絡(luò)上的其他PLC相應(yīng)鏈接繼電器也為ON狀態(tài)语婴。對于鏈接寄存器描孟，如果一臺PLC的鏈接寄存器的內(nèi)容被重新寫入，那么處于網(wǎng)絡(luò)中的其他PLC的鏈接寄存器的內(nèi)容也改變了砰左。

　　在本PC-Link網(wǎng)絡(luò)中画拾，鏈接繼電器的區(qū)域分配為：1號站的系統(tǒng)寄存器設(shè)定No.40為6，No.42為0菜职，No.43為3摊矮，No.47為2；2號站的系統(tǒng)寄存器設(shè)定No.40為6睬漩，No.42為3影偶，No.43為3，No.47為2漫诬。

　　在本控制系統(tǒng)中确羹，由于站1和站2之間主要傳遞控制量，不需兩站之間的數(shù)據(jù)量的傳遞胀垃，因此也不需分配鏈接寄存器區(qū)域癣偶，即鏈接寄存器采用默認(rèn)設(shè)置。

　　通過以上設(shè)置据滑，將各站的控制程序分別下載到1號PLC和2號PLC中恃楔，然后將2臺PLC設(shè)置成運(yùn)行模式，則電梯在2臺PLC構(gòu)成的PC-Link網(wǎng)絡(luò)控制下自動(dòng)運(yùn)行培晓。通過實(shí)際測試涡写，電梯根據(jù)外呼和內(nèi)呼信號能夠正確響應(yīng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠廓握。

　　電梯的PLC控制搅窿，證明通信網(wǎng)絡(luò)可以滿足要求I/O點(diǎn)數(shù)較多且控制點(diǎn)比較分散的系統(tǒng)的控制要求，且PC-Link的建立比較簡單隙券。通過本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)可為其他系統(tǒng)的PLC控制提供借鑒作用男应。

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