1暴匠、觸摸屏 + Trio獨立型數(shù)字控制器 + 執(zhí)行機構 

　　所謂獨立性的數(shù)字運動控制器就是在生產和加工時，脫離計算機或工控機的通訊操作控制傻粘，直接把控制程序合作要加工的程序下載到運動控制器本身所帶的FLASHROM 里面每窖，通過設備的外圍觸發(fā)信號觸發(fā)程序就開始運行；并且對各個運動軸進行直線插補迹遏、圓弧插補神肖、螺旋線插補、輪廓控制晴顷、速度控制、電子齒輪队装、電子凸輪狮善、同步、虛擬軸控制烟焊。以上是基于獨立數(shù)字運動控制器系統(tǒng)集成的結構框圖 
　 
　　上面框圖中的獨立數(shù)字運動控制器可以采用英國 Trio 公司的 MC202换募、EURO205X、MC206隔造、MC224 等獨立型的運動控制器洲稽，這些控制器采用工業(yè)專用的 32bit ， 120MHz~150MHz 的最新微處理技術刃勤，融合最新的控制理論及其網絡控制技術蚂朽，可選用不同的控制器可控制 1~24 個軸『ィ可以用 0~+/-10v 的模擬量電壓輸出和編碼器反饋形成全閉環(huán)控制掖蛤，來控制伺服電機杀捻。也可以控制步進電機，變頻器蚓庭，氣動致讥，液壓伺服，或者是這幾種的任意結合器赞。Trio 帶有可編程控制的 I/O, 也可根據設備需要進行擴展 ( 最多 256 個 I/O) 垢袱。  
   
　　通過人機界面修改某些加工的工藝數(shù)據或者需要監(jiān)視設備的運行數(shù)據，例如：等長裁切設備港柜，對于裁切的長度就需要根據工藝的不同和產品的不同需要修改请契，因為觸摸屏操作方便，價格便宜潘懊，比工控機便宜的多姚糊，所以采用觸摸屏來修改數(shù)據或顯示所與需要監(jiān)視的數(shù)據，如加工速度授舟，產量等婆跋。Trio 的獨立型數(shù)字運動控制型的通訊口都具有 Modbus 協(xié)議，可以直接接各種各樣的觸摸屏進行數(shù)據交換络灾，如： HITECH 簇精， Schneider ， WinView 等蜕芭。 
　 
　　交流伺服電機：也可以控制直線電機载秀，直驅電機，陶瓷馬達等乳的，例如施奈德泥贷、百格拉、松下等硼环。 
　 
　　步進電機：只要步進驅動器能接受脈沖 + 方向信號洼眶，不管是差分信號還是集電極開路信號， Trio 控制器都可以控制狰宗。例如：德國百格拉步進電機白庙，MOTEC步進電機 
　 
　　減速機：有的設備由于驅動的負載太大，選用的交流伺服電機不能驅動器負載甘沾，這是一般都需要增加減速機來提高伺服電機的驅動能力搬设。例如：德國的 Neugart、Motec撕捍、Apex 等 
　 
　　平臺拿穴，機器人：一般根據設備和加工工藝的要求，現(xiàn)在都采用導軌 + 滾珠絲桿組成的平臺或者直接采用成型的機器人來帶動工件，進行零件加工贞言，例如：Robworker斜棚、AWD平臺 
    
　　Trio產品已經在中國有了不少的成功應用，例如在紡織機械该窗，特種磨床弟蚀，紙張及鋼材剪切設備，印刷機械酗失，點膠機义钉，玻璃纖維加工生產線，牛奶灌裝機规肴，國防產品等等捶闸。 
   
　　2、基于PC機 + TRIO數(shù)字運動控制卡+執(zhí)行機構 

　　基于PC機 + 數(shù)字運動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)集成 
　 
　　有的設備由于所控制的工程和加工的零件負載塞姻，前面的兩種系統(tǒng)集成放式都無法滿足設備和加工工藝的要求蚌长，需要采用計算機與數(shù)字運動控制卡結合，通過數(shù)組運動控制器的專用控制或者動態(tài)連接庫尺澜，利用 vb,vc 等高級語言進行二次開發(fā)出專用或者通用的數(shù)控系統(tǒng)來控制設備的加工過程和加工特殊的零件绵顷。 
　 
　　Trio 公司的 PCI208 產品是一款基于 PC 機的 PCI 總線的數(shù)字運動控制卡，該控制卡采用工業(yè)專用的 32bit 浮點 /50MHz 的 DSP 最新微處理技術厅肩，提高了運算速度和處理能力螺蜻，融合了最新的控制理論及其網絡控制技術，可以控制 2~8 個軸禽制，可以控制伺服電機剪酵，步進電機，變頻器膜却，氣動 / 液壓伺服缸或者這幾種的任意結合药呜，另外，還帶有 20 個輸入點和 10 個輸出點 
也帶 2 個 CAN 總線擴展口攘默，可以通過 CAN 總線擴展 I/O 和 16bit 的模擬輸入電壓模塊． 
　 
　　該系統(tǒng)已經成功地應用于雕刻機奄础，自動切割機等設備上。

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