LEODO人機界面在橡塑三輥壓延生產(chǎn)線中的應用
一伴竹、行業(yè)背景
用PLC做控制系統(tǒng)核心收谭,成本較低,穩(wěn)定性很高全僧,程序編寫調(diào)試方便旧败,但PLC在人機對話、故障判斷公杰、在線修改等方面有一些不便暮孕,需要對編程非常熟悉的專業(yè)人員進行操作。并且许起,要想直觀地了解生產(chǎn)過程和監(jiān)控信號的動態(tài)變化必須選擇一個上位機來配合PLC十偶,才能組成較好的自動控制系統(tǒng)。因此园细,本系統(tǒng)采用觸摸屏與PLC通信惦积,共同組成生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。
在橡塑機械生產(chǎn)制造業(yè)猛频,生產(chǎn)現(xiàn)場情況復雜狮崩,油污多,普通的工業(yè)觸摸屏的穩(wěn)定性很難保證鹿寻。LEODO人機界面是由32位嵌入式微處理器睦柴、(暫不可見)操作系統(tǒng)和組態(tài)軟件構(gòu)成的新穎的人機界面產(chǎn)品,適用于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境毡熏,安全可靠坦敌,可廣泛應用于生產(chǎn)過程設(shè)備的操作和數(shù)據(jù)顯示,它與傳統(tǒng)的人機界面相比又增添了信息處理和網(wǎng)絡(luò)功能痢法。LEODO人機界面狱窘,功耗低,溫升小财搁,熱穩(wěn)定性相對較高愈饲,并且不怕遇到斷電情況。
在工業(yè)測控軟件中盅格,組態(tài)軟件能充分利用Windows的圖形編輯功能闰袒,方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面咳综,以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)鞭碳,具有報警窗口,實時趨勢曲線等功能霍执。并可運用PC機豐富的軟硬件資源進行二次開發(fā)山滔,方便地生成各種報表轰蜗,為應用程序的開發(fā)提供了十分方便的平臺,因此它在工業(yè)控制中運用越來越廣泛莉紊。
在本系統(tǒng)中自葡,利用ET組態(tài)軟件構(gòu)成監(jiān)控畫面。通過串行口與PLC進行通信幼潮,這樣可實現(xiàn)對各種信號的監(jiān)測以及現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和處理恤仁。
二、系統(tǒng)配置
本控制系統(tǒng)由48路開關(guān)量和8路模擬量組成坯苹,人機界面與西門子200系列PLC通過人機界面上的串口COM1連接實現(xiàn)通信隆檀,PLC與變頻器進行通信。系統(tǒng)整體配置如圖1所示粹湃。
圖1 系統(tǒng)配置圖
在ET組態(tài)軟件中定義了串口類設(shè)備S7200PLC恐仑,串口號為COM1。設(shè)備定義結(jié)束后为鳄,定義62個I/O實型變量裳仆,分別與PLC寄存器V連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和控制孤钦。
三歧斟、系統(tǒng)特點
本系統(tǒng)具有實時數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控顯示功能。對于來自現(xiàn)場的三輥(上偏形,中构捡,下輥)主機狀態(tài),主機電流壳猜,主機速度勾徽,導開,卷取忿震,冷卻斗黍,貼合,喂料肚浴,擺料狀態(tài)和速度等信號掷佑,進行實時監(jiān)控,通過數(shù)值或圖形來實時反映生產(chǎn)現(xiàn)場的信號變化情況淡碟。系統(tǒng)還具有數(shù)據(jù)運算霹壁、保存及打印等功能∫徊剑可將結(jié)果按照制定的格式保存到ET組態(tài)軟件的內(nèi)部數(shù)據(jù)庫中剿稼,也可以將數(shù)據(jù)傳送到外部通用數(shù)據(jù)庫中,用戶可利用歷史曲線形式查詢數(shù)據(jù),并打印查詢結(jié)果茂禁。
系統(tǒng)可通過加密斩角、設(shè)定用戶權(quán)限等形式對一些操作進行限制,只要用戶定義了記錄報警和事件文件瞻窗,系統(tǒng)將自動記錄操作員的操作過程伶丐。
LEODO人機界面內(nèi)置Windows (暫不可見) 操作系統(tǒng),它是一種緊湊疯特,高效哗魂,可伸縮的操作系統(tǒng),主要面向各種嵌入式系統(tǒng)和產(chǎn)品漓雅。Windows (暫不可見) 繼承傳統(tǒng)Windows 系統(tǒng)的風格啡彬,具有多線程,多任務故硅,完全搶占式的特點庶灿。專為嚴格資源限制的硬件系統(tǒng)所設(shè)計。其內(nèi)嵌的ET組態(tài)軟件可讀取PLC監(jiān)測到的設(shè)備運行狀態(tài)吃衅、模擬量采樣數(shù)據(jù)等信息往踢,根據(jù)這些實時數(shù)據(jù),在屏幕上動態(tài)顯示整個系統(tǒng)的運行情況徘层、包括速度峻呕,浮輥位置,電流等趣效。一旦有故障發(fā)生瘦癌,系統(tǒng)就會顯示報警畫面,并向PLC發(fā)出相應動作指令绊叙,保存并記憶故障發(fā)生的時間填丢、原因等原始數(shù)據(jù)。
四夸营、畫面功能介紹
在ET組態(tài)軟件中編制系統(tǒng)的組態(tài)界面敞灸。根據(jù)本系統(tǒng)的特點及實際使用情況,界面設(shè)計由系統(tǒng)生產(chǎn)線流程贫介、配方区酷、浮輥指示、主機狀態(tài)翠蓄、主機電流丛幌、主機速度、急停指示抢纹、卷取懒碍、導開葱妒、貼合、冷卻杯道、喂料、擺料及登陸標題欄等13個畫面組成责蝠。
1. 生產(chǎn)線流程圖
從流程圖上可觀察生產(chǎn)過程党巾,主要運行參數(shù)及輸出控制參數(shù)。如圖2所示霜医。
圖2 生產(chǎn)線流程圖
在主畫面上齿拂,完成了對其他分畫面的調(diào)用,即可以具體查看生產(chǎn)線各個設(shè)備的運行情況肴敛。
在系統(tǒng)開始運行后署海,ET組態(tài)軟件讀取PLC監(jiān)測到的三輥壓延生產(chǎn)線的運行狀態(tài)、控制電機各變頻器等的信息医男,根據(jù)這些實時數(shù)據(jù)砸狞,在屏幕上動態(tài)顯示整個三輥生產(chǎn)線的運行情況、包括整個系統(tǒng)的浮輥位置镀梭、模擬量示值刀森、實時趨勢曲線等,系統(tǒng)以數(shù)值及曲線兩種方式反映數(shù)據(jù)的變化报账,LEODO人機界面內(nèi)置硬盤研底,使得觸摸屏在畫面顯示的同時還可以保存歷史數(shù)據(jù),方便了現(xiàn)場應用迄帘,并可以定時修扁、實時打印數(shù)據(jù)或者整個畫面。
2. 主機電流榔况,速度和狀態(tài)圖
主機的狀態(tài)由三個畫面共同描述峡逆。
3. 配方畫面
在監(jiān)控組態(tài)軟件中,配方就是一個二維參數(shù)表钩榄,行表示變量的一組取值涧俐,列表示一組配方,即各變量的一種取值組有.可以通過名稱訪問已經(jīng)定義好的配方氮妆,也可以在線修改偶村,定制新配方,保存下載.對同一個生產(chǎn)過程可以通過改變其配方來生產(chǎn)不同批號的產(chǎn)品匹溪。
圖4 配方界面
4. 急停指示
急停和報警畫面娶架,見下圖。
圖5 急停指示畫面
當有報警發(fā)生時玩冷,會自動彈出報警系統(tǒng)對話框窿侈。
5. 卷取畫面
卷取炼幔、導開,貼合史简,冷卻乃秀,接取、擺料圆兵、喂料等畫面設(shè)置相同跺讯。它們都是由卷徑,電流和實際速度實時趨勢曲線和離散數(shù)值描述的殉农。
圖6 卷取畫面
每幅畫面都有設(shè)置用戶登陸權(quán)限的標題欄刀脏,畫面隨時顯示登陸用戶名及用戶登陸權(quán)限, 加強系統(tǒng)的安全性超凳∮郏
五、系統(tǒng)調(diào)試及運行情況
根據(jù)不同的設(shè)備可反復調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)的配置使之達到最佳工作狀態(tài)轮傍,因為不同的設(shè)備對采集速率有不同的要求暂雹。重要的控制功能由穩(wěn)定可靠的PLC 去完成,當操作臺發(fā)生故障時抱典,不會影響控制埂荤,進而不會影響生產(chǎn)。制作HMI畫面時页梁,一定要符合用戶的操作需求和習慣屁蕾。
一年來的實際應用結(jié)果表明,采用LEODO人機界面队淳,簡化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)躺潘,增加了許多功能,通過了用戶苛刻的檢驗千雏。ET組態(tài)軟件能方便的實現(xiàn)復雜友好圖形界面的編制毕亲,其本身與I/O設(shè)備通訊程序構(gòu)成一個完整的系統(tǒng),不需工程人員自行編制設(shè)備的通訊程序误目,這種方式既保證了運行系統(tǒng)的高效率项蝉,也方便了工程應用,是一種簡便高效的工程應用系統(tǒng)轴私。本監(jiān)控系統(tǒng)大大提高了控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控性白找,有效的降低了生產(chǎn)成本,達到了預期的控制效果赁严,為設(shè)備的安全扰柠、穩(wěn)定和長期運行發(fā)揮了很大的作用。
用PLC做控制系統(tǒng)核心收谭,成本較低,穩(wěn)定性很高全僧,程序編寫調(diào)試方便旧败,但PLC在人機對話、故障判斷公杰、在線修改等方面有一些不便暮孕,需要對編程非常熟悉的專業(yè)人員進行操作。并且许起,要想直觀地了解生產(chǎn)過程和監(jiān)控信號的動態(tài)變化必須選擇一個上位機來配合PLC十偶,才能組成較好的自動控制系統(tǒng)。因此园细,本系統(tǒng)采用觸摸屏與PLC通信惦积,共同組成生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。
在橡塑機械生產(chǎn)制造業(yè)猛频,生產(chǎn)現(xiàn)場情況復雜狮崩,油污多,普通的工業(yè)觸摸屏的穩(wěn)定性很難保證鹿寻。LEODO人機界面是由32位嵌入式微處理器睦柴、(暫不可見)操作系統(tǒng)和組態(tài)軟件構(gòu)成的新穎的人機界面產(chǎn)品,適用于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境毡熏,安全可靠坦敌,可廣泛應用于生產(chǎn)過程設(shè)備的操作和數(shù)據(jù)顯示,它與傳統(tǒng)的人機界面相比又增添了信息處理和網(wǎng)絡(luò)功能痢法。LEODO人機界面狱窘,功耗低,溫升小财搁,熱穩(wěn)定性相對較高愈饲,并且不怕遇到斷電情況。
在工業(yè)測控軟件中盅格,組態(tài)軟件能充分利用Windows的圖形編輯功能闰袒,方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面咳综,以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)鞭碳,具有報警窗口,實時趨勢曲線等功能霍执。并可運用PC機豐富的軟硬件資源進行二次開發(fā)山滔,方便地生成各種報表轰蜗,為應用程序的開發(fā)提供了十分方便的平臺,因此它在工業(yè)控制中運用越來越廣泛莉紊。
在本系統(tǒng)中自葡,利用ET組態(tài)軟件構(gòu)成監(jiān)控畫面。通過串行口與PLC進行通信幼潮,這樣可實現(xiàn)對各種信號的監(jiān)測以及現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和處理恤仁。
二、系統(tǒng)配置
本控制系統(tǒng)由48路開關(guān)量和8路模擬量組成坯苹,人機界面與西門子200系列PLC通過人機界面上的串口COM1連接實現(xiàn)通信隆檀,PLC與變頻器進行通信。系統(tǒng)整體配置如圖1所示粹湃。
圖1 系統(tǒng)配置圖
在ET組態(tài)軟件中定義了串口類設(shè)備S7200PLC恐仑,串口號為COM1。設(shè)備定義結(jié)束后为鳄,定義62個I/O實型變量裳仆,分別與PLC寄存器V連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和控制孤钦。
三歧斟、系統(tǒng)特點
本系統(tǒng)具有實時數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控顯示功能。對于來自現(xiàn)場的三輥(上偏形,中构捡,下輥)主機狀態(tài),主機電流壳猜,主機速度勾徽,導開,卷取忿震,冷卻斗黍,貼合,喂料肚浴,擺料狀態(tài)和速度等信號掷佑,進行實時監(jiān)控,通過數(shù)值或圖形來實時反映生產(chǎn)現(xiàn)場的信號變化情況淡碟。系統(tǒng)還具有數(shù)據(jù)運算霹壁、保存及打印等功能∫徊剑可將結(jié)果按照制定的格式保存到ET組態(tài)軟件的內(nèi)部數(shù)據(jù)庫中剿稼,也可以將數(shù)據(jù)傳送到外部通用數(shù)據(jù)庫中,用戶可利用歷史曲線形式查詢數(shù)據(jù),并打印查詢結(jié)果茂禁。
系統(tǒng)可通過加密斩角、設(shè)定用戶權(quán)限等形式對一些操作進行限制,只要用戶定義了記錄報警和事件文件瞻窗,系統(tǒng)將自動記錄操作員的操作過程伶丐。
LEODO人機界面內(nèi)置Windows (暫不可見) 操作系統(tǒng),它是一種緊湊疯特,高效哗魂,可伸縮的操作系統(tǒng),主要面向各種嵌入式系統(tǒng)和產(chǎn)品漓雅。Windows (暫不可見) 繼承傳統(tǒng)Windows 系統(tǒng)的風格啡彬,具有多線程,多任務故硅,完全搶占式的特點庶灿。專為嚴格資源限制的硬件系統(tǒng)所設(shè)計。其內(nèi)嵌的ET組態(tài)軟件可讀取PLC監(jiān)測到的設(shè)備運行狀態(tài)吃衅、模擬量采樣數(shù)據(jù)等信息往踢,根據(jù)這些實時數(shù)據(jù),在屏幕上動態(tài)顯示整個系統(tǒng)的運行情況徘层、包括速度峻呕,浮輥位置,電流等趣效。一旦有故障發(fā)生瘦癌,系統(tǒng)就會顯示報警畫面,并向PLC發(fā)出相應動作指令绊叙,保存并記憶故障發(fā)生的時間填丢、原因等原始數(shù)據(jù)。
四夸营、畫面功能介紹
在ET組態(tài)軟件中編制系統(tǒng)的組態(tài)界面敞灸。根據(jù)本系統(tǒng)的特點及實際使用情況,界面設(shè)計由系統(tǒng)生產(chǎn)線流程贫介、配方区酷、浮輥指示、主機狀態(tài)翠蓄、主機電流丛幌、主機速度、急停指示抢纹、卷取懒碍、導開葱妒、貼合、冷卻杯道、喂料、擺料及登陸標題欄等13個畫面組成责蝠。
1. 生產(chǎn)線流程圖
從流程圖上可觀察生產(chǎn)過程党巾,主要運行參數(shù)及輸出控制參數(shù)。如圖2所示霜医。
圖2 生產(chǎn)線流程圖
在主畫面上齿拂,完成了對其他分畫面的調(diào)用,即可以具體查看生產(chǎn)線各個設(shè)備的運行情況肴敛。
在系統(tǒng)開始運行后署海,ET組態(tài)軟件讀取PLC監(jiān)測到的三輥壓延生產(chǎn)線的運行狀態(tài)、控制電機各變頻器等的信息医男,根據(jù)這些實時數(shù)據(jù)砸狞,在屏幕上動態(tài)顯示整個三輥生產(chǎn)線的運行情況、包括整個系統(tǒng)的浮輥位置镀梭、模擬量示值刀森、實時趨勢曲線等,系統(tǒng)以數(shù)值及曲線兩種方式反映數(shù)據(jù)的變化报账,LEODO人機界面內(nèi)置硬盤研底,使得觸摸屏在畫面顯示的同時還可以保存歷史數(shù)據(jù),方便了現(xiàn)場應用迄帘,并可以定時修扁、實時打印數(shù)據(jù)或者整個畫面。
2. 主機電流榔况,速度和狀態(tài)圖
主機的狀態(tài)由三個畫面共同描述峡逆。
3. 配方畫面
在監(jiān)控組態(tài)軟件中,配方就是一個二維參數(shù)表钩榄,行表示變量的一組取值涧俐,列表示一組配方,即各變量的一種取值組有.可以通過名稱訪問已經(jīng)定義好的配方氮妆,也可以在線修改偶村,定制新配方,保存下載.對同一個生產(chǎn)過程可以通過改變其配方來生產(chǎn)不同批號的產(chǎn)品匹溪。
圖4 配方界面
4. 急停指示
急停和報警畫面娶架,見下圖。
圖5 急停指示畫面
當有報警發(fā)生時玩冷,會自動彈出報警系統(tǒng)對話框窿侈。
5. 卷取畫面
卷取炼幔、導開,貼合史简,冷卻乃秀,接取、擺料圆兵、喂料等畫面設(shè)置相同跺讯。它們都是由卷徑,電流和實際速度實時趨勢曲線和離散數(shù)值描述的殉农。
圖6 卷取畫面
每幅畫面都有設(shè)置用戶登陸權(quán)限的標題欄刀脏,畫面隨時顯示登陸用戶名及用戶登陸權(quán)限, 加強系統(tǒng)的安全性超凳∮郏
五、系統(tǒng)調(diào)試及運行情況
根據(jù)不同的設(shè)備可反復調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)的配置使之達到最佳工作狀態(tài)轮傍,因為不同的設(shè)備對采集速率有不同的要求暂雹。重要的控制功能由穩(wěn)定可靠的PLC 去完成,當操作臺發(fā)生故障時抱典,不會影響控制埂荤,進而不會影響生產(chǎn)。制作HMI畫面時页梁,一定要符合用戶的操作需求和習慣屁蕾。
一年來的實際應用結(jié)果表明,采用LEODO人機界面队淳,簡化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)躺潘,增加了許多功能,通過了用戶苛刻的檢驗千雏。ET組態(tài)軟件能方便的實現(xiàn)復雜友好圖形界面的編制毕亲,其本身與I/O設(shè)備通訊程序構(gòu)成一個完整的系統(tǒng),不需工程人員自行編制設(shè)備的通訊程序误目,這種方式既保證了運行系統(tǒng)的高效率项蝉,也方便了工程應用,是一種簡便高效的工程應用系統(tǒng)轴私。本監(jiān)控系統(tǒng)大大提高了控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控性白找,有效的降低了生產(chǎn)成本,達到了預期的控制效果赁严,為設(shè)備的安全扰柠、穩(wěn)定和長期運行發(fā)揮了很大的作用。
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