起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
| 一砚尽、設(shè)計(jì)流程 起重機(jī)PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)施无，主要包含以下環(huán)節(jié)： 1、充分了解各種類型起重機(jī)生產(chǎn)過程的結(jié)構(gòu)必孤、原理猾骡、工況和特點(diǎn)。 2敷搪、充分了解并確定用戶提出的功能控制要求兴想。一般用戶，特別是對(duì)PLC的特點(diǎn)完全不熟悉的用戶，先期提出的功能要求是不完全的嫂便，有的也可能是難以實(shí)現(xiàn)的捞镰。在了解被控對(duì)象的基礎(chǔ)上，主動(dòng)為用戶著想毙替，介紹PLC的功能特點(diǎn)岸售，對(duì)那些不需要增加額外的硬件開銷并能充分發(fā)揮PLC潛力的功能，如自動(dòng)計(jì)數(shù)弯枢、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的記錄等都主動(dòng)為用戶考慮玖远；對(duì)那些實(shí)現(xiàn)起來花費(fèi)很大投資，而效益不大的功能向用戶解釋說明涡瀑，在尊重用戶意見的基礎(chǔ)上契惶，進(jìn)行協(xié)調(diào)處理。 3婉错、確定除PLC裝置外系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)：包括為實(shí)現(xiàn)全部控制功能所必須的傳感器驳蒙、開關(guān)按鈕、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及指示報(bào)警等輸入輸出裝置学和。 4孔选、畫出時(shí)序圖和狀態(tài)圖等功能流程圖。深入分析系統(tǒng)功能袋滔，為編程打下基礎(chǔ)厨鸣。 5、PLC裝置的選型： 1）系統(tǒng)本身需求的分析： ∷跹①確定系統(tǒng)所需I/O端口的數(shù)量和種類续誉。 ②確定CPU應(yīng)有的主要功能初肉。 】嵫弧③確定內(nèi)存的容量大小和種類。 ⊙烙健④根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況確定是否需要遠(yuǎn)程I/O臼隔。 ⑤考慮系統(tǒng)工作環(huán)境要求妄壶。 2）市場(chǎng)產(chǎn)品的分析： 查看哪些型號(hào)在技術(shù)性能上滿足要求摔握，哪些可基本滿足要求，在這些型號(hào)中丁寄，再進(jìn)行價(jià)格方面的比較和衡量氨淌，并綜合考慮產(chǎn)品的可靠性、供貨的及時(shí)性和售后服務(wù)方面的信譽(yù)等伊磺，從中選出較為理想的產(chǎn)品盛正。 6删咱、應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試，由于PLC的全部控制功能都是通過其應(yīng)用程序（或稱用戶程序）的執(zhí)行而實(shí)現(xiàn)的矢骚。因此凭坪，程序設(shè)計(jì)無疑是PLC應(yīng)用系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。應(yīng)充分利用PLC各種簡(jiǎn)單灿打、高效的編程指令功能來編制程序玛纹。 PLC編程技術(shù)要點(diǎn)： ①列出PLC輸入/輸出通道分配表杏兰。 ∪鹦②根據(jù)功能流程圖畫出程序流程圖及程序結(jié)構(gòu)功能模塊圖。 ⌒阏薄③隨時(shí)登記所用程序元素藤汇，便于檢查和避免重復(fù)。 ≈蔷④多使用內(nèi)部繼電器蜻肄，避免過于復(fù)雜的混聯(lián)邏輯。 ”浴⑤注意考慮系統(tǒng)功能要求中沒有想到的問題琴致，比如互鎖、聯(lián)鎖等洪鸭。 ⊙ⅰ⑥進(jìn)行程序的修改及簡(jiǎn)化。 ±谰簟⑦將程序輸入PLC并使用模擬I/O裝置按照控制要求進(jìn)行模擬調(diào)試置鼻。 7、進(jìn)行實(shí)機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)合調(diào)試蜓竹。 這是一項(xiàng)系統(tǒng)箕母、復(fù)雜、繁鎖而且必不可少的工作俱济，它需要起重機(jī)制造廠家嘶是、控制設(shè)備配套廠家、用戶和設(shè)計(jì)調(diào)試人員的密切配合蛛碌。 ∧衾①將PLC控制柜與起重機(jī)上的各種電氣設(shè)備、執(zhí)行元器件聯(lián)接好左医，確定準(zhǔn)確無誤，則可進(jìn)行實(shí)機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)合調(diào)試同木。 ∧辛邸②首先分別進(jìn)行各機(jī)構(gòu)控制回路的調(diào)試嫌寓，檢查各種繼電接觸器的動(dòng)作情況是否符合起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的邏輯要求，各種故障的顯示報(bào)警是否準(zhǔn)確等拣壮，否則在現(xiàn)場(chǎng)修改應(yīng)用程序直到準(zhǔn)確為止虎北。 ③合上各機(jī)構(gòu)主回路開關(guān)呈缴，進(jìn)行各機(jī)構(gòu)空載試驗(yàn)腋尘，方法與步驟同②。 ∽镁④最后進(jìn)行整機(jī)的載荷試驗(yàn)盈综，載荷試驗(yàn)必須由輕載、半載和額定載荷的順序逐步進(jìn)行坊阎，一直到整臺(tái)設(shè)備的各種運(yùn)行狀態(tài)完全達(dá)到技術(shù)規(guī)格書的要求寒圃，符合國(guó)家起重運(yùn)輸機(jī)械的有關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，最終得到用戶的認(rèn)可惶政。 二背涉、應(yīng)注意的問題 為提高系統(tǒng)的可靠性，在設(shè)計(jì)過程中移必，應(yīng)該注意以下幾個(gè)方面的問題： 1室谚、使輸出模塊（端口）的負(fù)荷留有一定的余地。PLC裝置本身最易受到損壞的部件就是輸出模塊崔泵。降低輸出端口負(fù)荷的最簡(jiǎn)單的方法是給它加上功率放大環(huán)節(jié)秒赤，即使用吸合功率和保持功率都相對(duì)較小的中間繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。另外管削，設(shè)計(jì)和選型時(shí)應(yīng)特別注意這些輸出模塊的輸出特性倒脓。 2、注意對(duì)輸出模塊的外電路保護(hù)含思。為防止因外電路短路等原因造成輸出端口的損壞崎弃，可在其輸出口設(shè)置短路保護(hù)裝置。 3含潘、聯(lián)鎖饲做、互鎖功能的軟、硬件設(shè)置遏弱。單純?cè)赑LC內(nèi)部邏輯上的聯(lián)鎖和互鎖盆均，往往在外電路發(fā)生故障時(shí)就失去作用。如電機(jī)的正差齐、反向接觸器的互鎖以及交依堆、直流接觸器的互鎖等，僅在應(yīng)用程序中實(shí)現(xiàn)是不夠的气弥。因?yàn)橥约裕佑|器往往會(huì)出現(xiàn)主點(diǎn)“燒死”而在線圈斷電后主電路仍不斷開的故障蔼紫，這時(shí)如給出相反的控制命令則會(huì)造成主電路的嚴(yán)重短路。解決這一問題的方法是將兩接觸器的常開輔點(diǎn)引入PLC輸入口兆送，再在軟件中把它們以常閉的方式串入對(duì)方輸出點(diǎn)線圈恒焕，就可起到較完善的保護(hù)作用。再加上硬件上的互鎖棺距，就更完善了余二。 4、對(duì)PLC電源的要求及系統(tǒng)的失壓保護(hù)榴蜻。在起重機(jī)裝卸現(xiàn)場(chǎng)秕肌，供電質(zhì)量普遍較差，干擾就餐、波動(dòng)范咨、低電壓運(yùn)行和瞬間高壓經(jīng)常出現(xiàn)，都會(huì)對(duì)PLC裝置的運(yùn)行產(chǎn)生影響厂庇。盡管大部分PLC系統(tǒng)都有較強(qiáng)的電源適應(yīng)能力渠啊，但是采用高質(zhì)量的穩(wěn)壓電源無疑會(huì)增加系統(tǒng)的可靠性。在應(yīng)用程序開發(fā)時(shí)要特別注意系統(tǒng)的失壓保護(hù)权旷，要處處考慮出現(xiàn)失壓狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)初始狀態(tài)的恢復(fù)和聯(lián)鎖替蛉。 5、采用一定的抗干擾措施拄氯。 6躲查、保留備用的控制手段。 摘自:CEC China技術(shù)論壇 |
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