張志成,意大利COORD3公司北京代表處
——介紹COORD3公司的先進測量軟件ARCO CAD
一:測量軟件簡介:
意大利COORD3公司是世界知名的三坐標測量機專業(yè)制造商媚污,在中國獲得較多的市場份額廷雅,尤其在汽車及模具行業(yè),取得了很大的成功唆逻,這些成就得益于COORD3公司擁有自主知識產權的機械,電器和軟件產品诞茶,能以足夠的競爭力立足市場君博,尤其是其主力軟件——ARCO CAD,已經成為市場上的主流軟件之一凫体。
ARCO軟件是COORD3公司采用最新軟件技術開發(fā)的全功能3D檢測軟件,它采用DMIS語言——測量機行業(yè)的標準編程語言鬓预,使之具有最廣泛的適應性。如果某客戶的其他測量機也采用DMIS語言购岗,則可以通過DMIS程序實現(xiàn)跨平臺的編程和測量门粪。同時ARCO軟件也支持I++硬件協(xié)議,它是測量機行業(yè)的硬件與軟件通訊的標準協(xié)議玄妈,用戶購買了采用I++協(xié)議的測量機硬件,可以保證用戶在更換軟件時绎签,無需更換硬件酝锅;或者在更換硬件時無需更換軟件,實現(xiàn)對用戶投資的最大保護屈张。
二:從一個孔的測量看ARCO軟件的先進性
早年測量機的優(yōu)勢在于箱體類零件的測量,比如測量發(fā)動機缸體逊床,這些技術被認為是已經很成熟的技術泞叉,但ARCO軟件在針對箱體類零件的檢測方面,更上了一層樓嫡决,增強了很多自動化的操作和數(shù)據處理。比如箱體類零件中測量最多的幾何元素——孔坷疙,如果用ARCO測量之,會有什么樣的創(chuàng)新技術呢矮层?
1:手動測量:你可以選擇指定點數(shù)(大于等于3)锌烫,或者零點數(shù)兩種測量方式认扼。對于第一種方式:當測量機采集到指定點數(shù)后,ARCO開始計算孔的參數(shù)骑祟,這種方式在測量多個孔時气笙,后續(xù)孔的測量無需任何的鍵盤和鼠標操作,操作者只需每個孔采集等同的點健民,即可批量測量多個孔;零點數(shù)則要求操作者完成測量后蛉谜,按“確定”后開始計算孔的參數(shù)崇堵,但它為操作者提供了在線監(jiān)控的能力型诚,如果發(fā)現(xiàn)一個點不好鸳劳,可以立即刪除該點并繼續(xù)測量,包括最后一個點吼闽!
2:一鍵自動測量:測量一個孔禾样,只需要把測頭放置于孔中心,按一個鍵怨瑰,測量機會自動測量該孔,只要選擇孔的投影平面惨琼,無需輸入任何參數(shù)。以該方式測量一個孔锡胡,可以簡化到按一個鍵就可以實現(xiàn)自動測量蚜懦。
3:路徑規(guī)劃測量:如果只測量局部的孔(比如圓弧測量),則不能在整個圓周上均布采集點彰亥,需要調整測量路徑,ARCO具有測量路徑規(guī)劃能力继阻,可以在圖形窗口中直觀地交互地查看和調整測量路徑,滿意后自動測量瘟檩。
圖1:測量路徑規(guī)劃
4:參數(shù)測量:在測量窗口中輸入孔的XYZ中心坐標和直徑墨辛,則ARCO軟件以最捷近的路徑實現(xiàn)孔的自動測量趴俘。
5:程序測量:對于經驗豐富的操作者,采用DMIS語言直接編寫測量程序太惠,能達到極高的效率椭梁,智能化的ARCO軟件在編程時可以無需編寫采集點坐標——類似于參數(shù)測量——只需給定孔的XYZ中心坐標和直徑,運行該段程序即可實現(xiàn)孔的自動測量捻奉;對于特殊路徑的測量(比如圓弧)九站,則可以通過輸入采集點坐標,獲得類似路徑規(guī)劃測量的效果控屡;對于規(guī)律分布的多孔測量辫田,程序測量能以極少的代碼獲得最高的效率峻维;ARCO還支持變量控制的編程測量嚎论。
圖2:程序測量和語法檢查功能
6:CAD測量:在CAD模型上鼠標點擊要測量的孔,ARCO提取該孔的理論參數(shù)溃肪,然后點擊自動測量按鈕,測量機自動測量該孔音五。一個孔的CAD測量羔沙,簡化到只需兩次鼠標點擊厨钻,無需人工采點。
7:安全平面:有經驗的讀者會問夯膀,測量完一個孔后,測頭會停放在什么位置蝴蜓?它直接去測量下一個孔,真的不會碰撞嗎榛舍?答案是:完全沒問題硝锨!ARCO可以定義一個安全平面南椒,一個孔測量完畢坊蕴,測頭上升到安全平面,并且在安全平面上空運行到下一個孔上方拂炉,才下降測量硅枷。當然,如果測量的孔不在同一個側面上(設想我們在六面體上測孔)太迈,則必須通過(1)手工移動针执,(2)輸入坐標讓測頭數(shù)控移動,或(3)在CAD圖形區(qū)用鼠標拖動三種方式之一我碟,讓測頭定位到合適的位置姚建,才能進行新的測量。
圖3:鼠標拖動測頭掸冤,
8:圖形顯示:ARCO可以圖形顯示孔的形狀誤差稿湿,以及采集點的分布和每個點的誤差铅匹,并打印輸出;
9:數(shù)據處理:ARCO可以選擇最小二乘法包斑,最大外接圓考杉,最小內接園或切比雪夫算法舰始,四種算法評定一個孔求旷。
10:CAD輸出:ARCO可以把圖形顯示的孔,以CAD系統(tǒng)的中性格式IGES輸出給任何的CAD軟件赠搓,用于圖形分析和逆向設計猫乃,這個操作無需特別的軟件許可——其他測量軟件通常需要客戶花錢購買。
三:復雜曲線曲面的測量手段
模具牡增,檢具和鈑金件的檢測,是當今測量機領域應用最廣泛柑耙,測量最復雜的典型任務之一搂瓣。這些類型的檢測任務,與常規(guī)的發(fā)動機缸體為代表的檢測任務相比蚌铜,具有如下難點:
l 三維尺寸檢測為主嫩海,必須采用CAD模型與零件比對;
l 沒有特定的零件找正基準元素造壮,甚至沒有任何的平面骂束,直線或孔;
l CAD模型與實體之間具有一定的偏差旨枯,比如厚度偏差,測量位置處于CAD模型的延伸面上皂贩,以及虛孔實軸的變換;
l 要求圖形輸出報告。
1:曲面測量可以直接獲得所有數(shù)據
曲線曲面的測量蝶桑,早年的測量機也可以很艱難地實現(xiàn)窄切,但限于其手段有限簇茉,效率低并且對操作者要求很高哈寂,比如采用經典的微平面法,要采集4個點才能獲得一個曲面點數(shù)據佑茴。ARCO軟件在測量曲面時蚊楞,測量點不是與理論點進行比較,而是與整個曲面進行比較艾杏,ARCO把測量點投影到曲面上盅藻,獲得該點對應的理論值和法矢量,并根據法矢量對測量點進行測頭半徑補償氏淑。這樣獲得的誤差是最真實的。當操作者手動任意測量曲面時缭贡,軟件可以自動獲得理論值和誤差值辉懒,并根據公差自動判別是否合格,曲面測量變?yōu)樽詈唵蔚囊环N測量琢播。
圖4:直接獲得測量結果
2:鈑金件的特點及對策
鈑金件的特點是零件找正困難茄颈。過去的測量軟件即使能測量曲面點去柿,但往往受困于找正方法而無法獲得很好的結果。零件找正鼠基,也就是在實體零件上創(chuàng)建坐標系扒哩,使之與設計圖紙或CAD模型上的坐標系重合嗤积。通常的鈑金件本身離坐標系原點很遠,且零件上沒有特定的基準要素座咆,無法采用常規(guī)的找正方法仓洼。
比如,汽車的坐標系在前輪軸心線的中部哺呜,每個鈑金件都是按照該坐標系繪圖箕戳,如果我們測量左后門的拉手,該零件大小不過
ARCO軟件針對鈑金件的這些特點姊康,開發(fā)了“三個中心孔”;“六個曲面點最佳擬合”擂益;“RPS方法”(按規(guī)定要求測量RPS點進行找正的方法)等最新的找正方法欲返,這些找正方法是鈑金件測量的必須手段欧纬。
3:檢具測量的要點
檢具是用于車間檢查鈑金件是否合格的檢查器具祭啸,通常使用測量機來檢測檢具。檢具的測量和驗收俐逛,必須用鈑金件的CAD模型與檢具進行比較桑嘶,但二者之間有一些差別:
l 為了便于找正和加工逃顶,其基準通常很容易測量,但需要進行坐標變換霸褒;還有左右相反,比如CAD是左后車門盈蛮,而檢具是右后車門废菱。
l 為了檢測鈑金件的邊界,在檢具上沿鈑金件外側邊界有檢測部件昙啄,用于確定鈑金件的輪廓尺寸(平整度和間隙),而這些部件則沒有匹配的CAD模型寸五。
l 檢具上的孔與鈑金件上的孔同心梳凛,但通常是尺寸,深度不同涉爆,還有內外園不同(CAD上是孔旷吱,實物是圓柱)
為解決上述難題,ARCO的坐標變換层阎,坐標預覽功能舰范,數(shù)模變換和管理功能(移動坪逃,旋轉,鏡像冤兄,刪除片體咬钝,保持模型原色和改色,圖層管理)為測量準備提供了基礎沮汇。
ARCO在測量曲面點和邊界點時哈堵,支持參考方向和測量方向反向功能,厚度正負補償嬉咐,曲面點選擇性投影比荡,理論坐標沿法向移動,相對測量绕睹,測量深度控制嘱巾,測量點再次投影等等,使得ARCO可以測量到CAD不存在的曲面诫钓,把數(shù)模上的內園變?yōu)閷嶓w上的外園測量旬昭,并可以移動理論孔的中心,或修改其直徑菌湃,便于自動測量问拘。
4:圖形報告模板是一種先進的圖形報告方式
ARCO的圖形報告采用了兩級模板方式,ARCO提供的系統(tǒng)模板可以支持CAD圖形報告慢味,也可以使用照片或圖片創(chuàng)建圖形報告场梆,也就是說墅冷,即使不支持圖形功能的入門級配置ARCO QUICK纯路,也可以創(chuàng)建圖形報告!
圖5:ARCO圖形報告及空白模板
用戶可以利用系統(tǒng)模板——它提供了大致的報告形式寞忿,比如橫版/豎版驰唬,圖形/圖表/表格等幾種大框架——并結合測量項目,以自動(簡便快捷)或手動(功能齊備)方式創(chuàng)建該測量任務的零件報告模板腔彰,它是一種包含了圖形叫编,各尺寸的數(shù)據表格,但沒有填充數(shù)據的空白模板侄俐。操作者只需要把這個模板與測量數(shù)據合并那赘,就可以獲得一份圖文并茂的圖形報告,這個操作可以在測量之后呆埃,甚至于一段時期后再進行朦我。
ARCO CAD作為一套先進的測量軟件,其優(yōu)點無法逐一說明视片,總之袜娇,成功者自有它的道理,其中最重要的一點,ARCO CAD的高速發(fā)展输跑,與其國際化的眼光桂葛,包括廣泛地接納中國工程師和客戶的建議,積極地本地化是密不可分的营将。
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