長5000mm、寬2500mm、高3000mm,配置FANUC—BESK-7M數(shù)控系統(tǒng)的龍門式加工中心奔豫,是中國二手機(jī)床調(diào)劑中心轉(zhuǎn)手賣給聊城內(nèi)燃機(jī)廠的。經(jīng)現(xiàn)場檢測渠跷,發(fā)現(xiàn)電器部分不能正常工作袄洁,出現(xiàn)08報(bào)警,負(fù)載表指針達(dá)紅燈區(qū)斑泳。刀庫來回?cái)[動孝承,不能定位。主軸徑跳0.18mm末捣,端跳0.15mm侠姑,均嚴(yán)重超差:300mm長度上X軸重復(fù)定位誤差大于0.15mm创橄,行程誤差大于0.18mm,精度嚴(yán)重喪失:300mm長度上Y軸重復(fù)定位誤差大于0.15mm莽红,行程誤差大于0.18mm妥畏,精度嚴(yán)重喪失。針對上述狀況安吁,考慮到該設(shè)備為重大型設(shè)備醉蚁,維修現(xiàn)場沒有機(jī)械起重設(shè)備,特制定了如下維修方案:先修復(fù)電器系統(tǒng)鬼店,再修復(fù)機(jī)械部分网棍,以便借助加工中心本身動力進(jìn)行較大零部件的拆裝,從而降低勞動強(qiáng)度妇智,提高裝配精度滥玷,達(dá)到事半功倍的效果。
1 電器系統(tǒng)的修復(fù)
- 08報(bào)警修復(fù) 查機(jī)床維修手冊知巍棱,08報(bào)警為主軸定位故障信撞。根據(jù)維修手冊的要求,打開電源電器柜穴你,在交流主軸控制器線路板上癣垛,找到了7個發(fā)光二極管(6綠1紅)。這7個二極管從左到右分別表示:定向指令:低速檔:磁道峰值檢測:減速指令:精定位:定位完成(以上為綠燈):試驗(yàn)方式乓收。
- 觀測這幾個二極管的情況如下:1管亮瞻坊,3、5管閃爍杏县。表明定位指令已經(jīng)發(fā)出:磁道峰值和定位信號已經(jīng)檢測到匹说。但系統(tǒng)不能完全定位,主軸仍在低速運(yùn)行戳橱,故3、5管不斷閃爍殃忠。
- 從上述情況分析了奋,懷疑是主軸箱上的放大器有問題。打開主軸防護(hù)罩趾始,檢測放大器時(shí)秉馏,發(fā)現(xiàn)主軸上的刀具夾緊油缸軟管盤繞在主軸上,判定為該軟管盤繞致使主軸定位偏移而不能準(zhǔn)確定位脱羡,造成08報(bào)警萝究。重新安裝調(diào)整后,又將主軸控制器中的RV11(定位點(diǎn)偏移)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)锉罐,故障排除帆竹,報(bào)警消失绕娘。
- 刀庫來回?cái)[動不能定位的修復(fù) 經(jīng)查手冊分析認(rèn)定為接近開關(guān)SQ51、SQ52位置不準(zhǔn)和U02脈沖編碼器數(shù)據(jù)不一致栽连,造成尋找刀號后刀具來回?cái)[動不能定位险领。其排除方法為:將刀庫停在某一位置,精確調(diào)整SQ51秒紧、SQ52接近開關(guān)位置绢陌,同時(shí)根據(jù)PC地址調(diào)整刀號,其PC地址50.5熔恢、50.1脐湾、50.2組成的8421碼為刀號的十位數(shù),50.3叙淌、49.0董翻、49.1、47.0組成的8421碼為刀號的個位數(shù)钱淳。依照當(dāng)前刀庫刀號的實(shí)際位置桨挂,精確調(diào)整U02脈沖編碼器,使以上兩組數(shù)據(jù)為當(dāng)前相應(yīng)刀號恳瞄,重新啟動后布布,故障排除。
2 機(jī)械部分的修復(fù)
- 主軸部件修復(fù) 因該機(jī)為二手設(shè)備漩践,沒有任何零件圖和裝配圖鹃封,考慮到主軸零部件較多,我們把拆下的零件按順序編號肝唁,然后再逐件進(jìn)行清洗趟伺、檢測。通過檢測我們發(fā)現(xiàn)了一個重大問題处冰,即:主軸前端軸承軸徑?120mm處為圓錐體酸疹,而該設(shè)備上的軸承卻為內(nèi)孔是圓柱面的4482924軸承。決定把該軸承改為4382924軸承赞辩,并把其它軸承更換為相同規(guī)格雌芽、相同精度的新軸承。安裝完畢后辨嗽,發(fā)現(xiàn)主軸徑跳降為0.08mm世落,主軸端跳降為0.06mm。重新調(diào)整軸承間隙后糟需,主軸徑跳降為0.016mm屉佳,端跳降為0.014mm,符合要求洲押。
- X軸向精修 首先拆去工作臺兩端的防塵罩及附屬設(shè)備武花,利用X軸電動機(jī)將工作臺移到電動機(jī)一側(cè)圆凰,露出另一端的軸承座,然后將所有的固定零件拆下髓堪。并且送朱,將固定滾珠絲杠副螺母的所有固定零件也拆下。開動X軸進(jìn)給干旁,利用手搖脈沖發(fā)生器緩慢地將滾珠絲杠螺母退出驶沼。而后,拆下電動機(jī)和減速箱后蓋朋暴,就能把滾珠絲杠拆下佛缕。經(jīng)檢測,滾珠絲杠副為英制標(biāo)準(zhǔn)下抬,公稱直徑55mm陈汇,螺距5/8英寸,外循環(huán)紧燎、墊片預(yù)緊結(jié)構(gòu)燕柠。
- 在拆下的滾珠螺母滾道內(nèi)部,發(fā)現(xiàn)有大量的薄片狀鐵屑戒款,懷疑為滾珠表面剝落所致尊慷。經(jīng)檢測發(fā)現(xiàn)滾珠的直徑差值最大為0.08mm,最大直徑為9.903mm区孩,比理論值9.875mm大0.028mm肖婴,最小值為9.825mm。判斷為原來滾珠精度低刑嚷,導(dǎo)致滾珠受力不均所致略裹。把所有的零部件清洗干凈后,換上直徑不一致誤差為0.001mm的高精度滾珠闽巩,經(jīng)檢測滾珠絲杠副間隙為0.023mm:通過計(jì)算決定把原來的調(diào)整墊片加厚0.08mm钧舌,重新裝配后滾珠絲杠副間隙達(dá)到技術(shù)要求。但發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠副摩擦力矩較大又官,重復(fù)定位精度為0.025mm延刘。考慮是原滾珠絲杠副的滾道表面存在微觀研損和減速器內(nèi)齒輪副存在間隙所致六敬。把滾珠絲杠副夾持在3米長的CA6140車床上,一邊澆20號機(jī)械油驾荣,一邊用手握住滾珠螺母外构,以21r/min的轉(zhuǎn)速往復(fù)跑合100次。清洗后重新裝配播掷,摩擦力矩達(dá)到技術(shù)要求审编。
- 把滾珠絲杠副裝配到機(jī)床上撼班,數(shù)控系統(tǒng)的間隙補(bǔ)償值設(shè)為0.025mm,以補(bǔ)償減速箱內(nèi)齒輪副的間隙垒酬。安裝調(diào)試完畢后砰嘁,檢測結(jié)果如下:在300mm長度上,重復(fù)定位精度為0.05mm薛苫,導(dǎo)程精度為0.023mm鹤梯,符合產(chǎn)品加工精度要求。
- Y軸向精修 參照X軸的維修過程排貌,把Y軸的滾珠絲杠副精修完畢犬洽,檢測結(jié)果如下:在300mm長度上,行程變動量為0.046mm投谅。摩擦力矩及手感均符合要求纪萎。
- 把滾珠絲杠副安裝在機(jī)床上以后,經(jīng)檢測發(fā)現(xiàn)在任意300mm長度上蘑劲,機(jī)床重復(fù)定位精度的變化范圍為0.03~0.08mm虹限,且有一定的周期性。懷疑是齒輪減速箱中的齒輪周節(jié)存在較大誤差似魄。重新打開減速箱彭薪,把齒輪拆下,齒輪外觀沒有太大問題竿靠。在萬能工具顯微鏡上檢測适肠,發(fā)現(xiàn)齒輪周節(jié)最大誤差為0.13mm,更換新齒輪以后再對機(jī)床進(jìn)行檢測候引,各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到技術(shù)要求侯养。
心得體會:
- 在進(jìn)口國外二手設(shè)備時(shí),一定要搜集齊有關(guān)技術(shù)資料澄干,至少也要把機(jī)床型號弄清楚逛揩,以便借助類似設(shè)備的資料進(jìn)行修復(fù),以節(jié)省修復(fù)時(shí)間麸俘,減少維修費(fèi)用辩稽。
- 在維修時(shí),要盡量地把拆下的零部件檢測一遍从媚,以利于正確判斷故障原因逞泄,避免返工。
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