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歐共體對機床熱變形的研究

1 項目起源


由于機床熱變形會嚴重影響加工精度,所以世界各國的機床生產(chǎn)廠家都希望在機床產(chǎn)品上能夠較好地解決熱變形問題剩辟。許多研究機構(gòu)和大學也在研究這一課題掐场。但是由于機床問題的復(fù)雜性,使得研究工作一直沒有顯著的進展贩猎。1990年J.Bryan等在“熱誤差研究的國際狀況”報告中指出熊户,自從1967年發(fā)表熱誤差領(lǐng)域研究情況的重要報告以來萍膛,盡管有不少出色的研究,但是在工業(yè)應(yīng)用上并沒有多大變化嚷堡。研究表明蝗罗,由熱變形引起的誤差可以占到全部誤差的40%~70%。
歐共體為保持其科技和工業(yè)在國際上的競爭地位蝌戒,組織共同體內(nèi)的國家合作研究串塑,對難度較大的課題進行聯(lián)合攻關(guān)。因此北苟,歐共體科技開發(fā)部門立項并組織有關(guān)單位開展了這一課題的全面研究桩匪。筆者作為訪問學者,有機會承擔了其中部分任務(wù)∽娩蹋現(xiàn)介紹有關(guān)情況冶侮,供國內(nèi)同行參考。

2 項目組織


由于機床熱變形涉及到機床產(chǎn)品丑炒、機床控制系統(tǒng)们萄、測量技術(shù)和理論分析等方面,所以課題的組織者在經(jīng)過充分的調(diào)研后凌秩,制定了詳細的研究方案和計劃浦砸。研究項目名稱為“測量抽茸、設(shè)計和補償熱變形”段许,研究期限為3年。經(jīng)過精心挑選碍讼,共有4個國家的制造實力較強的9家公司參加驹毁。它們是:ZAYER西班牙機床公司,主要產(chǎn)品是數(shù)控銑床练代;DOIMAK西班牙機床公司廊席,主要產(chǎn)品是數(shù)控磨床;GORATU西班牙機床公司菠发,主要產(chǎn)品是數(shù)控車床王滤;COORD3意大利三坐標測量機公司;FIDIA意大利公司滓鸠,主要產(chǎn)品是機床數(shù)控系統(tǒng)雁乡;KRYPTON比利時公司,主要產(chǎn)品是測量傳感器糜俗;TEKNIKER西班牙工業(yè)研究中心踱稍;K.U.LEUVEN比利時魯文大學機械系;WZL.RWTH.Aachen德國阿亨工業(yè)大學制造研究室悠抹。研究的分工是ZAYER珠月、DOIMAK扩淀、GORATU和COORD3四個公司提供數(shù)控銑床、數(shù)控磨床啤挎、數(shù)控車床和三坐標測量機作為研究對象驻谆,并應(yīng)用研究結(jié)果改進和制造出新產(chǎn)品;比利時魯文大學和德國阿亨工業(yè)大學負責制定研究方案庆聘、測量數(shù)據(jù)處理旺韭、數(shù)學模型以及補償方法;TEKNIKER西班牙工業(yè)研究中心負責對選定的研究對象設(shè)計測量系統(tǒng)和完成熱變形測量林乍,并提出機床結(jié)構(gòu)改進方案宙锡;KRYPTON公司和阿亨工業(yè)大學聯(lián)合研制新的測量方法和傳感器;FIDIA數(shù)控系統(tǒng)公司根據(jù)兩個大學的理論分析結(jié)果和補償模型戒腔,負責開發(fā)具有熱誤差補償功能的數(shù)控系統(tǒng)狐昆。
項目由歐共體科技部門負責,委托西班牙工業(yè)研究中心(TEKNIKER)具體執(zhí)行管理掸枉,歐共體分期撥出研究經(jīng)費八领,并定期檢查進展情況。
從研究項目的分工可以看出磷妻,這是一個對機床熱變形進行系統(tǒng)研究的統(tǒng)籌安排鼠灼,陣容強大,規(guī)劃和組織嚴密搁赘,從理論研究到實際應(yīng)用的一體化研究項目眯词。也是典型的產(chǎn)學研結(jié)合的研究項目。

3 研究內(nèi)容和方法


項目研究的內(nèi)容是系統(tǒng)地對機床熱變形的規(guī)律進行研究愁反,并探索減少和消除熱誤差的方法延届。具體有以下幾個主要部分:

  1. 機床熱變形的測量策略
    (1)溫度變化測量 用紅外攝像機探測機床的熱源和溫度場,確定機床溫度變化的大致情況贸诚。并在機床上選擇多測點用溫度傳感器連續(xù)測量機床在不同工況下的溫度變化情況方庭。課題研究的重點之一是如何選擇最少的傳感器和找到最佳測量位置,而又能最大程度地和機床的熱變形誤差相對應(yīng)酱固。
    試驗結(jié)果表明械念,機床加工點的熱變形誤差并不是僅僅和機床某一點的溫度變化有線性對應(yīng)關(guān)系。在研究溫度測量技術(shù)中运悲,對多種傳感器的應(yīng)用進行了比較研究龄减,包括熱敏電阻、熱電偶扇苞、半導(dǎo)體測溫傳感器和集成傳感器等欺殿。
    (2)熱變形誤差測量 機床的熱變形誤差主要體現(xiàn)在刀具與工件的相對位移上。測量方法是用熱膨脹系數(shù)極小的鎳鐵合金棒代替刀具鳖敷,把若干個位移傳感器固定在工作臺上脖苏,測量機床在各種加載條件下的對應(yīng)于機床溫度變化時三個坐標方向的位移誤差和角位移誤差程拭。加載包括不同的主軸轉(zhuǎn)速和工作臺進給速度。測量位移的傳感器有感應(yīng)式盼掘、電容式督羊、激光測距儀等。
  2. 機床結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
    機床結(jié)構(gòu)優(yōu)化是在分析熱變形的基礎(chǔ)上彰巫,改進機床結(jié)構(gòu)塑赁,最大限度地減少發(fā)熱元件(熱源)和發(fā)熱元件對機床的影響,包括采用一些冷卻措施童丢。
  3. 數(shù)據(jù)處理和補償方法研究
    將在不同的機床上測量得到的溫度變化和熱變形數(shù)據(jù)集中到兩所大學進行數(shù)據(jù)處理糠味。分析出機床熱變形的基本規(guī)律并提出對機床設(shè)計改進的建議。大學的另一項主要任務(wù)是研究熱誤差補償?shù)姆椒ㄔ癯怠m椖咳蝿?wù)書中已根據(jù)調(diào)研確定了一些數(shù)學模型和補償方法渊伐,學校的研究人員要用實際測量數(shù)據(jù)對列出的模型和方法逐一進行驗證。補償用的數(shù)學模型包括:熱力學模型阀严、線性回歸模型多析、多元回歸模型、有限元模型砚凳、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制模型初祠。
  4. 熱變形誤差測量新技術(shù)的研究
    由KRYPTON公司和德國阿亨工業(yè)大學合作進行的熱變形誤差測量新技術(shù)研究是一項探索性的研究。他們在機床上設(shè)置一些標志鳄橘,例如紅外發(fā)光電子管声离,用兩個高分辨率CCD攝像頭在不同位置測量機床的微小熱位移并連續(xù)記錄其軌跡。這項技術(shù)由于難度比較大挥唠,和實際應(yīng)用還有一定距離抵恋。
  5. 對三坐標測量機的熱誤差研究
    三坐標測量機被認為是機床的一個特例。但作為精密測量用的設(shè)備宝磨,其熱變形誤差尤其重要。因此盅安,需要專門對它進行測量和研究唤锉。上述的一些測量研究方法同樣應(yīng)用于測量機上。研究工作由魯文大學和COORD3公司聯(lián)合進行别瞭。COORD3用激光測量環(huán)境溫度變化時的絕對誤差窿祥,魯文大學用位移傳感器測量對應(yīng)于機身溫度變化時的相對誤差。數(shù)據(jù)處理和補償模型由魯文大學完成蝙寨。

4 部分研究成果


(1)機床熱誤差的主要影響因素是內(nèi)部熱源晒衩,各種發(fā)熱元件包括電動機、摩擦運動副和切削熱等墙歪。其中囚缝,摩擦副如齒輪糠歧、軸承等的發(fā)熱影響更大。
(2)機床的熱變形誤差變化情況不只是和機床上某一點的溫度成對應(yīng)線性關(guān)系旧匈,而且和機床上的整體溫度變化有關(guān)预第。必須在機床上多點測量溫度,并通過數(shù)據(jù)處理和計算在機床上找到幾個和熱變形相關(guān)性好的重要測溫點闯智。
(3)熱變形位移是多溫度變量的函數(shù)害媚。研究結(jié)果表明,多元回歸和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型能夠較好地描述對應(yīng)于機床溫度變化的熱變形誤差規(guī)律犹耻。
(4)三坐標測量作為機床的一個特例财军,其熱性能不同于加工用的機床。由于沒有切削熱春探,對三坐標測量機熱變形影響大的不是內(nèi)部熱源瞳聊,而是環(huán)境溫度變化。研究結(jié)果表明名密,測量機的機身結(jié)構(gòu)對熱誤差影響比較大藏估。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以用于誤差補償。
(5)減少機床熱誤差的途徑有結(jié)構(gòu)優(yōu)化失驶、減少熱源土居、隔離發(fā)熱元件和實時測溫補償。利用數(shù)控裝置補償熱誤差最好是在前幾項措施后進行嬉探。

5總結(jié)


歐共體的成員都是西歐經(jīng)濟和技術(shù)發(fā)達國家擦耀,他們利用聯(lián)盟的優(yōu)勢,保持其在國際市場上的競爭地位涩堤。對一些難度比較大的項目聯(lián)合攻關(guān)眷蜓,系統(tǒng)化地對機床熱變形進行全面研究,共享技術(shù)成果胎围,目的是提高機床產(chǎn)品的質(zhì)量吁系。改善機床的熱性能,提高機床的精度和熱穩(wěn)定性也是我國機床業(yè)關(guān)心的問題白魂。本文介紹的歐共體對這一課題的研究內(nèi)容和技術(shù)方法汽纤,希望能夠起到參考作用。另外福荸,他們在基礎(chǔ)理論研究和工業(yè)應(yīng)用上的產(chǎn)學研一體化的科研組織方式也值得我們借鑒蕴坪。


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