三菱PLC及網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于汽車總裝線系統(tǒng)
據(jù)報道,三菱PLC及網(wǎng)絡(luò)成功應(yīng)用于汽車總裝線系統(tǒng)中秸严,該系統(tǒng)可保持穩(wěn)定的自動化生產(chǎn)液互,并能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量。
汽車總裝線由車身儲存工段恍肢、底盤裝配工段匈歼、車門分裝輸送工段、最終裝配工段摧辣、動力總成分裝飞校、合裝工段、前梁分裝工段旨袒、后橋分裝工段汁针、儀表板總裝工段、發(fā)動機總裝工段等構(gòu)成砚尽。
整個系統(tǒng)以三菱PLC及現(xiàn)場總線CC-Link為核心控制設(shè)備施无,采用接近或光電開關(guān)監(jiān)測執(zhí)行結(jié)構(gòu)的位置,調(diào)速部分采用三菱FR-E500系列變頻器進行控制必孤,現(xiàn)場的各種控制信號及執(zhí)行元件均通過CC-Link由PLC進行控制猾骡。
CC-Link模塊所構(gòu)成的CC-Link網(wǎng)絡(luò)是一種開放式的現(xiàn)場總線。它能同時處理控制和信息數(shù)據(jù)敷搪。通過簡單的總線將工業(yè)設(shè)備連接成為設(shè)備層的網(wǎng)絡(luò)兴想。同時還可以方便地連接到其他網(wǎng)絡(luò)。
總裝線的所有工段都分為自動操作和手動操作兩種形式购啄。自動時襟企,全線由PLC程序控制;手動時狮含,操作人員在現(xiàn)場進行操作顽悼。整條線在必要的工位應(yīng)有急停及報警裝置。
本總裝線電控系統(tǒng)總體上采用“集中監(jiān)管甸持,分散控制”的模式孝仅,整個系統(tǒng)分三層群肌,即信息層、控制層和設(shè)備層逊参。
信息層由安裝在中央控制室的操作員站和工程師站構(gòu)成歧晕,操作站的主要作用是向現(xiàn)場的設(shè)備及執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送控制指令,并對現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)洪铣、運行狀況和故障信息等進行收集監(jiān)控捕导;工程師站的主要作用是制定生產(chǎn)計劃、管理生產(chǎn)信息学和。它們的連接采用通用的Ethernet孔选,并通過安裝在MELSECNET/10網(wǎng)主站PLC上的Ethernet模塊實現(xiàn)與設(shè)備控制層各PLC間的數(shù)據(jù)交換。在必要的時候袋滔,可以通過工程師站與管理層的計算機網(wǎng)絡(luò)進行連接厨鸣,使得管理者可以在辦公室對所需要的信息進行查閱。
控制層采用三菱的MELSECNET/10網(wǎng)缩旬,將總裝線各工段上(除前橋和后橋分裝工段外)的8套Q2AS PLC相連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享续誉。它具有傳輸速度高(10Mbps)、編程簡單(無需專用網(wǎng)絡(luò)指令)初肉、可靠性高酷鸦、維護方便、信息容量大等特點朴译。車身儲存工段采用一臺三菱 A975GOT人機界面井佑,實現(xiàn)對該工段現(xiàn)場信息的高速響應(yīng)属铁。
設(shè)備層采用四套CC-Link眠寿,分別掛在車身儲存工段、底盤裝配工段焦蘑、車門分裝儲存工段和內(nèi)飾工段的PLC上盯拱。CC-Link現(xiàn)場總線具有傳輸速度高(最高10Mbps)、傳輸距離長(1200m)例嘱、設(shè)定簡單狡逢、可靠性高、維護方便拼卵、成本低等特點奢浑。它通過雙絞線將現(xiàn)場的傳感器、泵窑肾、閥鹤叹、ID讀寫器、變頻器及遠程I/O等設(shè)備連接起來玛纹,實現(xiàn)了分散控制集中管理父历。這樣變頻器的參數(shù)杏兰、報警信息等數(shù)據(jù)不但可以方便地由PLC進行讀寫,而且可由上位機和GOT通過PLC方便地進行監(jiān)控和參數(shù)調(diào)整斩却。使用ID讀寫器容易進行車體跟蹤秀毡,減少了信息交流量,使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高度柔性化召摔,并且有效地提高了自動化程度智精,節(jié)省人力資源。
系統(tǒng)試運行效果良好际终,本系統(tǒng)內(nèi)的任何設(shè)備發(fā)生故障签孤,都不會影響其他操作、過程射桅、設(shè)備的運行份殿。即使此系統(tǒng)中的任何一個設(shè)備發(fā)生故障,甚至掉線嗽交,僅僅故障發(fā)生處的設(shè)備不能進行自動操作卿嘲,其他所有設(shè)備都將連續(xù)工作。當故障排除后夫壁,設(shè)備能夠自動動恢復(fù)運行而不需將整條生產(chǎn)線重新上電拾枣。
同時,生產(chǎn)數(shù)據(jù)被實時收集并監(jiān)控盒让,并根據(jù)這些生產(chǎn)數(shù)據(jù)可進行必要的修補操作梅肤。這些生產(chǎn)數(shù)據(jù)(包括產(chǎn)品的質(zhì)量信息)被保存在上位機中,并由上位機進行管理邑茄。
汽車總裝線由車身儲存工段恍肢、底盤裝配工段匈歼、車門分裝輸送工段、最終裝配工段摧辣、動力總成分裝飞校、合裝工段、前梁分裝工段旨袒、后橋分裝工段汁针、儀表板總裝工段、發(fā)動機總裝工段等構(gòu)成砚尽。
整個系統(tǒng)以三菱PLC及現(xiàn)場總線CC-Link為核心控制設(shè)備施无,采用接近或光電開關(guān)監(jiān)測執(zhí)行結(jié)構(gòu)的位置,調(diào)速部分采用三菱FR-E500系列變頻器進行控制必孤,現(xiàn)場的各種控制信號及執(zhí)行元件均通過CC-Link由PLC進行控制猾骡。
CC-Link模塊所構(gòu)成的CC-Link網(wǎng)絡(luò)是一種開放式的現(xiàn)場總線。它能同時處理控制和信息數(shù)據(jù)敷搪。通過簡單的總線將工業(yè)設(shè)備連接成為設(shè)備層的網(wǎng)絡(luò)兴想。同時還可以方便地連接到其他網(wǎng)絡(luò)。
總裝線的所有工段都分為自動操作和手動操作兩種形式购啄。自動時襟企,全線由PLC程序控制;手動時狮含,操作人員在現(xiàn)場進行操作顽悼。整條線在必要的工位應(yīng)有急停及報警裝置。
本總裝線電控系統(tǒng)總體上采用“集中監(jiān)管甸持,分散控制”的模式孝仅,整個系統(tǒng)分三層群肌,即信息層、控制層和設(shè)備層逊参。
信息層由安裝在中央控制室的操作員站和工程師站構(gòu)成歧晕,操作站的主要作用是向現(xiàn)場的設(shè)備及執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送控制指令,并對現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)洪铣、運行狀況和故障信息等進行收集監(jiān)控捕导;工程師站的主要作用是制定生產(chǎn)計劃、管理生產(chǎn)信息学和。它們的連接采用通用的Ethernet孔选,并通過安裝在MELSECNET/10網(wǎng)主站PLC上的Ethernet模塊實現(xiàn)與設(shè)備控制層各PLC間的數(shù)據(jù)交換。在必要的時候袋滔,可以通過工程師站與管理層的計算機網(wǎng)絡(luò)進行連接厨鸣,使得管理者可以在辦公室對所需要的信息進行查閱。
控制層采用三菱的MELSECNET/10網(wǎng)缩旬,將總裝線各工段上(除前橋和后橋分裝工段外)的8套Q2AS PLC相連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享续誉。它具有傳輸速度高(10Mbps)、編程簡單(無需專用網(wǎng)絡(luò)指令)初肉、可靠性高酷鸦、維護方便、信息容量大等特點朴译。車身儲存工段采用一臺三菱 A975GOT人機界面井佑,實現(xiàn)對該工段現(xiàn)場信息的高速響應(yīng)属铁。
設(shè)備層采用四套CC-Link眠寿,分別掛在車身儲存工段、底盤裝配工段焦蘑、車門分裝儲存工段和內(nèi)飾工段的PLC上盯拱。CC-Link現(xiàn)場總線具有傳輸速度高(最高10Mbps)、傳輸距離長(1200m)例嘱、設(shè)定簡單狡逢、可靠性高、維護方便拼卵、成本低等特點奢浑。它通過雙絞線將現(xiàn)場的傳感器、泵窑肾、閥鹤叹、ID讀寫器、變頻器及遠程I/O等設(shè)備連接起來玛纹,實現(xiàn)了分散控制集中管理父历。這樣變頻器的參數(shù)杏兰、報警信息等數(shù)據(jù)不但可以方便地由PLC進行讀寫,而且可由上位機和GOT通過PLC方便地進行監(jiān)控和參數(shù)調(diào)整斩却。使用ID讀寫器容易進行車體跟蹤秀毡,減少了信息交流量,使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高度柔性化召摔,并且有效地提高了自動化程度智精,節(jié)省人力資源。
系統(tǒng)試運行效果良好际终,本系統(tǒng)內(nèi)的任何設(shè)備發(fā)生故障签孤,都不會影響其他操作、過程射桅、設(shè)備的運行份殿。即使此系統(tǒng)中的任何一個設(shè)備發(fā)生故障,甚至掉線嗽交,僅僅故障發(fā)生處的設(shè)備不能進行自動操作卿嘲,其他所有設(shè)備都將連續(xù)工作。當故障排除后夫壁,設(shè)備能夠自動動恢復(fù)運行而不需將整條生產(chǎn)線重新上電拾枣。
同時,生產(chǎn)數(shù)據(jù)被實時收集并監(jiān)控盒让,并根據(jù)這些生產(chǎn)數(shù)據(jù)可進行必要的修補操作梅肤。這些生產(chǎn)數(shù)據(jù)(包括產(chǎn)品的質(zhì)量信息)被保存在上位機中,并由上位機進行管理邑茄。
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