六、運(yùn)動控制

　　 PLC在運(yùn)動控制領(lǐng)域的應(yīng)用也已經(jīng)有很長一段時間了兵拢，而且還保持了很好的增長趨勢介褥。
　　 最近，(暫不可見)公司計(jì)劃為其DL205 PLC推出具有四通道高速計(jì)數(shù)器的H2-CTRIO模件曲聂。該模件單元支持4個獨(dú)立可組態(tài)的100kHz計(jì)數(shù)器/定時器通道霹购，還具備4個隔離高速DC輸出通道，并運(yùn)行于獨(dú)立的CPU掃描程序侠呛，使其具備了非臣值桑快速的響應(yīng)能力。該模件也能夠通過本地基于計(jì)數(shù)事件的處理器進(jìn)行編程披锨，而不需要從控制CPU中得到任何協(xié)助习怒。程序設(shè)計(jì)通常采用DirectSoft32和Think & Do工控組態(tài)軟件包來進(jìn)行符站。
　　 結(jié)合機(jī)械和運(yùn)動控制方面的內(nèi)容，Giddings & Lewis公司提供了基于工業(yè)PC的MMC（機(jī)械與運(yùn)動控制）軟件產(chǎn)品PiCPro for Windows毛咸，該軟件兼容于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的梯形邏輯圖和功能模塊圖表程序設(shè)計(jì)方式弯沥。該軟件內(nèi)藏于PCI總線模件中，當(dāng)宿主工業(yè)PC停機(jī)以后造星，該模件單元能夠繼續(xù)運(yùn)行操作鸳辛。其特點(diǎn)包括不超過32個軸向的模擬量控制或者SERCOS伺服系統(tǒng)控制，具備運(yùn)動控制性能毛彼，內(nèi)藏OPC服務(wù)器驅(qū)動程序舒疚、電子郵件和文件傳輸器，以及為DeviceNet或者Profibus提供的通信接口燃拥，另外還提供了標(biāo)準(zhǔn)Internet和Intranet訪問工具审胚。

七、軟件工具

　　 現(xiàn)在礼旅，軟件工具繼續(xù)成為PLC用戶最感興趣的內(nèi)容之一膳叨。對于PLC硬件，工業(yè)用戶只需要關(guān)心其性能和價格方面的內(nèi)容即可痘系。當(dāng)前菲嘴，越來越多的PLC用戶希望能夠?qū)ふ业礁嗟能浖ぞ吆图晒ぞ撸员隳軌蜻M(jìn)一步提高PLC硬件的性能汰翠。
　　 工業(yè)用戶所有工作的目的在于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成龄坪，所以他們正在努力實(shí)現(xiàn)將運(yùn)動軟件包、PLC复唤、操作員界面甚至Internet結(jié)合在一起健田。同時，工業(yè)用戶還希望開放控制能夠完成邏輯控制佛纫，也能夠運(yùn)行Java腳本程序妓局。
　　 然而，問題在于工業(yè)用戶通常是通過購買PLC硬件產(chǎn)品的方式來免費(fèi)獲得軟件工具的呈宇。如果工業(yè)用戶打算支付軟件費(fèi)用好爬，他們希望花同樣的費(fèi)用能夠購買到與市場上質(zhì)量相同的PC軟件。軟件供應(yīng)商也正在努力開發(fā)省牍，并希望能夠?yàn)楣I(yè)用戶提供更多軟件工具的選擇機(jī)會蒸撕。
　　 Rockwell自動化公司提供了基于RSLogix系列版本的袖珍型軟件RS-PocketLogix，該軟件運(yùn)行在基于Windows CE操作系統(tǒng)平臺的袖珍型計(jì)算機(jī)上淀爆，用于工廠底層SLC-500和MicroLogix可編程控制器的維護(hù)和故障處理跑放，支持PLC-5和所預(yù)定的ControlLogix邏輯控制程序。
　　 現(xiàn)在余源，Rockwell自動化公司已經(jīng)將軟件升級到RSLogix 5000系列版本味专，該系列軟件版本采用了ControlLogix結(jié)構(gòu)體系和Logix 5550處理器雌她。RSLogix系列版本軟件其自身已經(jīng)升級到4.0，此外数荤，借助于對A.I.系列入口命令政用、改進(jìn)的安全性能和有效性對比，以及一種新地址向?qū)У闹С忠跗荩軌蛑С諥-B公司的PLC產(chǎn)品和個別改進(jìn)程序倘灸。
　　 Nematron公司也已經(jīng)發(fā)布了5.40版本的工業(yè)自動化套裝軟件，該軟件增加了在線邏輯控制變更笋熬、流程圖表跟蹤等功能热某，允許工業(yè)用戶真實(shí)地跟蹤邏輯控制路徑，增強(qiáng)報表和編輯能力胳螟，包括標(biāo)識符交叉搜索和所有報表打印等昔馋。為流程圖表開發(fā)所增強(qiáng)的編輯功能包括全程搜索、標(biāo)識符名稱的替換糖耸、自適應(yīng)流程圖表模塊秘遏，以及改進(jìn)的剪切和粘貼性能，以便有能力將注釋性內(nèi)容嵌入到流程圖表模塊嘉竟。新版本軟件也增加了對OPC 2.0的支持能力邦危，包括標(biāo)識符瀏覽和數(shù)據(jù)信息訪問等。
　　 Siemens公司的SIMATIC STEP 7是一套全開放專業(yè)版軟件舍扰，并已經(jīng)成為該公司通用開發(fā)環(huán)境軟件工具倦蚪，直接用于組態(tài)、管理和維護(hù)工廠范圍內(nèi)的自動化控制系統(tǒng)边苹。該軟件使工業(yè)用戶可以將一個自動化工程項(xiàng)目再細(xì)分成設(shè)計(jì)階段陵且、執(zhí)行與測試、委托與啟動短琴、運(yùn)行垃准，以及維護(hù)等，然后膊节，將所有工作集成在單個軟件包內(nèi)及裂。單個自動化工程項(xiàng)目可以采用許多程序設(shè)計(jì)語言的任何組合來進(jìn)行編程工作率肉，從而在其中選擇最適合于所給定應(yīng)用程序的那一部分原拉。同樣的程序代碼能夠在基于工業(yè)PC的SIMATIC WinAC控制系統(tǒng)中得到運(yùn)行，以滿足軟件和硬件對實(shí)時性的要求剑三。
　　 不久以前堵套，新合并成立的Entivity公司已經(jīng)發(fā)布了Think & Do Live軟件。該軟件是一套基于e-控制方案的產(chǎn)品矩汪，并集成了控制端皮、通信和信息技術(shù)锣裆，同時也是一套能夠提高生產(chǎn)效率的現(xiàn)代化軟件工具。該軟件所內(nèi)藏的機(jī)械和過程監(jiān)控功能能夠與可操作的信息顯示結(jié)合起來腰凫，以便進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率泞驴。該軟件還能夠被應(yīng)用作為綜合控制、通信和監(jiān)控系統(tǒng)的解決方案逢防，或者應(yīng)用于遺傳算法控制系統(tǒng)叶沛。
　　 同樣，(暫不可見)公司也推出了新版本的基于工業(yè)PC的過程控制軟件包忘朝，現(xiàn)在灰署，該軟件包包括了全套OPC 2.0兼容服務(wù)器，以及對RUNtime PC和WinPLC的完全性支持能力局嘁。
Schneider公司推出其Modsoft系列產(chǎn)品的新一代軟件ProWORX Nxt溉箕，該軟件為Quanturn、　　Compact和Momentum PLC等流行硬件產(chǎn)品平臺提供了基于Windows操作系統(tǒng)的圖形化用戶界面悦昵，也提供了與984系列產(chǎn)品兼容的梯形圖邏輯編輯器肴茄，為編程面板和PLC之間提供了直接或者網(wǎng)絡(luò)方式協(xié)同工作的連接選擇。另外旱捧，它還支持Modbus独郎、Modbus+和依靠Ethernet TCP/IP協(xié)議的局域網(wǎng)連接方式。其他特點(diǎn)包括組態(tài)環(huán)境中的最新型圖形化用戶界面枚赡、改進(jìn)型文檔氓癌，以及支持所有梯形圖和文檔之間轉(zhuǎn)換的實(shí)用程序。
　　 最近蛹拜，Giddings & Lewis公司為工業(yè)用戶提供了一套集成了IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)邏輯和運(yùn)動控制編程環(huán)境的軟件產(chǎn)品她蛉，即PiCPro for Windows。該軟件產(chǎn)品將所有特點(diǎn)集成在一個工程項(xiàng)目管理器之中慰颊，可以在線開發(fā)用戶幫助信息赚兰，還可以通過Internet進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，同時支持SERCOS系列運(yùn)動控制產(chǎn)品辱折。
　　 自從所有編程方式被軟件工具替代以來郎石，PLC編程軟件已經(jīng)發(fā)生了根本性的變化，而且這些軟件工具仍然保持著一定的增長趨勢财调，并且不斷有適合于各種應(yīng)用的新特點(diǎn)誕生认吕。
　　 Siemens公司推出的3.2版本STEP 7-Micro/Win 32程序設(shè)計(jì)軟件提供了一種新的FBD編輯器，以及與IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)兼容的梯形圖程序設(shè)計(jì)語言和FBD兔触。該軟件能緊密地與Windows操作系統(tǒng)集成在一豐收沼昵，提供諸如增加/移動程序和定制安裝方式等一系列功能特性。同樣，在　　Windows中采用單個工程項(xiàng)目文件的方式更加容易對工程項(xiàng)目進(jìn)行管理极金，如電子郵件和備份等跨跨。另外它還提供了新的保存方式選擇，只要雙擊工程項(xiàng)目文件就能夠自動啟動工程項(xiàng)目囱皿。
　　 SoftPLC公司正好也發(fā)布了TOPDOC NexGen（被稱為下一代）軟件勇婴。TOPDOC是一個梯形圖邏輯程序編輯器和用于SoftPLC開放結(jié)構(gòu)體系控制軟件與過程控制器的維護(hù)工具。該軟件采用了Java程序設(shè)計(jì)語言進(jìn)行開發(fā)嘱腥，其主要特點(diǎn)是充分采用了Web技術(shù)咆耿，從一個Web瀏覽器上就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和修改PLC參數(shù)，而且能夠運(yùn)行在Windows和非Windows操作系統(tǒng)平臺上爹橱，如Linux萨螺。
Altersys公司和Indusoft公司進(jìn)一步聯(lián)合起來，分別推出了基于Altersys公司ISaGRAF系列的Virgo自動化套裝軟件愧驱，以及基于Indusoft公司的Web工作室慰技。Virgo套裝軟件能夠嵌入到Windows CE中，并通過Internet與其他過程控制系統(tǒng)建立起通信鏈路组砚。借助于ISaGRAF系列產(chǎn)品和IEC 61131-3技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)吻商，Virgo套裝軟件包括了自動化過程控制系統(tǒng)（嵌入式或者非嵌入式）組態(tài)和運(yùn)行所必需的軟件部件，如HMI糟红、報警址檀、事件記錄、趨勢記錄匣夭、硬實(shí)時控制和通信等绍堪。
　　 另外一種來自于IPMI公司的基于Java技術(shù)開發(fā)的軟件產(chǎn)品是EPS for Java，該軟件重新開發(fā)了新版本的圖形化繼電器梯形邏輯組態(tài)編輯器坝总。由于該軟件基于Java程序設(shè)計(jì)語言璃疫，因此是一個交叉運(yùn)行平臺，相同的拷貝可以運(yùn)行在Windows 95/98兆距、Macintosh或者其他操作系統(tǒng)平臺窖韧，并同時支持Java運(yùn)行環(huán)境。
　　 Entivity公司最近發(fā)布了版本號為6的Think & Do Studio軟件產(chǎn)品乏尿。該軟件產(chǎn)品是建立在Visio技術(shù)基礎(chǔ)之上姐蝠，并在一個標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)環(huán)境中集成了流程圖表控制邏輯、HMI迂擅、運(yùn)動控制幕柬、PID回路控制、智能化I/O控制設(shè)備接口碗帅，以及工程項(xiàng)目文檔工具夹厌。該軟件可以完全升級并跨越Microsoft Windows平臺豹爹，到目前為止裆悄，據(jù)說是第一套基于COTS軟件平臺的過程控制軟件包矛纹。其最顯著的特點(diǎn)之一就是所具有的自動查找和組態(tài)工具能夠使其非常容易地連接到智能化I/O過程控制設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中去。

PLC的最新發(fā)展趨勢（三）

八光稼、硬件與軟件

　　 通過短短幾年的努力或南，我們不斷看到有許多新的軟邏輯控制軟件產(chǎn)品被推出。許多獨(dú)立軟件供應(yīng)商已經(jīng)開始出售這種軟件產(chǎn)品艾君，傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在他們的產(chǎn)品目錄中也已經(jīng)開始逐漸增加基于工業(yè)PC的控制產(chǎn)品采够。另外，PLC開發(fā)費(fèi)用中冰垄，軟件開發(fā)費(fèi)用所占的百分?jǐn)?shù)正得到穩(wěn)定的增長蹬癌。例如，Rockwell公司將40％的開發(fā)費(fèi)用投入到硬件產(chǎn)品開發(fā)中虹茶，而將60％左右的開發(fā)費(fèi)用轉(zhuǎn)移到了軟件開發(fā)工作上逝薪。其著眼點(diǎn)在于全球市場對軟件產(chǎn)品有強(qiáng)大的購買力，并要求軟件產(chǎn)品能夠更加完美地運(yùn)行在工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)平臺上蝴罪。
　　 PLC一般總是使用梯形圖邏輯控制程序刷航，現(xiàn)在，所有類型的其他產(chǎn)品正在努力獲得并使用一些或者全部與IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)兼容的程序設(shè)計(jì)語言驱糜，包括梯形圖邏輯圖表启尚、功能模塊圖表、順序功能圖表喧弦、結(jié)構(gòu)化文本和指令表等程序設(shè)計(jì)語言纤秃。
　　 然而，硬件吕迁、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相互之間都是延緩此獨(dú)立的實(shí)體蝉嘲，與傳統(tǒng)的全集成PLC系統(tǒng)有很大的不同。隨著硬件和操作系統(tǒng)的不斷發(fā)展迈枪，操作系統(tǒng)所提供的標(biāo)準(zhǔn)商業(yè)化功能特性可能會進(jìn)一步促使PLC變成一種更加不同的控制設(shè)備痛的，這也就是PLC需要采IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)語言的原因所在。
　　 可以采取各種方式來解決PLC的編程問題违酣。Rockwell公司對其所有產(chǎn)品均采用Logix系列軟件來編程梆栏，包括機(jī)器人控制器、軟邏輯控制器受啥。傳統(tǒng)PLC系統(tǒng)全部采用RSLogix 5000軟件進(jìn)行編程工作做个。其他途徑包括微軟技術(shù)，像DCOM滚局、ActiveX以及Sun的Java等居暖，在將來，也許會使用(暫不可見)技術(shù)，其中大多數(shù)編程方式是通過Sun宏系統(tǒng)和ONE（開放網(wǎng)絡(luò)環(huán)境）來發(fā)布的太闺。
基于Windows CE的應(yīng)用軟件和標(biāo)準(zhǔn)工具將允許工業(yè)用戶可以通過多重硬件生命周期的方式來保護(hù)他們所購買的軟件糯景。這種趨勢將進(jìn)一步改變工業(yè)用戶對傳統(tǒng)PLC產(chǎn)品產(chǎn)品的購買決心，而且仍然要涉及到PLC硬件技術(shù)規(guī)范省骂、外圍設(shè)備和通信連接能力蟀淮，這好像有些類似于購買一臺工業(yè)PC。相對于工為一用戶習(xí)慣性決定過程而言钞澳，他們需要認(rèn)真評價一種過程控制器及其編程軟件的靈活性怠惶。這也有助于平息人們評價哪種程序設(shè)計(jì)語言是最好的爭論。梯形圖邏輯轧粟、流程圖表策治、靜態(tài)邏輯、功能模塊础辉、IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)混合編程俗股，連同Visual Basic和Visual C++等都能夠很容易地把基于Windows CE的PLC作為一種對象來對待處理。不久以前约绒，一些親的軟邏輯和基于工業(yè)PC控制的產(chǎn)品已經(jīng)問世馁言。
　　 來自于制造業(yè)數(shù)據(jù)系統(tǒng)（MDS）公司的WinMotion軟件在單個套裝軟件中提供了軟運(yùn)動控制、軟邏輯控制（兼容IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)）和一套數(shù)據(jù)服務(wù)器痛主，并不需要任何運(yùn)動控制接口卡件群骂，或者專用硬件產(chǎn)品。此外蚂芹，它還能以實(shí)時方式提供連續(xù)包括維護(hù)谱聂、生產(chǎn)和質(zhì)量等數(shù)據(jù)信息。該軟件可以運(yùn)行在具有單個處理器并安裝有VenturCom RTX軟件部件的Windows NT操作系統(tǒng)平臺上榨厚。該公司還公布了一套開放式API接口桐装，能夠讓工業(yè)用戶進(jìn)步集成第三方軟件技術(shù)。
　　 Rockwell公司也推出了SoftLogix 5800軟件蒂禽。該軟件提供了一種新的軟控制器害切，在一個相同的控制系統(tǒng)中，能夠同時完成順序和運(yùn)動控制功能逢勾。與該公司其他Logix產(chǎn)品一樣牡整，該軟件仍然使用了Logix運(yùn)行引擎，RSLogix 5000編程軟件和NetLinx開放式網(wǎng)絡(luò)溺拱。該軟件也能運(yùn)行在Windows NT/2000操作系統(tǒng)平臺上逃贝。
　　 前不久，Entivity公司推出了5.1版本的可視化邏輯控制器軟件迫摔。其顯著特點(diǎn)是增加了一個對DeviceNet標(biāo)識符組態(tài)器的安裝選項(xiàng)沐扳，以及改進(jìn)的OPC服務(wù)器泥从。該軟件對NVRAM有更好的支持能力。
　　 (暫不可見)和KW公司聯(lián)合推出了適合于WinPLC CPU模件運(yùn)行引擎并兼容于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的ProConOS PLC產(chǎn)品沪摄。它具有搶占式躯嫉、多任務(wù)運(yùn)行引擎，而且被嵌入到Win-PLC模件中卓起。應(yīng)用程序的開發(fā)采用MULTIPROG來完成，MULTIPROG是一套兼容IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟件開發(fā)工具凹炸，它允許工業(yè)用戶在WinPLC上同時運(yùn)行任務(wù)戏阅，然后被獨(dú)立地運(yùn)行，而且可以具有不同的運(yùn)行循環(huán)周期和時間版段运诺。
　　 Twin CAT軟件系統(tǒng)公司所推出的Beckhoff軟件可以運(yùn)行在安裝有Windows NT/2000或Windows CE的工業(yè)PC上做法，能夠?qū)/O接口嵌入到實(shí)時過程控制器中，形成多PLC系統(tǒng)幢垮、NC軸向控制反饲、程序設(shè)計(jì)環(huán)境和操作站。所顯示出來的特點(diǎn)實(shí)際上是嵌入了IEC 61131-3軟件的PLC,或者是工作于Window NT/2000操作系統(tǒng)平臺下的軟件NC邓刻。程序和運(yùn)行系統(tǒng)可以在相同或者獨(dú)立的工業(yè)PC上運(yùn)行堵闪。用戶界面和其他程序之間的數(shù)據(jù)信息通信則依靠Microsoft公司的開放式標(biāo)準(zhǔn)，如OPC锦是、OCX涤玷、DLL等。

九漓琢、適合PLC應(yīng)用的新模件

　　 前文已討論了新的適合于PLC的插入式運(yùn)動控制模件称几。對于其他類型的插入式部件及其附件，可以獲得更好的選擇稿施，同樣還有一些較新的選擇方案疫稿。
　　 Siemens公司已經(jīng)推出了一種新的基于AS-I現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)通信處理器模件CP243-2，該模件為低級變送器總線提供了直接地址連接方式鹃两，還能夠與任何S7-200 CPU及其擴(kuò)展版本工作在一起遗座。
(暫不可見)公司推出了一種名為EZText的新型PLC文本操作面板，該產(chǎn)品支持廣泛通信協(xié)議驅(qū)動程序的選擇俊扳。所支持的通信協(xié)議包括該公司的LOGIC员萍、A-B公司的DF1、Omron公司的Host Link拣度、Mitsubishi公司的FX系列碎绎、Modicon公司的Modbus RTU和GE Fanuc公司的SNPX等。每個EZText操作面板都可以在DeviceNet版本中得到很好的利用抗果。所有模伯均提供了5個用戶可定義按鈕筋帖、一個內(nèi)藏菜單系統(tǒng)奸晴、滾動式數(shù)據(jù)信息輸入，以及全隔離電源供應(yīng)日麸。EZText操作面板還提供了5個用戶這下義的LED和LCD顯示窗口寄啼，可支持2-4行不超過20個字符數(shù)據(jù)信息的顯示。
　　 Aromat公司為其FP0系列PLC提供了一種具有12位分辨力和8通道模擬量輸入模件代箭。一個FP0能夠處理不超過24路的模擬量輸入信號诬簇，還能夠完成多種浮點(diǎn)數(shù)字運(yùn)算、精確PID控制和自整定人薯。只要通過調(diào)制解調(diào)器就能夠進(jìn)行模擬量信號的遠(yuǎn)程監(jiān)控芜既。
　　 同樣也來自于Aromat公司的一種新模件是FP2 PLC。FP2 PLC模件具有高速計(jì)數(shù)能力吸辑，依靠4個信號通道其最高頻率可以達(dá)到200kHz庵锰；同時，一個活動的電動機(jī)動動單元能夠處理4個方向的軸向運(yùn)動串飘，而且每個軸向運(yùn)動的速度可以達(dá)到100kp/s陪孩。另外，它還具環(huán)回路控制或者PWM輸出钳砰。
ABB自動化公司提出了一種新的稱為Industrial IT的編程解決方案盅妹，并成為其AC 800F現(xiàn)場控制器產(chǎn)品的一部分。AC 800F所具有的開放結(jié)構(gòu)單元體系能夠同時處理本地和遠(yuǎn)程I/O模件许话、智能化傳感器的4-20mA信號吊违，是一種具備了多種現(xiàn)場總線技術(shù)的現(xiàn)場控制器。AC800F還提供了減少工程設(shè)備安裝周期和資產(chǎn)優(yōu)化分析等性能延都，通過OPC技術(shù)提高了與ActiveX和Web的連接能力雷猪。AC800F中的每個單元可以從4種獨(dú)立的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)采集和處理各種診斷數(shù)據(jù)信息，它還提供了與IEC61131-3兼容的編程工具軟件晰房。

十求摇、駕御現(xiàn)場設(shè)備級控制

　　 隨著通信技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，有可能利用通信系統(tǒng)將控制功能形成閉環(huán)過程控制殊者，因?yàn)樵絹碓蕉嗟目刂朴?jì)算機(jī)已經(jīng)嵌入了I/O系統(tǒng)与境。
　　 例如，Rockwell自動化公司所推出的DeviceLogix充分應(yīng)用了模件技術(shù)猖吴，能夠被完全集成到工廠底層現(xiàn)場過程控制設(shè)備中去摔刁，為現(xiàn)場設(shè)備級提供了低價格過程控制應(yīng)用。DeviceLogix還提供了簡單化獨(dú)立過程控制應(yīng)用特點(diǎn)和性能海蔽，諸如單個應(yīng)用條件共屈、事件偵測、報警管理和布爾邏輯運(yùn)算等党窜，減輕了具有較多控制任務(wù)的控制系統(tǒng)主控制器拗引，甚至是最低級過程控制設(shè)備的負(fù)擔(dān)借宵。首先推出的過程控制產(chǎn)品是A-B公司的1792/1792D系列、ArmorBlock MaXum I/O系列椿烂、1791D 　　CompactBlock I/O系列策谅、1799嵌入式I/O系列，以及800E DeviceNet局部操作站和DeviceNet輔助軟起動器系列伍配。
　　 在2000年初崔深，Siemens公司就推出了IM 151/CPU，同時將所增加的PLC功能應(yīng)用到ET 200S I/O系列產(chǎn)品跨峡。
　　 Festo公司也已經(jīng)將PLC技術(shù)嵌入到其氣調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品中泳信。該公司新近推出的SB6產(chǎn)品在這一領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。另外腔资，它提供了與A-B公司SLC-500相同的技術(shù)特點(diǎn)双漫，通過便攜和遠(yuǎn)程等增加了數(shù)字量的模擬量I/O系列模件通道完憨。SB6還提供了一個兼容于DeviceNet的電子式節(jié)點(diǎn)淡厦，能夠與DeviceNet數(shù)據(jù)采集器集成在一起，百且介于電子模件和氣動模件之間巫庵，為各種應(yīng)用功能提供了PLC邏輯控制旋乙。
　　 Phoenix Contact公司所推出的系列化DIN架裝式PLC被稱作遠(yuǎn)程現(xiàn)場控制器（RFC），而且非常適合于Interbus I/O系統(tǒng)的應(yīng)用右冻。所有模件單元都能夠采用PCWORX組態(tài)工具軟件進(jìn)行編程設(shè)計(jì)工作装蓬，PCWORX是套完全基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的組態(tài)工具軟件包。
   Wago公司所推出的可編程現(xiàn)場控制器能夠完全與其Wago I/O系統(tǒng)工作在一起纱扭，允許工業(yè)用戶在本地存儲和運(yùn)行程序牍帚，同時還能夠與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行通信。它并不需要通過網(wǎng)絡(luò)傳輸就能夠?qū)π盘栠M(jìn)行預(yù)處理和邏輯解決方案的調(diào)試乳蛾。信號預(yù)處理從相當(dāng)程度上降低了裝載現(xiàn)場數(shù)據(jù)信息的負(fù)荷暗赶，能夠?yàn)楝F(xiàn)場過程控制建立起非常完善的分散控制應(yīng)用。
VMIC公司同樣也推出了增強(qiáng)型版本的DIN架裝式IOMax PC控制器肃叶，即VIOMAX-8450□逅妫現(xiàn)在該控制器已經(jīng)采用了300MHz的MMX微處理器芯片，而且仍然采用基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的IOWorks控制組態(tài)工具軟件包進(jìn)行編程設(shè)計(jì)因惭。

十一岳锁、替代嵌入式控制器

　　 據(jù)相關(guān)調(diào)查報告顯示，現(xiàn)在對于低端PLC市場的爭奪仍在繼續(xù)進(jìn)行蹦魔，這也進(jìn)一步促進(jìn)了PLC的發(fā)展激率。隨著微型和超微型PLC技術(shù)的發(fā)展和數(shù)量的增長，它們已經(jīng)開始進(jìn)入到新的應(yīng)用領(lǐng)域唐故。例如私庇，微型PLC已經(jīng)開始替嵌入式控制器的工作內(nèi)容匿忿。像Omron公司已經(jīng)察覺到這一技術(shù)發(fā)展的新動向，并逐漸計(jì)劃將其產(chǎn)品應(yīng)用于商業(yè)器具舀蚕、飲料分發(fā)設(shè)備以及商業(yè)执鲜、工業(yè)等。這些行業(yè)之所以正在應(yīng)用微型PLC厢申，正是由于它具有卓越的靈活性鲜伶、市場開發(fā)周期短、適應(yīng)性強(qiáng)钧饥、競爭性的價格等一系列優(yōu)點(diǎn)所至惨侍。
　　 對于PLC或者嵌入式控制器的選擇主要依賴于它們的體積大小，尤其是如果需要特殊功能時嫩誉，嵌入式控制器的缺陷就逐漸顯露出來了箱充。盡管嵌入式控制器具有很低的價格，但其中仍然包含了質(zhì)量控制尚憔、維修以及服務(wù)等方面的價格镰吆。
Mitsubishi公司的FX1S超微型和FX1N微型PLC系列產(chǎn)品正在面向嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展，它們能夠處理從10-128個I/O通道跑慕，并且具有2個軸向的運(yùn)動控制性能万皿，還具備PID控制指令應(yīng)用于連續(xù)過程控制。
　　 來自于Entertron公司的SK1600-RIC型嵌入式可編程邏輯控制器（ePLC）具有16通道數(shù)字量輸入和12通道繼電器輸出基本單元核行、一個RS-232接口牢硅、一個10kHz高速計(jì)數(shù)器通道，以及4kb的程序存儲器芝雪。另外减余，它可以在Windows和DOS操作系統(tǒng)平臺下采用梯形邏輯圖編程方式進(jìn)行控制程序設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品還能夠被應(yīng)用于有或者無操作員界面的連接惩系。
　　 Omron公司最新推出的CPM2B系列微型控制器位岔，其設(shè)計(jì)仍然保留了工業(yè)用戶所希望的低性能價格比的特點(diǎn)，以便工業(yè)用戶能自由構(gòu)建控制系統(tǒng)蛆挫。其特點(diǎn)還包括提供了備份電池赃承、增強(qiáng)型通信機(jī)制、I/O通道可擴(kuò)展到128路悴侵、RS-232接口瞧剖、可移動終端、PID控制回路以及其他高級指令系統(tǒng)等灌滤。
Blue Earth Research公司已經(jīng)將Xplor-52R控制器增加到其為嵌入式控制應(yīng)用所設(shè)計(jì)的Xplor系列個人數(shù)字控制器中名娶，能夠提供有限的監(jiān)控功能和數(shù)據(jù)信息記錄應(yīng)用。它能夠支持Xplor系列所有標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)誉芙，同時包括了一個89C52 CPU單元和用于存儲Basic程序的8kb的EEPROM存儲器健娄，以及一個RS-232接口植坝。其他元件包括一個8通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、一個4通道12位具有有效輸出電壓范圍的D/A轉(zhuǎn)換器翁焦、一個看門狗定時器郑煌，以及一個LCD和鍵盤接口。

十二茎倘、PLC將會成為過程控制領(lǐng)域內(nèi)的日用品

　　 僅僅從PLC系統(tǒng)價格正在逐漸降低的理由進(jìn)行推理钾趁，尤其在低端應(yīng)用方面，PLC將會成為這一領(lǐng)域的日用品租江。由于PLC系統(tǒng)最小模件單元的價格也只不過100美元斑泳，甚至更低，即使這些模件出現(xiàn)故障献丑，工業(yè)用戶從心理上已經(jīng)感覺不到是否還值得重新修理末捣。許多工業(yè)用戶直接采取了拋棄出現(xiàn)故障的模件，進(jìn)而換上一塊新模件的處理方式创橄，因?yàn)橹匦滦蘩磉@樣的故障模件也許會花費(fèi)同樣甚至更多的費(fèi)用箩做。
　　 相反，我們不要被低價格所愚弄筐摘。一些小型甚至超小型PLC系統(tǒng)已經(jīng)向工業(yè)用戶提供了模擬量I/O卒茬、PID控制回路船老、通信接口咖熟，甚至與企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連接的現(xiàn)場總線。具有14個通道的I/O和4個PID控制回路的PLC系統(tǒng)柳畔，其價格才99美元馍管，這種產(chǎn)品非常適合小系統(tǒng)控制應(yīng)用的需要。
　　 一些PLC供應(yīng)商依托強(qiáng)大的應(yīng)用市場繼續(xù)發(fā)展小型PLC產(chǎn)品薪韩，甚至大量的工業(yè)用戶已經(jīng)將其看作是低端應(yīng)用市場上的日用品确沸。PLC供應(yīng)商需要充分考慮的問題是他們不僅僅要供應(yīng)硬件產(chǎn)品，還必須采取相應(yīng)的措施為工業(yè)用戶解決工程師可用的組態(tài)工具俘陷、故障診斷技術(shù)境愕、網(wǎng)絡(luò)通信能力以及除基本自動化硬件以外的附加軟件包的適用性能。
　　 Rockwell公司最近為其Compact Logix系列產(chǎn)品增加了一種新的Compact Logix 5330控制器颁膊。該控制器能夠與1769系列Compact I/O模件停楞，不超過256個本地I/O測點(diǎn)，另外還為用戶提供了256kb存儲內(nèi)存撒殷。CompactLogix使用了相同的能同時被ControlLogix羔漂、Flex Logix、SoftLogix和RSLogix 5000共享的Logix控制引擎杏县。
　　 (暫不可見)公司為其DL05型微型PLC也提供了個別新版本產(chǎn)品匹说。D0-05DD-D包含了具備8通道DC輸入和8通道DC輸出的DL05 CPU模件晚号，采用了12/24 V DC電源供電、具備6kb的存儲器卫驯，可利用RLL/RLLPlus進(jìn)行程序設(shè)計(jì)殃忠，還提供了一個RS-232程序和通信接口。它具有兩種可組態(tài)并獨(dú)立于CW/CCW的脈沖順序輸出或者步序毫痢，直接脈沖輸出頻率可以達(dá)到7kHz层锄。此外，D0-05DR-D還提供了6通道繼電器輸出矿卑。
　　 Siemens公司為其SIMATIC S7-200系列產(chǎn)品推出了采用一種新類型CPU的微型PLC系統(tǒng)喉恋。新類型CPU為S7-226，該CPU為能夠進(jìn)一步連接到工業(yè)LAN系統(tǒng)或者諸如調(diào)制解調(diào)器母廷、打印機(jī)轻黑、條形碼閱讀器等外圍設(shè)備，相應(yīng)增加了點(diǎn)到點(diǎn)接口（PPI）或者自由接口（連續(xù)ASCII）琴昆。
　　 來自于GE Fanuc自動化公司的一種新產(chǎn)品是VersaMax CPUE05 CPU模件氓鄙。該模件的特點(diǎn)主要包括與Ethernet等的連接能力、更快的指令執(zhí)行時間业舍，以及更多的用戶存儲器支持抖拦。新增加的功能包括一個10Base-T連接、全雙工通信接口舷暮，通過利用切換開關(guān)以便消除數(shù)據(jù)碰撞現(xiàn)象态罪，并同步進(jìn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息；它還提供了64kb用戶可配置存儲器下面，采用RS-232和RS-485接口進(jìn)行通信連接复颈；具備本地操作員界面；以及可選擇與Ethernet董翻、DeviceNet和Profibus現(xiàn)場總線連接圾董。
Mitsubishi電子自動化公司已經(jīng)推出了新一代Q系列PLC系統(tǒng)，程序設(shè)計(jì)采用了基于Windows編程軟件工具桨挂。程序通過USB接口進(jìn)行傳輸几谐。其特點(diǎn)是能夠支持Internet電子郵件、調(diào)制解調(diào)器和10/100Mb/s Ethernet布布；可以連接到DeviceNet坊欢、Profibus、CC-Link和NET/10呆纤；每個CPU可以允許有不超過252個程序的同步運(yùn)行聪蔬；另外，它的體積也是非常小的。
　　 CTC公司為工業(yè)用戶提供了一套2601自動化成套工具无价，該工具包括增強(qiáng)型2601控制器和基于Windows平臺的Quickstep SE程序開發(fā)工具軟件包详毡，Quickstep SE是該公司用于2601控制器具有專利的程序設(shè)計(jì)語言，尤其能夠滿足需要數(shù)字控制和串行通信的小型應(yīng)用項(xiàng)目的應(yīng)用要求琳柱。為2601所編寫的控制程序只要通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)換就可以運(yùn)行于其他2000系列CTC控制器上耻陕。
一種新的來自于IDEC公司的產(chǎn)品是MicroSmart PLC，在該P(yáng)LC的CPU模件上提供了10刨沦、16或者24通道的I/O诗宣。其特點(diǎn)包括一個標(biāo)準(zhǔn)的電源供應(yīng)電路、4通道高速計(jì)數(shù)器想诅、一個RS-232接口和一個模擬量分壓計(jì)召庞。具有24通道I/O的CPU模件也能夠與總計(jì)不超過88通道的I/O模件一起工作。
　　 來自ifm電子技術(shù)公司来破，并具有一對AS-I現(xiàn)場總線的主控制器包括兩個采用IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程以及依靠AS-I和RS-485通信的AC 1011 PLC篮灼。AC 1011采用了單個控制器方式，其I/O允許不超過124通道輸入和124通道輸出徘禁；而AC 1012則采用了雙控制器方式诅诱，其I/O通道數(shù)量是AC 1011的兩倍。
　　 此外送朱，許多PLC系統(tǒng)已經(jīng)與操作員面板和其他HMI系統(tǒng)一起使用娘荡，在有些情況下，PLC的邏輯處理功能已經(jīng)被直接集成到HMI軟件中驶沼。
　　 來自于B&R工業(yè)自動化公司的B&R PP21/41高級操作面板進(jìn)一步結(jié)合了Compact PLC和HMI面板系統(tǒng)炮沐，并應(yīng)用于集成低價格機(jī)械控制和操作員界面。它具備700kb的SRAM和1.2MB的FlashPROM存儲器刃傻，采用了基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的程序設(shè)計(jì)語言引苇、ANSI C和B&R自動化Basic語言進(jìn)行編程設(shè)計(jì)工作怖征。模件單元包括16通道數(shù)字量I/O鸣谒，所具備的6個可利用擴(kuò)展插槽用于附加的數(shù)字量、模擬量通道擴(kuò)展以及通信I/O模件视以。串行和CANbus接口也同樣被包含在其中沟奸。
EXOR公司也已經(jīng)通過將一個PLC和I/O模件嵌入到一個叫做HMIcontrol集成系統(tǒng)的方式來擴(kuò)展其UniOP系列HMI操作面板，PLC模件完全與其所有UniOP產(chǎn)品兼容购哺，并使用了相同的扶取、基于Windows平臺、用于所UniOP操作面板的組態(tài)軟件包人狞。

十三芜田、結(jié)束語

　　 面對激烈市場競爭所帶來的局面，企業(yè)只有緊緊把握市場運(yùn)行的脈搏，充分結(jié)合自身的特點(diǎn)蜈沛，面向世界經(jīng)濟(jì)的大潮庞溜，不斷融入新技術(shù)、新方法碑定，推陳出新流码。同時，隨闐PLC供應(yīng)商的不斷努力延刘，并進(jìn)一步在e-制造和e-控制技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)新的突破漫试，所推出的新一代PLC將能夠更加滿足各種工業(yè)自動化控制應(yīng)用的需要。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)碘赖，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享驾荣，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議普泡。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布秘车、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺劫哼，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)叮趴。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片权烧、文字如涉及作品版權(quán)問題丰躺，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容励邓，以保證您的權(quán)益肄琉！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。