三菱Q系列PLC在洗煤廠的應(yīng)用
一、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
根據(jù)洗煤廠工藝控制流程和實(shí)際要求，將系統(tǒng)分為三級控制具體技術(shù)思路如下：
1慎接、 控制運(yùn)算級
第一級以日本三菱公司的新型Q系列PLC為控制核心，實(shí)現(xiàn)對洗煤廠設(shè)備的順序啟車居串、順序停車药妄、故障邏輯停車以及特殊要求的單臺設(shè)備控制，對模擬量信號合格介質(zhì)懸浮液密度撰拯、合格介質(zhì)懸浮液磁性物含量刀昼、重介旋流器入口壓力、合介桶液位的PID調(diào)節(jié)讼撒。
2浑厚、 集中監(jiān)控管理級
第二級由兩臺工業(yè)控制計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)作為系統(tǒng)人－機(jī)交互窗口，組態(tài)軟件采用“組態(tài)王”工控軟件根盒，實(shí)現(xiàn)對工藝運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集钳幅、圖形監(jiān)視、動態(tài)顯示、記錄分析贡这、參數(shù)報(bào)警茬末、日報(bào)表打印以及對現(xiàn)場設(shè)備邏輯啟停等功能，兩臺計(jì)算機(jī)可以監(jiān)控不同的畫面盖矫，并具有相同的操作功能丽惭。計(jì)算機(jī)操作站放置在中央集控室，可以隨時(shí)了解電機(jī)辈双、水泵责掏、儀器設(shè)備的運(yùn)行狀況，便于生產(chǎn)調(diào)度指揮湃望。該系統(tǒng)還配有生產(chǎn)調(diào)度模擬盤换衬，顯示全廠生產(chǎn)線設(shè)備的運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)笼万。
3歪眨、 現(xiàn)場信號工作站
現(xiàn)場有70個(gè)工作站，可對現(xiàn)場電機(jī)简些、水泵等進(jìn)行啟停及啟停顯示蛉增、報(bào)警。現(xiàn)場信號工作站有三種工作狀態(tài)：（1）自動狀態(tài)時(shí)工作站所控制的設(shè)備由集控室控制篱撩；（2）手動狀態(tài)時(shí)信號工作站所控制的設(shè)備不受中央集控室控制由信號工作站控制践寄；（3）零位狀態(tài)時(shí)信號工作站所控制的設(shè)備不受中央集控室和工作站控制，用于設(shè)備檢修』壕希現(xiàn)場工作站設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)能向集控室發(fā)出故障信號檩渐。在70個(gè)信號工作站中有16個(gè)信號工作站要有準(zhǔn)備好信號輸入，以便在自動狀態(tài)時(shí)通知中央集控室此工作站已經(jīng)準(zhǔn)備就緒业抵，中央集控室根據(jù)16個(gè)工作站全部準(zhǔn)備就緒的信號發(fā)出啟車信號后啟動生產(chǎn)線剃拇。
二、系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1突妇、 控制系統(tǒng)軟硬件配置
系統(tǒng)控制級PLC（下位機(jī)）以三菱公司的Q系列PLC為系統(tǒng)控制核心硬纤；采用GX DEVELOPER Ver 8.0編程軟件完成PLC系統(tǒng)組態(tài)編程（程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、地址定義赃磨、梯形圖編寫）程序調(diào)試筝家。
監(jiān)控站（上位機(jī)）采用基于Windows 2000操作系統(tǒng)，選用“組態(tài)王”組態(tài)軟件完成監(jiān)控畫面組態(tài)邻辉、變量定義溪王、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)畫面組態(tài)、實(shí)時(shí)\歷史曲線畫面組態(tài)值骇、報(bào)表組態(tài)莹菱。
現(xiàn)場液位傳感器采用超聲波液位計(jì)移国，能精確的采集現(xiàn)場液位信號，再通過富士變頻器對水泵進(jìn)行控制道伟，從而實(shí)現(xiàn)對液位的PID調(diào)節(jié)迹缀。
整個(gè)控制系統(tǒng)實(shí)際I/O點(diǎn)總計(jì)如下：
數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù):DI 90點(diǎn) DO 58點(diǎn)
模擬量I/O通道:AI 8點(diǎn) AO 8點(diǎn)
2、系統(tǒng)組網(wǎng)和PLC編程
兩個(gè)監(jiān)控站（上位機(jī)）之間采用以太網(wǎng)通訊蜜徽，“組態(tài)王”組態(tài)時(shí)只需將兩臺計(jì)算機(jī)設(shè)定為“Web”通訊祝懂。其中一臺計(jì)算機(jī)預(yù)裝有GX DEVELOPER Ver 8.0軟件，完成PLC程序設(shè)計(jì)拘鞋、開發(fā)窜旺、調(diào)試工作以及和上位機(jī)的通訊。如果需要可以隨時(shí)對程序運(yùn)行監(jiān)控和編輯驶闰。
3杏紫、 PLC程序結(jié)構(gòu)
PLC程序編程可分為五部分:第一部分是設(shè)備的邏輯順序啟車；第二部分是設(shè)備的邏輯停車阔垢；第三部分是設(shè)備故障邏輯停車申蔗；第四部分是設(shè)備非連鎖狀態(tài)的單機(jī)運(yùn)行；第四部分是模擬量的PID調(diào)節(jié)(PID調(diào)節(jié)編程可以參考PID Control Instructions)藤棕。
三自拖、 系統(tǒng)主要功能
1雹了、 監(jiān)控功能
洗煤廠重介洗選生產(chǎn)線全部設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)可以通過兩臺上位機(jī)操作站監(jiān)控并動態(tài)模擬顯示朴树。通過上位機(jī)發(fā)出啟車信號自動啟動洗煤生產(chǎn)線的設(shè)備，對生產(chǎn)線的設(shè)備故障進(jìn)行自動診斷索驰，根據(jù)故障點(diǎn)位置按邏輯程序自動停車榨惭。中央集控室上位機(jī)可以單機(jī)啟車。
2妓浮、調(diào)節(jié)控制功能
洗煤廠各設(shè)備間的耦合程度高忿项，單臺設(shè)備故障會直接影響整條生產(chǎn)線生產(chǎn)，因此在PLC編程中對合格介質(zhì)懸浮液密度城舞、合格介質(zhì)懸浮液磁性物含量轩触、重介旋流器入口壓力、合介桶液位等工藝參數(shù)PID調(diào)節(jié)作了優(yōu)化編程家夺，使其能在上位機(jī)輕松實(shí)現(xiàn)手/自動無擾動切換脱柱，從而不會影響生產(chǎn)線生產(chǎn)。
3拉馋、報(bào)警功能
系統(tǒng)具有故障報(bào)警（水泵榨为、電機(jī)等啟停故障）和密度、液位煌茴、壓力等工藝參數(shù)超限報(bào)警随闺。
4日川、系統(tǒng)聯(lián)鎖功能
系統(tǒng)可以現(xiàn)場操作、計(jì)算機(jī)聯(lián)動和自動運(yùn)行矩乐，并相互聯(lián)鎖龄句。
5、通訊狀態(tài)顯示功能
系統(tǒng)可以顯示PLC與兩臺上位機(jī)之間的通訊狀態(tài)恋猜。
6特与、報(bào)表記錄功能
系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的記錄每臺設(shè)備的運(yùn)行情況（啟動時(shí)間、停止時(shí)間正庙、值班操作員）可以根據(jù)需要打印該報(bào)表注括。
7、曲線功能
系統(tǒng)可以對密度蓄扳、液位蝴车、壓力等工藝參數(shù)，以實(shí)時(shí)曲線拢给、歷史曲線的形式直觀的顯示在上位機(jī)畫面上蛹协。
8、權(quán)限功能
為防止誤操作和非專業(yè)人員隨意改動參數(shù)褥疆，該系統(tǒng)分為三級權(quán)限分別為操作員（只能對一部分畫面進(jìn)行操作）兆焦、管理員（增加減少用戶名修改密碼）、工程師（最高權(quán)限
根據(jù)洗煤廠工藝控制流程和實(shí)際要求，將系統(tǒng)分為三級控制具體技術(shù)思路如下：
1慎接、 控制運(yùn)算級
第一級以日本三菱公司的新型Q系列PLC為控制核心，實(shí)現(xiàn)對洗煤廠設(shè)備的順序啟車居串、順序停車药妄、故障邏輯停車以及特殊要求的單臺設(shè)備控制，對模擬量信號合格介質(zhì)懸浮液密度撰拯、合格介質(zhì)懸浮液磁性物含量刀昼、重介旋流器入口壓力、合介桶液位的PID調(diào)節(jié)讼撒。
2浑厚、 集中監(jiān)控管理級
第二級由兩臺工業(yè)控制計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)作為系統(tǒng)人－機(jī)交互窗口，組態(tài)軟件采用“組態(tài)王”工控軟件根盒，實(shí)現(xiàn)對工藝運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集钳幅、圖形監(jiān)視、動態(tài)顯示、記錄分析贡这、參數(shù)報(bào)警茬末、日報(bào)表打印以及對現(xiàn)場設(shè)備邏輯啟停等功能，兩臺計(jì)算機(jī)可以監(jiān)控不同的畫面盖矫，并具有相同的操作功能丽惭。計(jì)算機(jī)操作站放置在中央集控室，可以隨時(shí)了解電機(jī)辈双、水泵责掏、儀器設(shè)備的運(yùn)行狀況，便于生產(chǎn)調(diào)度指揮湃望。該系統(tǒng)還配有生產(chǎn)調(diào)度模擬盤换衬，顯示全廠生產(chǎn)線設(shè)備的運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)笼万。
3歪眨、 現(xiàn)場信號工作站
現(xiàn)場有70個(gè)工作站，可對現(xiàn)場電機(jī)简些、水泵等進(jìn)行啟停及啟停顯示蛉增、報(bào)警。現(xiàn)場信號工作站有三種工作狀態(tài)：（1）自動狀態(tài)時(shí)工作站所控制的設(shè)備由集控室控制篱撩；（2）手動狀態(tài)時(shí)信號工作站所控制的設(shè)備不受中央集控室控制由信號工作站控制践寄；（3）零位狀態(tài)時(shí)信號工作站所控制的設(shè)備不受中央集控室和工作站控制，用于設(shè)備檢修』壕希現(xiàn)場工作站設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)能向集控室發(fā)出故障信號檩渐。在70個(gè)信號工作站中有16個(gè)信號工作站要有準(zhǔn)備好信號輸入，以便在自動狀態(tài)時(shí)通知中央集控室此工作站已經(jīng)準(zhǔn)備就緒业抵，中央集控室根據(jù)16個(gè)工作站全部準(zhǔn)備就緒的信號發(fā)出啟車信號后啟動生產(chǎn)線剃拇。
二、系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1突妇、 控制系統(tǒng)軟硬件配置
系統(tǒng)控制級PLC（下位機(jī)）以三菱公司的Q系列PLC為系統(tǒng)控制核心硬纤；采用GX DEVELOPER Ver 8.0編程軟件完成PLC系統(tǒng)組態(tài)編程（程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、地址定義赃磨、梯形圖編寫）程序調(diào)試筝家。
監(jiān)控站（上位機(jī)）采用基于Windows 2000操作系統(tǒng)，選用“組態(tài)王”組態(tài)軟件完成監(jiān)控畫面組態(tài)邻辉、變量定義溪王、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)畫面組態(tài)、實(shí)時(shí)\歷史曲線畫面組態(tài)值骇、報(bào)表組態(tài)莹菱。
現(xiàn)場液位傳感器采用超聲波液位計(jì)移国，能精確的采集現(xiàn)場液位信號，再通過富士變頻器對水泵進(jìn)行控制道伟，從而實(shí)現(xiàn)對液位的PID調(diào)節(jié)迹缀。
整個(gè)控制系統(tǒng)實(shí)際I/O點(diǎn)總計(jì)如下：
數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù):DI 90點(diǎn) DO 58點(diǎn)
模擬量I/O通道:AI 8點(diǎn) AO 8點(diǎn)
2、系統(tǒng)組網(wǎng)和PLC編程
兩個(gè)監(jiān)控站（上位機(jī)）之間采用以太網(wǎng)通訊蜜徽，“組態(tài)王”組態(tài)時(shí)只需將兩臺計(jì)算機(jī)設(shè)定為“Web”通訊祝懂。其中一臺計(jì)算機(jī)預(yù)裝有GX DEVELOPER Ver 8.0軟件，完成PLC程序設(shè)計(jì)拘鞋、開發(fā)窜旺、調(diào)試工作以及和上位機(jī)的通訊。如果需要可以隨時(shí)對程序運(yùn)行監(jiān)控和編輯驶闰。
3杏紫、 PLC程序結(jié)構(gòu)
PLC程序編程可分為五部分:第一部分是設(shè)備的邏輯順序啟車；第二部分是設(shè)備的邏輯停車阔垢；第三部分是設(shè)備故障邏輯停車申蔗；第四部分是設(shè)備非連鎖狀態(tài)的單機(jī)運(yùn)行；第四部分是模擬量的PID調(diào)節(jié)(PID調(diào)節(jié)編程可以參考PID Control Instructions)藤棕。
三自拖、 系統(tǒng)主要功能
1雹了、 監(jiān)控功能
洗煤廠重介洗選生產(chǎn)線全部設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)可以通過兩臺上位機(jī)操作站監(jiān)控并動態(tài)模擬顯示朴树。通過上位機(jī)發(fā)出啟車信號自動啟動洗煤生產(chǎn)線的設(shè)備，對生產(chǎn)線的設(shè)備故障進(jìn)行自動診斷索驰，根據(jù)故障點(diǎn)位置按邏輯程序自動停車榨惭。中央集控室上位機(jī)可以單機(jī)啟車。
2妓浮、調(diào)節(jié)控制功能
洗煤廠各設(shè)備間的耦合程度高忿项，單臺設(shè)備故障會直接影響整條生產(chǎn)線生產(chǎn)，因此在PLC編程中對合格介質(zhì)懸浮液密度城舞、合格介質(zhì)懸浮液磁性物含量轩触、重介旋流器入口壓力、合介桶液位等工藝參數(shù)PID調(diào)節(jié)作了優(yōu)化編程家夺，使其能在上位機(jī)輕松實(shí)現(xiàn)手/自動無擾動切換脱柱，從而不會影響生產(chǎn)線生產(chǎn)。
3拉馋、報(bào)警功能
系統(tǒng)具有故障報(bào)警（水泵榨为、電機(jī)等啟停故障）和密度、液位煌茴、壓力等工藝參數(shù)超限報(bào)警随闺。
4日川、系統(tǒng)聯(lián)鎖功能
系統(tǒng)可以現(xiàn)場操作、計(jì)算機(jī)聯(lián)動和自動運(yùn)行矩乐，并相互聯(lián)鎖龄句。
5、通訊狀態(tài)顯示功能
系統(tǒng)可以顯示PLC與兩臺上位機(jī)之間的通訊狀態(tài)恋猜。
6特与、報(bào)表記錄功能
系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的記錄每臺設(shè)備的運(yùn)行情況（啟動時(shí)間、停止時(shí)間正庙、值班操作員）可以根據(jù)需要打印該報(bào)表注括。
7、曲線功能
系統(tǒng)可以對密度蓄扳、液位蝴车、壓力等工藝參數(shù)，以實(shí)時(shí)曲線拢给、歷史曲線的形式直觀的顯示在上位機(jī)畫面上蛹协。
8、權(quán)限功能
為防止誤操作和非專業(yè)人員隨意改動參數(shù)褥疆，該系統(tǒng)分為三級權(quán)限分別為操作員（只能對一部分畫面進(jìn)行操作）兆焦、管理員（增加減少用戶名修改密碼）、工程師（最高權(quán)限
聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)永铛，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享生碗，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議驾窟。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布庆猫、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺绅络，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)月培。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片恩急、文字如涉及作品版權(quán)問題杉畜，請第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容衷恭，以保證您的權(quán)益此叠！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。
網(wǎng)友評論
匿名:
最新反饋
注冊獲取更多行業(yè)信息
- 暫無反饋
無須注冊茂蓬，輕松溝通