富士電機(jī)POD物坝、PLC產(chǎn)品在高速全自動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)上的應(yīng)用
項(xiàng)目簡(jiǎn)介
前不久暗赶，一家印刷機(jī)公司委托我們開發(fā)了一種新型全自動(dòng)商標(biāo)印刷機(jī)的全套電控系統(tǒng)彤避。由于以前的機(jī)型是純機(jī)械的扰魂，隨著這幾年自動(dòng)化產(chǎn)品的豐富麦乞，功能的增強(qiáng)，該公司也有意采用自動(dòng)化新技術(shù)來增加產(chǎn)品功能劝评，提升產(chǎn)品檔次姐直。
這款新型的高速全自動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的技術(shù)指標(biāo)：項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)印刷速度200個(gè)商標(biāo)/分鐘印刷長(zhǎng)度范圍5～350mm印刷精度±0.025mm功能四色套印，追蹤色標(biāo)印刷綜合上述要求蒋畜，該機(jī)型的最高要求：一分鐘之內(nèi)印刷350mm長(zhǎng)的商標(biāo)200個(gè)（即0.3秒內(nèi)要伺服電機(jī)定位350mm）声畏，且精度要求在5絲之內(nèi)。這也就要求可編程控制器能夠發(fā)送很高頻率的脈沖指令姻成，控制伺服電機(jī)快速反應(yīng)淤点，高速而且高精確定位。結(jié)合工藝要求能盈，并根據(jù)市場(chǎng)情況揉远，兼顧整個(gè)系統(tǒng)的成本控制，最終采用了性價(jià)比較高的日本富士電機(jī)公司的UG20系列觸摸屏接寥、SPB系列可編程控制器衰件、G11變頻器等產(chǎn)品組成了整個(gè)項(xiàng)目的電氣控制系統(tǒng)。主要通過操作PLC控制變頻器季础、伺服電機(jī)達(dá)到高精度定位擅盏。
系統(tǒng)控制介紹
整個(gè)控制系統(tǒng)大體分兩個(gè)部分
1.定長(zhǎng)印刷控制所謂定長(zhǎng)印刷控制是指每次印刷的長(zhǎng)度是固定的。用戶在觸摸屏上輸入印刷長(zhǎng)度谦选，選擇印刷速度和設(shè)置印刷數(shù)量薪丐。然后由PLC將用戶設(shè)置的數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的運(yùn)算處理后控制伺服電機(jī)進(jìn)行高速定長(zhǎng)定位。由于運(yùn)行速度較高率偏，但用戶設(shè)計(jì)的滾筒很重，慣量很大蚊患；由于要求停車要平穩(wěn)浙于。為此我們利用了富士PLC中的一些特殊指令，配合我們自己的一些特殊運(yùn)算公式挟纱，能夠做到PLC指令脈沖的S型加減速羞酗，并且從伺服檢測(cè)曲線來看也完全實(shí)現(xiàn)了電機(jī)S型減速，達(dá)到平滑停車的效果紊服。大大減少了大直徑滾筒對(duì)伺服電機(jī)的沖擊而產(chǎn)生的位置偏差檀轨。 在實(shí)現(xiàn)這種停車效果的編程調(diào)試中，我們感覺到富士的PLS1發(fā)脈沖指令在這方面上有充分的優(yōu)勢(shì)欺嗤。首先它的加減速時(shí)間短参萄，只有6ms卫枝；其次可以在發(fā)脈沖時(shí)不斷變換脈沖頻率，可以做到分級(jí)減速讹挎。這樣的停車使得電機(jī)能平滑減速校赤，減少了大慣量的滾筒對(duì)機(jī)械的沖擊，實(shí)現(xiàn)了高節(jié)拍運(yùn)行與平穩(wěn)停車的目標(biāo)筒溃。此外马篮，盡管富士的這款SPB系列的小型PLC價(jià)格較低，但是具有發(fā)送2路高達(dá)100KHz脈沖的能力条舀。換句話說诽泪，它可以同時(shí)控制兩個(gè)交流伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高速喇坊、高精度定位挂闺。這也是我們與客戶一致認(rèn)同采用富士PLC的一大因素。
2.追色印刷控制所謂追色印刷控制嘁老，是指將前一次印刷過的商標(biāo)再次印刷烧乙，套印上其他顏色的圖案。印刷中要根據(jù)紙張上已經(jīng)印好的某一種顏色的色標(biāo)來定位醉镇，實(shí)現(xiàn)多種顏色的精確套色辱窘。用戶在觸摸屏上輸入印刷長(zhǎng)度、追蹤色標(biāo)長(zhǎng)度觉祸，選擇印刷速度和追色速度膝班。運(yùn)行中，伺服電機(jī)首先高速運(yùn)行一段距離布虾，然后以較低的速度運(yùn)行庇晤，同時(shí)在追色長(zhǎng)度范圍內(nèi)尋找色標(biāo)，一旦找到色標(biāo)立即停車屹蚊。我們?nèi)匀挥昧烁皇縋LC的一些特有指令厕氨，做到高速快進(jìn)，低速追色汹粤；既有快速性命斧，又保證了正確性。追色印刷控制指令曲線：指令脈沖頻率Hz追蹤到色標(biāo)時(shí)間（S）減速追蹤色標(biāo)追色印刷控制中電機(jī)的實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速曲線圖：由于定位模式與定長(zhǎng)印刷控制有所相同的地方嘱兼，都同時(shí)用到了S型加減速国葬。
綜述
從用戶實(shí)際使用的效果來看，此系統(tǒng)控制完全達(dá)到了用戶所提出的要求芹壕，印刷效果汇四，追色效果理想。在此我們特地把新老兩種印刷機(jī)的特點(diǎn)作了比較：老機(jī)型：純機(jī)械商標(biāo)印刷機(jī)新機(jī)型：全自動(dòng)商標(biāo)印刷機(jī)整機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜簡(jiǎn)潔機(jī)械成本高低電器成本低中等可靠性低高操作界面無中文踢涌、英文對(duì)操作人員的素質(zhì)要求高低整機(jī)附加值低高定長(zhǎng)印刷功能有有方法調(diào)整機(jī)械觸摸屏設(shè)置定長(zhǎng)印刷時(shí)的長(zhǎng)度調(diào)整情況復(fù)雜通孽、費(fèi)時(shí)費(fèi)力簡(jiǎn)單序宦、省時(shí)省力追色印刷功能無有 值得一提的是，該公司原計(jì)劃采用文本顯示器利虫，但是后來我們推薦配置了富士觸摸屏挨厚。使用后，他們感覺到操作起來非常便利舔远，界面豐富弓席，中英文對(duì)照，操作工無需太多培訓(xùn)即可上手陌贾。令他們對(duì)富士產(chǎn)品的操作便利转是、穩(wěn)定與可靠留下了深刻的印象。新型印刷機(jī)一經(jīng)問世矢盾，便遠(yuǎn)銷土耳其粤段，目前已經(jīng)進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，為客戶創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益姚藤。
前不久暗赶，一家印刷機(jī)公司委托我們開發(fā)了一種新型全自動(dòng)商標(biāo)印刷機(jī)的全套電控系統(tǒng)彤避。由于以前的機(jī)型是純機(jī)械的扰魂，隨著這幾年自動(dòng)化產(chǎn)品的豐富麦乞，功能的增強(qiáng)，該公司也有意采用自動(dòng)化新技術(shù)來增加產(chǎn)品功能劝评，提升產(chǎn)品檔次姐直。
這款新型的高速全自動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的技術(shù)指標(biāo)：項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)印刷速度200個(gè)商標(biāo)/分鐘印刷長(zhǎng)度范圍5～350mm印刷精度±0.025mm功能四色套印，追蹤色標(biāo)印刷綜合上述要求蒋畜，該機(jī)型的最高要求：一分鐘之內(nèi)印刷350mm長(zhǎng)的商標(biāo)200個(gè)（即0.3秒內(nèi)要伺服電機(jī)定位350mm）声畏，且精度要求在5絲之內(nèi)。這也就要求可編程控制器能夠發(fā)送很高頻率的脈沖指令姻成，控制伺服電機(jī)快速反應(yīng)淤点，高速而且高精確定位。結(jié)合工藝要求能盈，并根據(jù)市場(chǎng)情況揉远，兼顧整個(gè)系統(tǒng)的成本控制，最終采用了性價(jià)比較高的日本富士電機(jī)公司的UG20系列觸摸屏接寥、SPB系列可編程控制器衰件、G11變頻器等產(chǎn)品組成了整個(gè)項(xiàng)目的電氣控制系統(tǒng)。主要通過操作PLC控制變頻器季础、伺服電機(jī)達(dá)到高精度定位擅盏。
系統(tǒng)控制介紹
整個(gè)控制系統(tǒng)大體分兩個(gè)部分
1.定長(zhǎng)印刷控制所謂定長(zhǎng)印刷控制是指每次印刷的長(zhǎng)度是固定的。用戶在觸摸屏上輸入印刷長(zhǎng)度谦选，選擇印刷速度和設(shè)置印刷數(shù)量薪丐。然后由PLC將用戶設(shè)置的數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的運(yùn)算處理后控制伺服電機(jī)進(jìn)行高速定長(zhǎng)定位。由于運(yùn)行速度較高率偏，但用戶設(shè)計(jì)的滾筒很重，慣量很大蚊患；由于要求停車要平穩(wěn)浙于。為此我們利用了富士PLC中的一些特殊指令，配合我們自己的一些特殊運(yùn)算公式挟纱，能夠做到PLC指令脈沖的S型加減速羞酗，并且從伺服檢測(cè)曲線來看也完全實(shí)現(xiàn)了電機(jī)S型減速，達(dá)到平滑停車的效果紊服。大大減少了大直徑滾筒對(duì)伺服電機(jī)的沖擊而產(chǎn)生的位置偏差檀轨。 在實(shí)現(xiàn)這種停車效果的編程調(diào)試中，我們感覺到富士的PLS1發(fā)脈沖指令在這方面上有充分的優(yōu)勢(shì)欺嗤。首先它的加減速時(shí)間短参萄，只有6ms卫枝；其次可以在發(fā)脈沖時(shí)不斷變換脈沖頻率，可以做到分級(jí)減速讹挎。這樣的停車使得電機(jī)能平滑減速校赤，減少了大慣量的滾筒對(duì)機(jī)械的沖擊，實(shí)現(xiàn)了高節(jié)拍運(yùn)行與平穩(wěn)停車的目標(biāo)筒溃。此外马篮，盡管富士的這款SPB系列的小型PLC價(jià)格較低，但是具有發(fā)送2路高達(dá)100KHz脈沖的能力条舀。換句話說诽泪，它可以同時(shí)控制兩個(gè)交流伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高速喇坊、高精度定位挂闺。這也是我們與客戶一致認(rèn)同采用富士PLC的一大因素。
2.追色印刷控制所謂追色印刷控制嘁老，是指將前一次印刷過的商標(biāo)再次印刷烧乙，套印上其他顏色的圖案。印刷中要根據(jù)紙張上已經(jīng)印好的某一種顏色的色標(biāo)來定位醉镇，實(shí)現(xiàn)多種顏色的精確套色辱窘。用戶在觸摸屏上輸入印刷長(zhǎng)度、追蹤色標(biāo)長(zhǎng)度觉祸，選擇印刷速度和追色速度膝班。運(yùn)行中，伺服電機(jī)首先高速運(yùn)行一段距離布虾，然后以較低的速度運(yùn)行庇晤，同時(shí)在追色長(zhǎng)度范圍內(nèi)尋找色標(biāo)，一旦找到色標(biāo)立即停車屹蚊。我們?nèi)匀挥昧烁皇縋LC的一些特有指令厕氨，做到高速快進(jìn)，低速追色汹粤；既有快速性命斧，又保證了正確性。追色印刷控制指令曲線：指令脈沖頻率Hz追蹤到色標(biāo)時(shí)間（S）減速追蹤色標(biāo)追色印刷控制中電機(jī)的實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速曲線圖：由于定位模式與定長(zhǎng)印刷控制有所相同的地方嘱兼，都同時(shí)用到了S型加減速国葬。
綜述
從用戶實(shí)際使用的效果來看，此系統(tǒng)控制完全達(dá)到了用戶所提出的要求芹壕，印刷效果汇四，追色效果理想。在此我們特地把新老兩種印刷機(jī)的特點(diǎn)作了比較：老機(jī)型：純機(jī)械商標(biāo)印刷機(jī)新機(jī)型：全自動(dòng)商標(biāo)印刷機(jī)整機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜簡(jiǎn)潔機(jī)械成本高低電器成本低中等可靠性低高操作界面無中文踢涌、英文對(duì)操作人員的素質(zhì)要求高低整機(jī)附加值低高定長(zhǎng)印刷功能有有方法調(diào)整機(jī)械觸摸屏設(shè)置定長(zhǎng)印刷時(shí)的長(zhǎng)度調(diào)整情況復(fù)雜通孽、費(fèi)時(shí)費(fèi)力簡(jiǎn)單序宦、省時(shí)省力追色印刷功能無有 值得一提的是，該公司原計(jì)劃采用文本顯示器利虫，但是后來我們推薦配置了富士觸摸屏挨厚。使用后，他們感覺到操作起來非常便利舔远，界面豐富弓席，中英文對(duì)照，操作工無需太多培訓(xùn)即可上手陌贾。令他們對(duì)富士產(chǎn)品的操作便利转是、穩(wěn)定與可靠留下了深刻的印象。新型印刷機(jī)一經(jīng)問世矢盾，便遠(yuǎn)銷土耳其粤段，目前已經(jīng)進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，為客戶創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益姚藤。
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