牧野銑床制作所(MAKINO MILLING MACHINE)開發(fā)出了使用4軸和5軸控制的臥式MC(加工中心)的自動(dòng)化系統(tǒng)僧界，并在2007年9月17～23日于德國(guó)漢諾威舉行的“歐洲機(jī)床展覽會(huì)(EMO2007)”上展出(圖1)体涡⊙岳遥可利用機(jī)器人拿取工件，連續(xù)驅(qū)動(dòng)臥式MC一恃，提高了成本競(jìng)爭(zhēng)力。
該加工系統(tǒng)采用“a61-5XR”臥式MC麻镶。該MC為5軸控制MC桨檬，是以4軸控制MC為原型追加了旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的C軸(繞Z軸旋轉(zhuǎn))，4軸控制MC在主軸的可動(dòng)方向X軸端葵、Y軸及Z軸之外众凝，增加了搖動(dòng)工作臺(tái)的B軸(繞Y軸旋轉(zhuǎn))。5軸控制MC的特點(diǎn)是新框，采用了只在原來(lái)的4軸控制MC上配備轉(zhuǎn)臺(tái)的簡(jiǎn)單構(gòu)造倍工，價(jià)格低于普通5軸控制MC。
此外公般，還能夠像使用多數(shù)客戶慣用的4軸控制MC那樣來(lái)操作5軸控制MC万搔。因此，無(wú)需掌握普通5軸控制MC所必需的新操作方法官帘，此前沒使用過5軸控制MC的客戶也可“輕松操作”(牧野銑床)瞬雹。
另外還具有根據(jù)工件種類等的需要，能在4軸和5軸間切換的優(yōu)點(diǎn)刽虹。機(jī)身上配備有兩面式托盤交換裝置酗捌，一面配備卡盤，另一面配備轉(zhuǎn)臺(tái)涌哲。使用卡盤時(shí)可用作4軸控制MC胖缤，使用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)可用作5軸控制MC。
在上述托盤交換裝置的外側(cè)阀圾，設(shè)置了自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)“μMMC”(圖2)哪廓。該系統(tǒng)使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人狗唉，由機(jī)器人來(lái)交換托盤裝置上盛載的托盤。工人將事先裝好工件的托盤(輔助托盤)放入交換裝置內(nèi)撩独，垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人便可自動(dòng)交換托盤草悦。因此，在白天工作時(shí)匠凤，白班準(zhǔn)備好輔助托盤后蝠兽，在晚上及休息日等沒有工人的時(shí)候，也可在不停機(jī)的情況下厂跋，連續(xù)加工工件警综。
該加工系統(tǒng)還可加工多品種的工件，這也是特點(diǎn)之一猫降。一般情況下呵寂，在利用機(jī)器人更換各種工件時(shí)，需要配備能應(yīng)對(duì)各工件形狀的專用機(jī)械手臂淫沧。而新型自動(dòng)化系統(tǒng)則可使用完全相同的托盤來(lái)固定托盤上不同種類的工件豌魏。因此，機(jī)器人只需一只機(jī)械手臂即可院抛，從而有利降低成本唉私、縮短交貨期。
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