一顽频、 引言
　　 隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，現(xiàn)場總線在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛拌九，當(dāng)今能狼，現(xiàn)場總線的種類繁多比邮，如PROFIBUS、DeviceNet顺雪、CanOpen货吊、AS-Interface等，而PROFIBUS作為目前比較流行的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一嘁凤，已經(jīng)在國內(nèi)一些行業(yè)中廣泛應(yīng)用抠蕊，基于PROFIBUS總線的設(shè)備也是每日劇增。而已有30年歷史的PLC技術(shù)租躁，發(fā)展至今姆迄，應(yīng)用行業(yè)更是非常廣泛，生產(chǎn)廠商舉不勝舉哩至，如Siemens躏嚎、Rockwell、GE菩貌、Schneider卢佣、歐姆龍、三菱箭阶、富士虚茶、松下等。
　　如今仇参，如何實(shí)現(xiàn)各廠商PLC與各種現(xiàn)場總線設(shè)備之間的通訊嘹叫，已經(jīng)成為擺在人們面前的關(guān)鍵問題。本文以德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司通訊模塊RIF 1769/1788為例诈乒，介紹Rockwell AB PLC和PROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案罩扇。由于赫優(yōu)訊提供多種針對Rockwell 不同PLC型號的通訊模塊，如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM（Profibus-DP master）和RIF 1769-DPS（Profibus-DP slave）怕磨、用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS喂饥、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS醇颗、PVIEW 50-MBP（Modbus Plus）等陨楼。以下以赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例，詳細(xì)介紹如何實(shí)現(xiàn)西門子S7-300系列CPU315-2DP與羅克韋爾Compact Logix L35E CPU之間的通訊搭诬。
　　二蘸橡、 赫優(yōu)訊RIF 1769模塊簡介
　　赫優(yōu)訊作為“Rockwell Automation Encompass Program”積極成員，通過結(jié)合Rockwell自動化技術(shù)转傍，在獲得相應(yīng)授權(quán)后层褥，所研發(fā)的RIF 1769模塊，主要用于擴(kuò)展Rockwell自動化CompactLogix/MicroLogix系列產(chǎn)品功能，使其具有PROFIBUS總線接口怖冷，由于模塊本身支持I/O控制和報(bào)文傳輸闺焦，因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。RIF 1769的硬件圖如圖1所以俺膊。
　　
　　

　　圖1. RIF 1769的硬件圖

　　
　　RIF 1769模塊作為標(biāo)準(zhǔn)的I/O模塊，直接連接至Logix控制器中川愤，通過Rockwell自動化配置軟件RSLogix5000月幌、RSLogix500等進(jìn)行配置，從而實(shí)現(xiàn)PROFIBUS功能的擴(kuò)展悬蔽。
　　RIF 1769不僅具有從站模塊RIF 1769-DPS扯躺，而且有主站模塊RIF 1769-DPM，而作為從站模塊蝎困，通過提供GSD文件录语，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站網(wǎng)絡(luò)中，通過模塊上旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置站地址禾乘，從而實(shí)現(xiàn)與主站的連接澎埠。主站模塊RIF 1769-DPM則通過赫優(yōu)訊公司配置工具SyCon，實(shí)現(xiàn)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)信息的配置始藕，通過配套的診斷電纜蒲稳，將配置信息保存至板卡Flash中。
　　三伍派、 通訊系統(tǒng)的構(gòu)成
　　通訊系統(tǒng)由Compact Logix L35E江耀、RIF 1769-DPS、PROFIBUS電纜诉植、CPU 315-2DP構(gòu)成祥国，具體硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，Siemens CPU 315-2DP作為DP主站蘑砖，總線地址為2初瓜，通過STEP7進(jìn)行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的配置，赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS作為 DP從站五浊，總線地址為8（地址可通過撥碼開關(guān)自行修改）萄瞻；通過RSLogix 5000進(jìn)行赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS模塊的加載，并通過編寫部分程序菲缕，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換趁室。

　
圖2. 系統(tǒng)硬件圖

　　四、 通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
　　通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程聂幅，上述已經(jīng)作了簡要的闡述吓蝌，以下將詳細(xì)分析具體的實(shí)現(xiàn)過程，其中實(shí)現(xiàn)過程大體分為兩部分，包括通過RSLogix 5000實(shí)現(xiàn)RIF 1769-DPS模塊的加載和配置授工，以及通過STEP7 進(jìn)行PROFIBUS的組網(wǎng)和配置赚滨。
    1、 Compact Logix L35E CPU參數(shù)配置
    A细层、 通過RSLogix5000軟件惜辑，選擇I/O模塊RIF 1769-DPS
　　首先啟動RSLogix 5000軟件，創(chuàng)建新的工程疫赎，選擇I/O Configuration子菜單CompactBus Local盛撑，右鍵加入新的模塊，從圖3中選擇1769-MODULE捧搞。

    B抵卫、 通訊參數(shù)的設(shè)置
　　在模塊類型選定后，需要對模塊進(jìn)行相關(guān)信息的配置胎撇，如圖4所示介粘。其中，需根據(jù)I/O模塊的硬件插槽選擇相應(yīng)的插槽號晚树，設(shè)定輸入輸出長度和配置信息的大小姻采，具體的計(jì)算方法如表1所示。
　　 　

　

　　
    Connection Parameter Assembly Instance Size (in Words)
    Input 101 68 + X ... 190
    Output 100 2 + Y... 124
    Configuration 102 32
    表1. 參數(shù)信息
　　其中Input Size至少為 68 Word题涨，用來存儲狀態(tài)信息偎谁，X（X最大為122）表示 PROFIBUS Output data長度；Output Size 至少要為2 Word纲堵，用來存儲COMMAMD信息餐嗦，Y （最大為122）表示PROFIBUS Input data長度。Configuration Size固定為32 Word灌蛙。
    2残膜、 CPU 315－2DP參數(shù)配置
　　首先需導(dǎo)入RIF 1769-DPS的GSD文件至STEP7中，然后配置CPU 315-2DP又诡，配置信息圖如圖4所示商爆，其中需根據(jù)RIF1769-DPS的站地址設(shè)置相應(yīng)的從站地址，根據(jù)RSLogix5000配置I/O參數(shù)是所設(shè)定的PROFIBUS 輸入輸出字節(jié)長度懦诸，配置相應(yīng)的長度爬姓，本試驗(yàn)以輸入輸出長度均為32Word為例，進(jìn)行配置赖谷。
　　

　　五慢沉、 通訊過程
　　整個(gè)系統(tǒng)的通訊通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)，在RSLogix 5000中定義了輸入滥氏、輸出數(shù)組备洽，通過數(shù)組來實(shí)現(xiàn)PROFIBUS設(shè)備與AB PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換慷甩。首先通過RIF 1769-DPS模塊的輸入數(shù)據(jù)更新PROFIBUS設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)，然后根據(jù)讀取設(shè)備及CPU的一些狀態(tài)信息選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換了嚎，最后是通過OUTPUT數(shù)組來更新PROFIBUS設(shè)備的輸出數(shù)據(jù)泪漂。關(guān)于RIF 1769-DPS通訊的功能函數(shù)在我們的范例中都有詳細(xì)說明。
　　六歪泳、 結(jié)束語
　　本文通過赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例詳細(xì)介紹了如何實(shí)現(xiàn)AB LE35 CPU與Siemens CPU 315-2DP 之間的通訊萝勤，提供了一種Rockwell AB PLC和PROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案，同時(shí)赫優(yōu)訊針對AB PLC其它系列產(chǎn)品呐伞，還有更多的通訊模塊纵刘，所有此類通訊模塊都采用背板總線的連接方式連接至AB PLC，通訊穩(wěn)定荸哟、可靠、使用方便瞬捕。此解決方案已在工程項(xiàng)目中得到一定的應(yīng)用鞍历，效果得到一致認(rèn)可，具有很好的市場前景肪虎。