科威PLC通過自由協(xié)議與深圳傳動(dòng)之星變頻器通信說明
第1節(jié) 傳動(dòng)之星系列變頻器串口通訊協(xié)議
一悄锈、適用網(wǎng)絡(luò)
單監(jiān)控主機(jī)多變頻器從機(jī)控制網(wǎng)剑鞍。即單主多從方式姻檀。
單監(jiān)控主機(jī)單變頻器從機(jī)控制網(wǎng)。即單主單從方式童芹。
單監(jiān)控主機(jī)可以由變頻器代替涮瞻，能實(shí)現(xiàn)同步的啟動(dòng)和停止鲤拿。?
二、物理接口?
?1）接口方式?
RS485/232接口署咽，異步近顷，半雙工?
?2）數(shù)據(jù)格式?
1位起始位、8位數(shù)據(jù)位宁否、無奇偶校驗(yàn)位窒升、1位停止位?
1位起始位、8位數(shù)據(jù)位慕匠、偶校驗(yàn)位饱须、1位停止位
1位起始位、8位數(shù)據(jù)位隔阔、奇校驗(yàn)位果孝、1位停止位
?3）波特率?
300bps 600bps 1200bps 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 38400bps
三、通訊協(xié)議功能?
通過通訊協(xié)議格式建立主機(jī)和變頻器之間的相互訪問贵式，達(dá)到控制變頻器的目的炼缰。
四、通訊方式?
1）上位機(jī)為主機(jī)衬榕，主機(jī)可為計(jì)算機(jī)浓先、PLC?可編程控制器等，變頻器為從機(jī)结憾。采用主機(jī)?輪詢?，從機(jī)?應(yīng)答?的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式剿营。主機(jī)廣播時(shí)遗赘，從機(jī)不允許應(yīng)答。
2）利用鍵盤設(shè)定變頻器串行接口通訊參數(shù)千绍，包括本機(jī)地址（從站地址）疾词，波特率，串行接口地址等灌旧。?
3）為保證半雙工的可靠工作绑咱，發(fā)送數(shù)據(jù)幀與接收數(shù)據(jù)幀之間時(shí)間間隔應(yīng)不小于?5ms，數(shù)據(jù)幀的字節(jié)之間的時(shí)間枢泰，間隔應(yīng)不小于1ms描融。
五、通訊出錯(cuò)?
通訊時(shí)衡蚂，若出現(xiàn)校驗(yàn)和錯(cuò)誤或數(shù)據(jù)超出范圍窿克，從機(jī)變頻器將發(fā)送報(bào)錯(cuò)數(shù)據(jù)包，并準(zhǔn)備接收下一幀數(shù)據(jù)毛甲。
六年叮、協(xié)議數(shù)據(jù)包格式格式?
發(fā)送順序?
定義?? 頭?地址區(qū)?狀態(tài)區(qū)?命令區(qū)?代碼區(qū)?數(shù)據(jù)區(qū)?校驗(yàn)??尾??
發(fā)送字節(jié)? 1 2 2 2 2 4 ??2???1??
注意：除去數(shù)據(jù)包頭和數(shù)據(jù)包尾?其他數(shù)據(jù)都要轉(zhuǎn)化為ASCⅡ碼具被。字節(jié)計(jì)算方法是除去數(shù)據(jù)包頭和數(shù)據(jù)包尾各算一個(gè)字節(jié)，其他數(shù)據(jù)都要轉(zhuǎn)化為ASCⅡ碼后?一個(gè)ASCⅡ碼表示一個(gè)字節(jié)只损。例如：1號(hào)從機(jī)地址為01H一姿，則高位ASCⅡ碼30H，低位ASCⅡ碼31H跃惫。共兩個(gè)字節(jié)叮叹。
七、協(xié)議格式解釋(以下提到的D99拟国，D100部竟，D101，D102等數(shù)據(jù)都是PLC中的地址)
1）數(shù)據(jù)包頭=7EH?
數(shù)據(jù)包的起始字節(jié)排卷，不用轉(zhuǎn)換為ASCⅡ碼庵无，記為一個(gè)字節(jié)。?
2）D99=從機(jī)地址?
數(shù)據(jù)含義：變頻器為從機(jī)径肖，變頻器的本機(jī)地址即為從機(jī)地址娩戳。?
發(fā)送方式：將從機(jī)地址的高?4位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCⅡ碼，先高后低發(fā)送伍愕。?
例如：1號(hào)從機(jī)地址為01H更践，則高位ASCⅡ碼30H，低位ASCⅡ碼31H蓉庆。共兩個(gè)字節(jié)藏络。先發(fā)送30H，再發(fā)送31H共兩個(gè)字節(jié)撤宽，其他字節(jié)的發(fā)送方式與此一致臭杰。??
3）狀態(tài)代碼?（編程時(shí)發(fā)送包里狀態(tài)碼永遠(yuǎn)置為00H，而接收包里為其他的6個(gè)狀態(tài)碼谚中，具體是哪個(gè)要看是變頻器所處的狀態(tài)）
數(shù)據(jù)含義：從機(jī)變頻器的狀態(tài)代碼渴杆。即參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)（01H）宪塔、停車狀態(tài)（02H）磁奖、故障狀態(tài)（03H）和工廠測試狀態(tài)，接收的數(shù)據(jù)幀中ASCⅡ碼有錯(cuò)（90H）某筐，數(shù)據(jù)或命令超出可設(shè)定的范圍（80H）比搭，運(yùn)行中該參數(shù)不可修改（70H）
先高后低發(fā)送。?
狀態(tài)代碼定義：?
00H=保留?
01H=從機(jī)運(yùn)行?
02H=從機(jī)停車?
03H=從機(jī)故障?
90H=接收的數(shù)據(jù)幀中ASCⅡ碼有錯(cuò)誤?
80H＝數(shù)據(jù)或命令超出可設(shè)定的范圍?
70H＝運(yùn)行中該參數(shù)不可修改?
其他=預(yù)留?
4）D100=命令代碼?
數(shù)據(jù)含義：主機(jī)發(fā)送的命令代碼南誊，對(duì)從機(jī)進(jìn)行相應(yīng)操作敢辩，如讀、寫弟疆、啟動(dòng)戚长、停車盗冷、清除故障等。
發(fā)送方式：先高后低發(fā)送同廉。?
命令代碼定義：?
00H=變頻器運(yùn)行狀態(tài)查詢?
01H=啟動(dòng)變頻器運(yùn)行?
02H=變頻器停車?
03H=復(fù)位變頻器故障?
04H=讀對(duì)應(yīng)功能代碼內(nèi)容?
05H=寫對(duì)應(yīng)功能代碼內(nèi)容?
06H=讀取監(jiān)視參數(shù)?
07H=讀取歷史故障信息??
08H=恢復(fù)默認(rèn)值?
09H=機(jī)給定頻率設(shè)定?
其他=非法?
5）D101=數(shù)據(jù)地址?
數(shù)據(jù)含義：數(shù)據(jù)地址的定義台凰，即變頻器的功能代碼地址編號(hào)（參見功能代碼表及意義）。??
發(fā)送方式：將功能代碼的高?4位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCⅡ碼防蚓，先高后低發(fā)送橘曙。?
6）D102=數(shù)據(jù)信息高字節(jié)?，D103=數(shù)據(jù)信息低字節(jié)
數(shù)據(jù)含義：數(shù)據(jù)信息的定義儒剧，范圍：?0-32000惑箕。無小數(shù)點(diǎn)，是否為小數(shù)和有幾位小數(shù)見功能代碼說明停唐，若功能代碼內(nèi)容為10.00科谨，發(fā)送的數(shù)據(jù)為1000，轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制為03E8H时憾。?
數(shù)據(jù)類型：?十六進(jìn)制渊喘，雙字節(jié)。?
發(fā)送方式：先發(fā)高字節(jié)鸽拱，再發(fā)低字節(jié)拨才，將數(shù)據(jù)信息雙字節(jié)的高4位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCⅡ碼，先高后低發(fā)送谓苟。
若發(fā)送16進(jìn)制的03E8H官脓，則依次發(fā)送30H，33H涝焙，45H卑笨，38H?
7）校驗(yàn)碼?
數(shù)據(jù)含義：數(shù)據(jù)幀中，從從機(jī)地址至數(shù)據(jù)信息12個(gè)字節(jié)ASCⅡ碼值的累加和的低字節(jié)纱皆。?
8）數(shù)據(jù)包尾=0DH
第2節(jié) 科威PLC自由協(xié)議通信說明
一、自由協(xié)議收發(fā)函數(shù)
通過對(duì)通信格式字D8120的設(shè)置來完成通信芭商。更多具體示例參見科威PLC《編程手冊(cè)》第十一章<自由協(xié)議說明及應(yīng)用>
1〕相關(guān)標(biāo)志位及寄存器
特殊數(shù)據(jù)寄存器
特殊數(shù)據(jù)寄存器 描述
D8120 通信格式
D8121 待發(fā)送字節(jié)數(shù)
D8122 發(fā)送剩余字節(jié)數(shù)
D8123 待接收字節(jié)數(shù)
D8124 已接收字節(jié)數(shù)
D8125 接收起始符
D8126 接收終止符
D8127 發(fā)送接收超時(shí)
D8128 發(fā)送起始單元
D8129 接收起始單元
D8130 超時(shí)剩余時(shí)間
特殊輔助繼電器
特殊輔助繼電器 描述
M8120 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)標(biāo)志
M8121 發(fā)送請(qǐng)求標(biāo)志
M8122 發(fā)送成功標(biāo)志
M8123 接收請(qǐng)求標(biāo)志
M8124 接收成功標(biāo)志
M8125 接收起始符標(biāo)志
M8126 接收終止符標(biāo)志
M8127 發(fā)送接收超時(shí)標(biāo)志
2〕自由協(xié)議發(fā)送函數(shù) UART1_SEND
功能：將設(shè)置好的數(shù)據(jù)等信息進(jìn)行發(fā)送派草。
函數(shù)號(hào)：D8200＝29 函數(shù)調(diào)用：M8200
3〕自由協(xié)議接收函數(shù)UART1_REV
功能：將設(shè)置好的數(shù)據(jù)等信息接收。
函數(shù)號(hào)：D8200＝30 函數(shù)調(diào)用：M8200
二铛楣、自由協(xié)議的通信格式
自由協(xié)議的通信格式由D8120控制近迁，在運(yùn)行過程中，根據(jù)通信對(duì)象的不同簸州，可以改變控制字鉴竭。但專用協(xié)議和自由協(xié)議，在運(yùn)行時(shí)不允許相互切換岸浑。
嵌入式PLC串口1通信搏存，一旦選擇專有協(xié)議测扼，其各項(xiàng)通信指標(biāo)是固定的。只有選擇自由協(xié)議啡产，各項(xiàng)通信參數(shù)才根據(jù)D8120而變化纲秫。
專有協(xié)議有主從站設(shè)置和地址設(shè)置類信息，而自由協(xié)議的的主從信息肢有、地址信息是隱含在編程中单步。如，主從信息表現(xiàn)在主動(dòng)發(fā)信息還是被動(dòng)發(fā)信息的編程上涣恤，地址信息包含在規(guī)劃的報(bào)文格式中及解讀報(bào)文的編程中且奔。
D8120的協(xié)議選項(xiàng)(D8120_Bit14)，決定是自由協(xié)議還是專有協(xié)議络骤，其他選項(xiàng)都是針對(duì)自由協(xié)議的此腊。當(dāng)選擇專有協(xié)議時(shí)，其他各項(xiàng)可以不選柱洽。
嵌入式PLC每次上電褂宙，D8120都有一個(gè)默認(rèn)初值D8120=H6881，也就是默認(rèn)選擇為專
有協(xié)議本谜。當(dāng)選擇為自由協(xié)議時(shí)初家，才需要對(duì)D8120進(jìn)行重新賦值。
如D8120=H0431乌助，表示自由協(xié)議溜在，發(fā)送結(jié)束自動(dòng)轉(zhuǎn)接收，通信速率為9600bps他托，7位數(shù)據(jù)掖肋，無奇偶校驗(yàn)。
自由協(xié)議的通信格式總共是11位赏参，其中起始位1位志笼，數(shù)據(jù)位9位(B0----B7+TB8/RB8),1停止位，如圖所示把篓。
嵌入PLC與其它控制器通信纫溃，如與計(jì)算機(jī)通信，以自由協(xié)議方式韧掩，9600bps速率,發(fā)送自動(dòng)轉(zhuǎn)接收為例紊浩，可選設(shè)置項(xiàng)如下：
①柒汉、7位數(shù)據(jù)+無奇偶校驗(yàn)+1停止位： 請(qǐng)按第②種情況設(shè)置绒催。
②监昏、7位數(shù)據(jù)+無奇偶校驗(yàn)+2停止位 (Bit7=1) D8120=H0438
⌒敝荨③惦知、7位數(shù)據(jù)+奇校驗(yàn)+1停止位 (Bit7=奇校驗(yàn)) D8120=H0432
④岭限、7位數(shù)據(jù)+偶校驗(yàn)+1停止位 (Bit7=偶校驗(yàn)) D8120=H0436
〉邸⑤、7位數(shù)據(jù)+奇校驗(yàn)+2停止位 (Bit7=奇校驗(yàn)酣器，TB81/RB81=1) D8120=H043A
⊥轴恪⑥、7位數(shù)據(jù)+偶校驗(yàn)+2停止位 (Bit7=偶校驗(yàn)吝重，TB81/RB81=1) D8120=H043E
≌魅椤⑦、8位數(shù)據(jù)+無奇偶校驗(yàn)+1停止位 D8120=H0431
÷倌洹⑧律姨、8位數(shù)據(jù)+無奇偶校驗(yàn)+2停止位 (TB81/RB81=1) D8120=H0439
⑨臼疫、8位數(shù)據(jù)+奇校驗(yàn)+1停止位 (TB81/RB81=奇校驗(yàn)) D8120=H0433
≡穹荨⑩、8位數(shù)據(jù)+偶校驗(yàn)+1停止位 (TB81/RB81=偶校驗(yàn)) D8120=H0437
√痰獭⑾荣赶、8位數(shù)據(jù)+奇校驗(yàn)+2停止位： 請(qǐng)按第⑨種情況設(shè)置。
「胝濉⑿拔创、8位數(shù)據(jù)+偶校驗(yàn)+2停止位： 請(qǐng)按第⑩種情況設(shè)置。
三富蓄、自由協(xié)議通信中常用功能函數(shù)
1〕常用功能函數(shù)
函數(shù)號(hào)(25)+函數(shù)名(ASCII_HEX函數(shù))+功能說明(將指定寄存器的ASCII碼轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)HEX);
函數(shù)號(hào)(26)+函數(shù)名(HEX_ASCII函數(shù))+功能說明(將指定寄存器的十六進(jìn)制數(shù)HEX轉(zhuǎn)換為ASCII碼) ;
函數(shù)號(hào)(27)+函數(shù)名(BYTE_ BYTE函數(shù))+功能說明(將指定寄存器的字進(jìn)行拆分和組合);
函數(shù)號(hào)(28)+函數(shù)名(CRC函數(shù))+功能說明(將和校驗(yàn)區(qū)ASCII碼的十六進(jìn)制數(shù)相加后剩燥，取后兩位字符);
函數(shù)號(hào)(29)+函數(shù)名(自由協(xié)議發(fā)送函數(shù))+功能說明(將設(shè)置好的數(shù)據(jù)等信息進(jìn)行發(fā)送);
函數(shù)號(hào)(30)+函數(shù)名(自由協(xié)議接收函數(shù))+功能說明(將設(shè)置好的數(shù)據(jù)等信息接收);
2〕自由協(xié)議相關(guān)函數(shù)
在工控通信中，根據(jù)不同的情況立倍，各工控廠家有不同的通信協(xié)議灭红。有的以16進(jìn)制的方
式傳輸，有的以ASCII碼傳輸口注，有的以BCD碼傳輸变擒；校驗(yàn)方式有和校驗(yàn)，異或校驗(yàn)辐逝；傳輸順序有的從高字節(jié)開始吸畸，有的從低字節(jié)開始绣嫉；傳輸單位一般是以字節(jié)為單位黄惭，而PLC在梯形圖中多以字為單位。而自由協(xié)議的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)是以字節(jié)為單位的連續(xù)區(qū)普计。為適應(yīng)各家協(xié)議祟俯，必須有相關(guān)的輔助函數(shù)漫北，才能更好發(fā)揮自由協(xié)議的作用。
輔助函數(shù)只針對(duì)數(shù)據(jù)寄存器區(qū)五妹。
1．ASCII碼字符轉(zhuǎn)HEX數(shù)值 (函數(shù)號(hào)：25)
將ASCII碼表示的“0---9市贡，A---F”字符轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制的數(shù)值0---9，A---F辞皇。如ASCII值為31 32 33 42 (表示字符“123B”)切果，經(jīng)函數(shù)轉(zhuǎn)換后成HEX值為 123B，四個(gè)字節(jié)變成二個(gè)字節(jié)符焊。
2．HEX數(shù)值轉(zhuǎn)換成ASCII碼字符 (函數(shù)號(hào)：26)
將HEX表示的數(shù)值變換為ASCII碼淘太，與25號(hào)函數(shù)功能相對(duì)。如將HEX值A(chǔ)B23轉(zhuǎn)換為ASCII碼字符“AB23”规丽，ASCII值為41 42 32 33蒲牧。
3． 區(qū)域移動(dòng) (函數(shù)號(hào)：27)
將字節(jié)拼成字，或?qū)⒆植鸪勺止?jié)赌莺，或字區(qū)的移動(dòng)冰抢。如，填寫發(fā)送字節(jié)時(shí)艘狭，將字節(jié)賦給字單元的低字節(jié)挎扰，我們會(huì)覺得方便；但對(duì)發(fā)送而言缓升，發(fā)送的是連續(xù)字節(jié)區(qū)鼓鲁，因此發(fā)送前，又必須將不連續(xù)的低字節(jié)變成連續(xù)的字節(jié)港谊，即連續(xù)的字區(qū)骇吭。
4．區(qū)域求和 (函數(shù)號(hào)：28)
在有和校驗(yàn)的協(xié)議中，以字節(jié)為單位進(jìn)行求和運(yùn)算歧寺。因此對(duì)接收字可能需拆成字節(jié)咱取，而后進(jìn)行求和運(yùn)算。如11H 22H 33H 44H 55H 66H 77H 的7個(gè)字節(jié)阅秀，求和結(jié)果為01DCH姆歹。如果只傳兩個(gè)字的ASCII碼值，則只傳“DC”京拣，ASCII碼值為44H 43H虽浆。
以上提供的輔助函數(shù)在自由協(xié)議方式下，使用的頻率較高帜猩，輔助函數(shù)的調(diào)用方式也大體相同休惰。
入口參數(shù)：輸入的元件號(hào) (D8201)：如D8201=K100，表示從D100開始。
輸入的有效字節(jié)數(shù) (D8202)：如D8202=K10杜凌，表示10個(gè)字節(jié)瘪吭。
起始字節(jié)高/低選擇 (M8201)：如SET M8201表示從低字節(jié)開始。
字/字節(jié)有效選擇 (M8202)：如SET M8202表示字節(jié)方式名篷。
出口參數(shù)：輸出元件號(hào) (D8203)：如D8203=K1000经芋，表示結(jié)果存在D1000超始區(qū)。
起始字節(jié)高/低選擇 (M8203)：如SET M8203表示從低字節(jié)開始途茫。
字/字節(jié)有效選擇 (M8204)：如SET M8204表示字節(jié)方式碟嘴。
以上函數(shù)的具體示例參見科威PLC《編程手冊(cè)》第八章<常用功能函數(shù)說明>
第3節(jié) 科威PLC通過自由協(xié)議與深圳傳動(dòng)之星變頻器通信實(shí)現(xiàn)
一、程序流程圖
二囊卜、資源分配
1）資源分配總體情況
字元件(D0?D4)+位元件(M11?M42)+標(biāo)簽P(P1臀防，P10?P19)+定時(shí)器(T0，T1边败，T3);
字元件(D10?D49)+位元件(M100袱衷，M110，M120笑窜，M130致燥，M140，M150排截，M160嫌蚤，M170，M180断傲，M190）脱吱；
字元件(D99?D103)+位元件(M1000?M1016(僅在子程序P1中)；
2）主程序里包含的資源
字元件(D0?D4层筹，D99)+位元件(M100苦频，M110，M120风踪，M130梧杠，M140，M150也菊，M160啤都，M170，M180揽宵，M190)+標(biāo)簽P(P1溃锤，P10?P19)+定時(shí)器(T0，T1脐拄，T3);
字元件(D10?D49)+位元件(M0?M4灿拗，)训奢；
3）子程序P1
字元件(D49，D23瑰侥，D24)+位元件(M1000?M1016(僅在子程序P1中)+標(biāo)簽P(P1，P10?P19)稳析；
4）子程序P10?P19
字元件
D28?D31
D100?D103
二洗做、讀寫方法舉例
1)讀操作流程:
2)寫操作流程:
3）假設(shè)要讀取的1#變頻器的“給定[頻率”F0-002=50HZ=5000*0.01HZ（最小單位）
解析：讀1#變頻器D99=01，讀命令代碼D100=“04H”彰居，參數(shù)的序號(hào)D101=“002”（10進(jìn)制）=數(shù)據(jù)地址=“02H”诚纸，讀命令代碼對(duì)應(yīng)程序中定義的M140=ON，填寫后D4=1388H陈惰，同時(shí)還出現(xiàn)以下的應(yīng)答報(bào)文格式：
注意：表中D40H表示D40的高字節(jié)畦徘，D40L表示D40L的低字節(jié)，其他定義也一樣
4）假設(shè)要向1#變頻器寫“給定[頻率”F0-002=50HZ=5000*0.01HZ（最小單位）
解析：寫入1#變頻器D99=“01H”抬闯，寫入的命令代碼D100=“05H”井辆，命令代碼對(duì)應(yīng)程序中定義的M150=ON，參數(shù)的序號(hào)D101=“002”（10進(jìn)制）=數(shù)據(jù)地址=“02H”溶握，數(shù)據(jù)信息=“1388H”杯缺，所以數(shù)據(jù)信息高字節(jié)D102=13H，數(shù)據(jù)信息高字節(jié)D102=88H睡榆，填寫后將出現(xiàn)以下的應(yīng)答報(bào)文格式：
注意：表中D40H表示D40的高字節(jié)萍肆，D40L表示D40L的低字節(jié)，其他定義也一樣
使用下表說明：要求填寫序號(hào)（D101）是指功能碼去掉頭三個(gè)字符F0-后栽铁，留下的三個(gè)字符的10進(jìn)制笆犀，如F0-000，去掉頭三個(gè)字符F0-后留下000就是所說的功能序號(hào)判原，數(shù)值大小也等于表中16進(jìn)制表示的“數(shù)據(jù)地址”所以填序號(hào)實(shí)際上就是填數(shù)據(jù)地址锉纹。
功能代碼的定義表參見科威公司主頁：(暫不可見) 中的“資料下載”-“PLC應(yīng)用”。
一悄锈、適用網(wǎng)絡(luò)
單監(jiān)控主機(jī)多變頻器從機(jī)控制網(wǎng)剑鞍。即單主多從方式姻檀。
單監(jiān)控主機(jī)單變頻器從機(jī)控制網(wǎng)。即單主單從方式童芹。
單監(jiān)控主機(jī)可以由變頻器代替涮瞻，能實(shí)現(xiàn)同步的啟動(dòng)和停止鲤拿。?
二、物理接口?
?1）接口方式?
RS485/232接口署咽，異步近顷，半雙工?
?2）數(shù)據(jù)格式?
1位起始位、8位數(shù)據(jù)位宁否、無奇偶校驗(yàn)位窒升、1位停止位?
1位起始位、8位數(shù)據(jù)位慕匠、偶校驗(yàn)位饱须、1位停止位
1位起始位、8位數(shù)據(jù)位隔阔、奇校驗(yàn)位果孝、1位停止位
?3）波特率?
300bps 600bps 1200bps 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 38400bps
三、通訊協(xié)議功能?
通過通訊協(xié)議格式建立主機(jī)和變頻器之間的相互訪問贵式，達(dá)到控制變頻器的目的炼缰。
四、通訊方式?
1）上位機(jī)為主機(jī)衬榕，主機(jī)可為計(jì)算機(jī)浓先、PLC?可編程控制器等，變頻器為從機(jī)结憾。采用主機(jī)?輪詢?，從機(jī)?應(yīng)答?的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式剿营。主機(jī)廣播時(shí)遗赘，從機(jī)不允許應(yīng)答。
2）利用鍵盤設(shè)定變頻器串行接口通訊參數(shù)千绍，包括本機(jī)地址（從站地址）疾词，波特率，串行接口地址等灌旧。?
3）為保證半雙工的可靠工作绑咱，發(fā)送數(shù)據(jù)幀與接收數(shù)據(jù)幀之間時(shí)間間隔應(yīng)不小于?5ms，數(shù)據(jù)幀的字節(jié)之間的時(shí)間枢泰，間隔應(yīng)不小于1ms描融。
五、通訊出錯(cuò)?
通訊時(shí)衡蚂，若出現(xiàn)校驗(yàn)和錯(cuò)誤或數(shù)據(jù)超出范圍窿克，從機(jī)變頻器將發(fā)送報(bào)錯(cuò)數(shù)據(jù)包，并準(zhǔn)備接收下一幀數(shù)據(jù)毛甲。
六年叮、協(xié)議數(shù)據(jù)包格式格式?
發(fā)送順序?
定義?? 頭?地址區(qū)?狀態(tài)區(qū)?命令區(qū)?代碼區(qū)?數(shù)據(jù)區(qū)?校驗(yàn)??尾??
發(fā)送字節(jié)? 1 2 2 2 2 4 ??2???1??
注意：除去數(shù)據(jù)包頭和數(shù)據(jù)包尾?其他數(shù)據(jù)都要轉(zhuǎn)化為ASCⅡ碼具被。字節(jié)計(jì)算方法是除去數(shù)據(jù)包頭和數(shù)據(jù)包尾各算一個(gè)字節(jié)，其他數(shù)據(jù)都要轉(zhuǎn)化為ASCⅡ碼后?一個(gè)ASCⅡ碼表示一個(gè)字節(jié)只损。例如：1號(hào)從機(jī)地址為01H一姿，則高位ASCⅡ碼30H，低位ASCⅡ碼31H跃惫。共兩個(gè)字節(jié)叮叹。
七、協(xié)議格式解釋(以下提到的D99拟国，D100部竟，D101，D102等數(shù)據(jù)都是PLC中的地址)
1）數(shù)據(jù)包頭=7EH?
數(shù)據(jù)包的起始字節(jié)排卷，不用轉(zhuǎn)換為ASCⅡ碼庵无，記為一個(gè)字節(jié)。?
2）D99=從機(jī)地址?
數(shù)據(jù)含義：變頻器為從機(jī)径肖，變頻器的本機(jī)地址即為從機(jī)地址娩戳。?
發(fā)送方式：將從機(jī)地址的高?4位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCⅡ碼，先高后低發(fā)送伍愕。?
例如：1號(hào)從機(jī)地址為01H更践，則高位ASCⅡ碼30H，低位ASCⅡ碼31H蓉庆。共兩個(gè)字節(jié)藏络。先發(fā)送30H，再發(fā)送31H共兩個(gè)字節(jié)撤宽，其他字節(jié)的發(fā)送方式與此一致臭杰。??
3）狀態(tài)代碼?（編程時(shí)發(fā)送包里狀態(tài)碼永遠(yuǎn)置為00H，而接收包里為其他的6個(gè)狀態(tài)碼谚中，具體是哪個(gè)要看是變頻器所處的狀態(tài)）
數(shù)據(jù)含義：從機(jī)變頻器的狀態(tài)代碼渴杆。即參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)（01H）宪塔、停車狀態(tài)（02H）磁奖、故障狀態(tài)（03H）和工廠測試狀態(tài)，接收的數(shù)據(jù)幀中ASCⅡ碼有錯(cuò)（90H）某筐，數(shù)據(jù)或命令超出可設(shè)定的范圍（80H）比搭，運(yùn)行中該參數(shù)不可修改（70H）
先高后低發(fā)送。?
狀態(tài)代碼定義：?
00H=保留?
01H=從機(jī)運(yùn)行?
02H=從機(jī)停車?
03H=從機(jī)故障?
90H=接收的數(shù)據(jù)幀中ASCⅡ碼有錯(cuò)誤?
80H＝數(shù)據(jù)或命令超出可設(shè)定的范圍?
70H＝運(yùn)行中該參數(shù)不可修改?
其他=預(yù)留?
4）D100=命令代碼?
數(shù)據(jù)含義：主機(jī)發(fā)送的命令代碼南誊，對(duì)從機(jī)進(jìn)行相應(yīng)操作敢辩，如讀、寫弟疆、啟動(dòng)戚长、停車盗冷、清除故障等。
發(fā)送方式：先高后低發(fā)送同廉。?
命令代碼定義：?
00H=變頻器運(yùn)行狀態(tài)查詢?
01H=啟動(dòng)變頻器運(yùn)行?
02H=變頻器停車?
03H=復(fù)位變頻器故障?
04H=讀對(duì)應(yīng)功能代碼內(nèi)容?
05H=寫對(duì)應(yīng)功能代碼內(nèi)容?
06H=讀取監(jiān)視參數(shù)?
07H=讀取歷史故障信息??
08H=恢復(fù)默認(rèn)值?
09H=機(jī)給定頻率設(shè)定?
其他=非法?
5）D101=數(shù)據(jù)地址?
數(shù)據(jù)含義：數(shù)據(jù)地址的定義台凰，即變頻器的功能代碼地址編號(hào)（參見功能代碼表及意義）。??
發(fā)送方式：將功能代碼的高?4位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCⅡ碼防蚓，先高后低發(fā)送橘曙。?
6）D102=數(shù)據(jù)信息高字節(jié)?，D103=數(shù)據(jù)信息低字節(jié)
數(shù)據(jù)含義：數(shù)據(jù)信息的定義儒剧，范圍：?0-32000惑箕。無小數(shù)點(diǎn)，是否為小數(shù)和有幾位小數(shù)見功能代碼說明停唐，若功能代碼內(nèi)容為10.00科谨，發(fā)送的數(shù)據(jù)為1000，轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制為03E8H时憾。?
數(shù)據(jù)類型：?十六進(jìn)制渊喘，雙字節(jié)。?
發(fā)送方式：先發(fā)高字節(jié)鸽拱，再發(fā)低字節(jié)拨才，將數(shù)據(jù)信息雙字節(jié)的高4位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCⅡ碼，先高后低發(fā)送谓苟。
若發(fā)送16進(jìn)制的03E8H官脓，則依次發(fā)送30H，33H涝焙，45H卑笨，38H?
7）校驗(yàn)碼?
數(shù)據(jù)含義：數(shù)據(jù)幀中，從從機(jī)地址至數(shù)據(jù)信息12個(gè)字節(jié)ASCⅡ碼值的累加和的低字節(jié)纱皆。?
8）數(shù)據(jù)包尾=0DH
第2節(jié) 科威PLC自由協(xié)議通信說明
一、自由協(xié)議收發(fā)函數(shù)
通過對(duì)通信格式字D8120的設(shè)置來完成通信芭商。更多具體示例參見科威PLC《編程手冊(cè)》第十一章<自由協(xié)議說明及應(yīng)用>
1〕相關(guān)標(biāo)志位及寄存器
特殊數(shù)據(jù)寄存器
特殊數(shù)據(jù)寄存器 描述
D8120 通信格式
D8121 待發(fā)送字節(jié)數(shù)
D8122 發(fā)送剩余字節(jié)數(shù)
D8123 待接收字節(jié)數(shù)
D8124 已接收字節(jié)數(shù)
D8125 接收起始符
D8126 接收終止符
D8127 發(fā)送接收超時(shí)
D8128 發(fā)送起始單元
D8129 接收起始單元
D8130 超時(shí)剩余時(shí)間
特殊輔助繼電器
特殊輔助繼電器 描述
M8120 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)標(biāo)志
M8121 發(fā)送請(qǐng)求標(biāo)志
M8122 發(fā)送成功標(biāo)志
M8123 接收請(qǐng)求標(biāo)志
M8124 接收成功標(biāo)志
M8125 接收起始符標(biāo)志
M8126 接收終止符標(biāo)志
M8127 發(fā)送接收超時(shí)標(biāo)志
2〕自由協(xié)議發(fā)送函數(shù) UART1_SEND
功能：將設(shè)置好的數(shù)據(jù)等信息進(jìn)行發(fā)送派草。
函數(shù)號(hào)：D8200＝29 函數(shù)調(diào)用：M8200
3〕自由協(xié)議接收函數(shù)UART1_REV
功能：將設(shè)置好的數(shù)據(jù)等信息接收。
函數(shù)號(hào)：D8200＝30 函數(shù)調(diào)用：M8200
二铛楣、自由協(xié)議的通信格式
自由協(xié)議的通信格式由D8120控制近迁，在運(yùn)行過程中，根據(jù)通信對(duì)象的不同簸州，可以改變控制字鉴竭。但專用協(xié)議和自由協(xié)議，在運(yùn)行時(shí)不允許相互切換岸浑。
嵌入式PLC串口1通信搏存，一旦選擇專有協(xié)議测扼，其各項(xiàng)通信指標(biāo)是固定的。只有選擇自由協(xié)議啡产，各項(xiàng)通信參數(shù)才根據(jù)D8120而變化纲秫。
專有協(xié)議有主從站設(shè)置和地址設(shè)置類信息，而自由協(xié)議的的主從信息肢有、地址信息是隱含在編程中单步。如，主從信息表現(xiàn)在主動(dòng)發(fā)信息還是被動(dòng)發(fā)信息的編程上涣恤，地址信息包含在規(guī)劃的報(bào)文格式中及解讀報(bào)文的編程中且奔。
D8120的協(xié)議選項(xiàng)(D8120_Bit14)，決定是自由協(xié)議還是專有協(xié)議络骤，其他選項(xiàng)都是針對(duì)自由協(xié)議的此腊。當(dāng)選擇專有協(xié)議時(shí)，其他各項(xiàng)可以不選柱洽。
嵌入式PLC每次上電褂宙，D8120都有一個(gè)默認(rèn)初值D8120=H6881，也就是默認(rèn)選擇為專
有協(xié)議本谜。當(dāng)選擇為自由協(xié)議時(shí)初家，才需要對(duì)D8120進(jìn)行重新賦值。
如D8120=H0431乌助，表示自由協(xié)議溜在，發(fā)送結(jié)束自動(dòng)轉(zhuǎn)接收，通信速率為9600bps他托，7位數(shù)據(jù)掖肋，無奇偶校驗(yàn)。
自由協(xié)議的通信格式總共是11位赏参，其中起始位1位志笼，數(shù)據(jù)位9位(B0----B7+TB8/RB8),1停止位，如圖所示把篓。
嵌入PLC與其它控制器通信纫溃，如與計(jì)算機(jī)通信，以自由協(xié)議方式韧掩，9600bps速率,發(fā)送自動(dòng)轉(zhuǎn)接收為例紊浩，可選設(shè)置項(xiàng)如下：
①柒汉、7位數(shù)據(jù)+無奇偶校驗(yàn)+1停止位： 請(qǐng)按第②種情況設(shè)置绒催。
②监昏、7位數(shù)據(jù)+無奇偶校驗(yàn)+2停止位 (Bit7=1) D8120=H0438
⌒敝荨③惦知、7位數(shù)據(jù)+奇校驗(yàn)+1停止位 (Bit7=奇校驗(yàn)) D8120=H0432
④岭限、7位數(shù)據(jù)+偶校驗(yàn)+1停止位 (Bit7=偶校驗(yàn)) D8120=H0436
〉邸⑤、7位數(shù)據(jù)+奇校驗(yàn)+2停止位 (Bit7=奇校驗(yàn)酣器，TB81/RB81=1) D8120=H043A
⊥轴恪⑥、7位數(shù)據(jù)+偶校驗(yàn)+2停止位 (Bit7=偶校驗(yàn)吝重，TB81/RB81=1) D8120=H043E
≌魅椤⑦、8位數(shù)據(jù)+無奇偶校驗(yàn)+1停止位 D8120=H0431
÷倌洹⑧律姨、8位數(shù)據(jù)+無奇偶校驗(yàn)+2停止位 (TB81/RB81=1) D8120=H0439
⑨臼疫、8位數(shù)據(jù)+奇校驗(yàn)+1停止位 (TB81/RB81=奇校驗(yàn)) D8120=H0433
≡穹荨⑩、8位數(shù)據(jù)+偶校驗(yàn)+1停止位 (TB81/RB81=偶校驗(yàn)) D8120=H0437
√痰獭⑾荣赶、8位數(shù)據(jù)+奇校驗(yàn)+2停止位： 請(qǐng)按第⑨種情況設(shè)置。
「胝濉⑿拔创、8位數(shù)據(jù)+偶校驗(yàn)+2停止位： 請(qǐng)按第⑩種情況設(shè)置。
三富蓄、自由協(xié)議通信中常用功能函數(shù)
1〕常用功能函數(shù)
函數(shù)號(hào)(25)+函數(shù)名(ASCII_HEX函數(shù))+功能說明(將指定寄存器的ASCII碼轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)HEX);
函數(shù)號(hào)(26)+函數(shù)名(HEX_ASCII函數(shù))+功能說明(將指定寄存器的十六進(jìn)制數(shù)HEX轉(zhuǎn)換為ASCII碼) ;
函數(shù)號(hào)(27)+函數(shù)名(BYTE_ BYTE函數(shù))+功能說明(將指定寄存器的字進(jìn)行拆分和組合);
函數(shù)號(hào)(28)+函數(shù)名(CRC函數(shù))+功能說明(將和校驗(yàn)區(qū)ASCII碼的十六進(jìn)制數(shù)相加后剩燥，取后兩位字符);
函數(shù)號(hào)(29)+函數(shù)名(自由協(xié)議發(fā)送函數(shù))+功能說明(將設(shè)置好的數(shù)據(jù)等信息進(jìn)行發(fā)送);
函數(shù)號(hào)(30)+函數(shù)名(自由協(xié)議接收函數(shù))+功能說明(將設(shè)置好的數(shù)據(jù)等信息接收);
2〕自由協(xié)議相關(guān)函數(shù)
在工控通信中，根據(jù)不同的情況立倍，各工控廠家有不同的通信協(xié)議灭红。有的以16進(jìn)制的方
式傳輸，有的以ASCII碼傳輸口注，有的以BCD碼傳輸变擒；校驗(yàn)方式有和校驗(yàn)，異或校驗(yàn)辐逝；傳輸順序有的從高字節(jié)開始吸畸，有的從低字節(jié)開始绣嫉；傳輸單位一般是以字節(jié)為單位黄惭，而PLC在梯形圖中多以字為單位。而自由協(xié)議的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)是以字節(jié)為單位的連續(xù)區(qū)普计。為適應(yīng)各家協(xié)議祟俯，必須有相關(guān)的輔助函數(shù)漫北，才能更好發(fā)揮自由協(xié)議的作用。
輔助函數(shù)只針對(duì)數(shù)據(jù)寄存器區(qū)五妹。
1．ASCII碼字符轉(zhuǎn)HEX數(shù)值 (函數(shù)號(hào)：25)
將ASCII碼表示的“0---9市贡，A---F”字符轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制的數(shù)值0---9，A---F辞皇。如ASCII值為31 32 33 42 (表示字符“123B”)切果，經(jīng)函數(shù)轉(zhuǎn)換后成HEX值為 123B，四個(gè)字節(jié)變成二個(gè)字節(jié)符焊。
2．HEX數(shù)值轉(zhuǎn)換成ASCII碼字符 (函數(shù)號(hào)：26)
將HEX表示的數(shù)值變換為ASCII碼淘太，與25號(hào)函數(shù)功能相對(duì)。如將HEX值A(chǔ)B23轉(zhuǎn)換為ASCII碼字符“AB23”规丽，ASCII值為41 42 32 33蒲牧。
3． 區(qū)域移動(dòng) (函數(shù)號(hào)：27)
將字節(jié)拼成字，或?qū)⒆植鸪勺止?jié)赌莺，或字區(qū)的移動(dòng)冰抢。如，填寫發(fā)送字節(jié)時(shí)艘狭，將字節(jié)賦給字單元的低字節(jié)挎扰，我們會(huì)覺得方便；但對(duì)發(fā)送而言缓升，發(fā)送的是連續(xù)字節(jié)區(qū)鼓鲁，因此發(fā)送前，又必須將不連續(xù)的低字節(jié)變成連續(xù)的字節(jié)港谊，即連續(xù)的字區(qū)骇吭。
4．區(qū)域求和 (函數(shù)號(hào)：28)
在有和校驗(yàn)的協(xié)議中，以字節(jié)為單位進(jìn)行求和運(yùn)算歧寺。因此對(duì)接收字可能需拆成字節(jié)咱取，而后進(jìn)行求和運(yùn)算。如11H 22H 33H 44H 55H 66H 77H 的7個(gè)字節(jié)阅秀，求和結(jié)果為01DCH姆歹。如果只傳兩個(gè)字的ASCII碼值，則只傳“DC”京拣，ASCII碼值為44H 43H虽浆。
以上提供的輔助函數(shù)在自由協(xié)議方式下，使用的頻率較高帜猩，輔助函數(shù)的調(diào)用方式也大體相同休惰。
入口參數(shù)：輸入的元件號(hào) (D8201)：如D8201=K100，表示從D100開始。
輸入的有效字節(jié)數(shù) (D8202)：如D8202=K10杜凌，表示10個(gè)字節(jié)瘪吭。
起始字節(jié)高/低選擇 (M8201)：如SET M8201表示從低字節(jié)開始。
字/字節(jié)有效選擇 (M8202)：如SET M8202表示字節(jié)方式名篷。
出口參數(shù)：輸出元件號(hào) (D8203)：如D8203=K1000经芋，表示結(jié)果存在D1000超始區(qū)。
起始字節(jié)高/低選擇 (M8203)：如SET M8203表示從低字節(jié)開始途茫。
字/字節(jié)有效選擇 (M8204)：如SET M8204表示字節(jié)方式碟嘴。
以上函數(shù)的具體示例參見科威PLC《編程手冊(cè)》第八章<常用功能函數(shù)說明>
第3節(jié) 科威PLC通過自由協(xié)議與深圳傳動(dòng)之星變頻器通信實(shí)現(xiàn)
一、程序流程圖
二囊卜、資源分配
1）資源分配總體情況
字元件(D0?D4)+位元件(M11?M42)+標(biāo)簽P(P1臀防，P10?P19)+定時(shí)器(T0，T1边败，T3);
字元件(D10?D49)+位元件(M100袱衷，M110，M120笑窜，M130致燥，M140，M150排截，M160嫌蚤，M170，M180断傲，M190）脱吱；
字元件(D99?D103)+位元件(M1000?M1016(僅在子程序P1中)；
2）主程序里包含的資源
字元件(D0?D4层筹，D99)+位元件(M100苦频，M110，M120风踪，M130梧杠，M140，M150也菊，M160啤都，M170，M180揽宵，M190)+標(biāo)簽P(P1溃锤，P10?P19)+定時(shí)器(T0，T1脐拄，T3);
字元件(D10?D49)+位元件(M0?M4灿拗，)训奢；
3）子程序P1
字元件(D49，D23瑰侥，D24)+位元件(M1000?M1016(僅在子程序P1中)+標(biāo)簽P(P1，P10?P19)稳析；
4）子程序P10?P19
字元件
D28?D31
D100?D103
二洗做、讀寫方法舉例
1)讀操作流程:
2)寫操作流程:
3）假設(shè)要讀取的1#變頻器的“給定[頻率”F0-002=50HZ=5000*0.01HZ（最小單位）
解析：讀1#變頻器D99=01，讀命令代碼D100=“04H”彰居，參數(shù)的序號(hào)D101=“002”（10進(jìn)制）=數(shù)據(jù)地址=“02H”诚纸，讀命令代碼對(duì)應(yīng)程序中定義的M140=ON，填寫后D4=1388H陈惰，同時(shí)還出現(xiàn)以下的應(yīng)答報(bào)文格式：
注意：表中D40H表示D40的高字節(jié)畦徘，D40L表示D40L的低字節(jié)，其他定義也一樣
4）假設(shè)要向1#變頻器寫“給定[頻率”F0-002=50HZ=5000*0.01HZ（最小單位）
解析：寫入1#變頻器D99=“01H”抬闯，寫入的命令代碼D100=“05H”井辆，命令代碼對(duì)應(yīng)程序中定義的M150=ON，參數(shù)的序號(hào)D101=“002”（10進(jìn)制）=數(shù)據(jù)地址=“02H”溶握，數(shù)據(jù)信息=“1388H”杯缺，所以數(shù)據(jù)信息高字節(jié)D102=13H，數(shù)據(jù)信息高字節(jié)D102=88H睡榆，填寫后將出現(xiàn)以下的應(yīng)答報(bào)文格式：
注意：表中D40H表示D40的高字節(jié)萍肆，D40L表示D40L的低字節(jié)，其他定義也一樣
使用下表說明：要求填寫序號(hào)（D101）是指功能碼去掉頭三個(gè)字符F0-后栽铁，留下的三個(gè)字符的10進(jìn)制笆犀，如F0-000，去掉頭三個(gè)字符F0-后留下000就是所說的功能序號(hào)判原，數(shù)值大小也等于表中16進(jìn)制表示的“數(shù)據(jù)地址”所以填序號(hào)實(shí)際上就是填數(shù)據(jù)地址锉纹。
功能代碼的定義表參見科威公司主頁：(暫不可見) 中的“資料下載”-“PLC應(yīng)用”。
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