S7-200 PLC在交流橋式起重機(jī)中的改造方案
1 引言
橋式起重機(jī)是廠礦蘑斧、倉(cāng)庫(kù)等部門常用的起重設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)過程中起重舉足輕重的作用堡喳。傳統(tǒng)的橋 式起重機(jī)主要是有交流凸輪控制器進(jìn)行控制，采用繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，交流控制器由于頻繁的動(dòng)作和高壓的影響夹它，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)燒損的現(xiàn)象，電阻箱受 工作環(huán)境的影響容易腐蝕迅忙、老化。頻繁的生產(chǎn)事故勢(shì)必會(huì)影響生產(chǎn)姆巨。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展乏尿，PLC嫩碘、變頻器工廠設(shè)備中的應(yīng)用越來越廣泛迂擅。由于PLC的工作可靠性高，因此用PLC來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的交流控制器已成為一種必然趨勢(shì)臊啃。
2 兩種改造方案
橋 式起重機(jī)的主要設(shè)備有:大車電機(jī)2臺(tái)、小車電機(jī)1臺(tái)旋圆、主鉤電機(jī)1臺(tái)宠默、副鉤電機(jī)1臺(tái)灵巧，若仍采用繞線式電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制搀矫，則可以只選用PLC進(jìn)行改造刻肄。若車間工 作環(huán)境比較惡劣瓤球，如腐蝕性粉塵，容易對(duì)電阻箱及電動(dòng)機(jī)碳刷等設(shè)備部件腐蝕和過早老化卦羡，則可以采用鼠籠式電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。此時(shí)可以采用PLC加變頻器進(jìn)行改 造麦到。
第一種方案優(yōu)點(diǎn)是改造過程簡(jiǎn)單，可以節(jié)約部分設(shè)備費(fèi)用瓶颠。缺點(diǎn)是:
(1) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所串電阻易燒損和斷裂;
(2) 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速拟赊，機(jī)械特性比較軟讥啤，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速也變化，調(diào)速效果不理想;
(3) 所串電阻長(zhǎng)期發(fā)熱启尚，電能浪費(fèi)大，效率低纤秃。
而第二種方案中鼠籠式電動(dòng)機(jī)價(jià)格便宜竹小、經(jīng)久耐用，在生產(chǎn)中受到工程歡迎傲钳，并且由PLC加變頻器進(jìn)行控制肿圾，其調(diào)速效果更加穩(wěn)定棺昵，電能可以充分利用簇戳。
3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 PLC繞線電機(jī)改造方案
此 種方案只需對(duì)原交流控制器進(jìn)行編程即可，為了節(jié)省I/O點(diǎn)樊展，改為有主令控制器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、前后行走和鉤子的升降堆生。電機(jī)的提速與減速有兩個(gè)按鈕開關(guān)進(jìn) 行控制。本系統(tǒng)有20路輸入淑仆、30點(diǎn)輸出共50點(diǎn)涝婉，采用西門子S7-200(CPU為224)PLC蔗怠，其擴(kuò)展2塊數(shù)字量模塊EM222墩弯、1個(gè)EM223模 塊。I/O點(diǎn)如表1所示蟀淮。
表1 繞線電機(jī)方案I/O點(diǎn)分配
(1) 主程序
為節(jié)省輸入點(diǎn)，編程時(shí)怠惶，將交流凸輪控制器程序作為公用程序調(diào)用，其程序結(jié)構(gòu)如圖1所示策治。
圖1 主程序結(jié)構(gòu)
(2) 公用程序
設(shè)置公用程序可以充分利用PLC的I/O點(diǎn)脓魏，減少外部接線肄埠，其程序主要是實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)妄舅、與提減速，其間用輔助繼電器輸出為后面的程序調(diào)用作準(zhǔn)備和绳。
該程序主要用比較的指令來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的提減速，在按I0.1或I0.2時(shí)臂沽，使存儲(chǔ)器VB100中存儲(chǔ)的數(shù)字在1~5間順序變化，控制串入轉(zhuǎn)子電阻的數(shù)量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，其部分程序如下阎肌。
LD I0.4
EU
LD M11.0
ED
OLD
LD M11.1
ED
OLD
LD Q0.0
ED
LDB= VB100, 0
= M10.0
LDB>= VB100, 5
= M10.2
LDN M10.2
A I0.5 EU
LD M11.0
O M11.1
LDN M10.0
A I0.6
EU
LD M11.0
O M11.1
LDB= VB100, 1
= M10.3
LDB= VB100, 2
= M10.4
LDB= VB100, 3
= M10.5
LDB= VB100, 4
= M10.6
LDB= VB100, 5
= M10.7
LDB= VB100, 0
= Q0.1
(3) 電機(jī)控制程序
電機(jī)控制程序只需將公用程序中的輔助繼電器與電機(jī)相應(yīng)的輸出對(duì)應(yīng)起來即可。由于程序比較簡(jiǎn)單将遮，這里不再詳述布筷。
3.2 PLC變頻器改造方案
橋式起重機(jī)有大車2臺(tái)近弟、小車電機(jī)1臺(tái)缅糟、主鉤電機(jī)1臺(tái)、副鉤電機(jī)1臺(tái)藐吮，共五臺(tái)電機(jī)溺拱，由于大車2臺(tái)電機(jī)是同步谣辞，因此在改造過程中共用一對(duì)號(hào)變頻器進(jìn)行控制迫摔，這樣共需要4臺(tái)變頻器泥从。結(jié)構(gòu)圖2所示句占。
圖2 方案結(jié)構(gòu)圖
(1) 輸入、輸出點(diǎn)的確定及設(shè)備選型
本系統(tǒng)共有輸入點(diǎn):14點(diǎn)纱烘，輸出點(diǎn):24點(diǎn)，共38點(diǎn)祈餐。 如表2所示。
表2 鼠籠電機(jī)方案I/O點(diǎn)分配
本 方案采用西門子S7-200(224)型PLC萤翔，其外部再擴(kuò)展四個(gè)EM222模塊。在方案中變頻器為電動(dòng)機(jī)提供頻率可調(diào)節(jié)的交流電源讼谅，是實(shí)現(xiàn)時(shí)機(jī)速度調(diào)節(jié) 的關(guān)鍵設(shè)備檀丝。大車、小車是普通反抗性負(fù)載残神，只需配用普通型或高功能型變頻器即可，而主鉤及副鉤為位能性負(fù)載寸快，應(yīng)配用可實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行的矢量控制型變頻器， 同時(shí)變頻器應(yīng)配備制動(dòng)電阻汞阔，防止在生產(chǎn)過程中電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)時(shí)將動(dòng)能反饋到變頻器直流電路中笋条。
對(duì)于是變頻器的參數(shù)設(shè)置，技術(shù)人員可根據(jù)其使用的不同廠家變頻器的操作手冊(cè)進(jìn)行設(shè)置稿施。
(2) 控制程序設(shè)計(jì)
在 設(shè)計(jì)程序時(shí)，可以繼續(xù)采用方案一中的設(shè)計(jì)方法鹃两，將主令控制器的程序作為公用程序，節(jié)省部分輸入點(diǎn)舀凛。在設(shè)計(jì)公用程序時(shí)根據(jù)不同型號(hào)的變頻器速度輸入的編號(hào)對(duì) 進(jìn)行編程。PLC輸出除電源外猛遍，其它均采用小型繼電器馋记，程序通過控制小型繼電器動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、升降懊烤、前后行走及速度調(diào)節(jié)梯醒。由于程序設(shè)計(jì)與方案 一大致相同，其速度輸出程序如下腌紧。
LDN I0.1 //停止按鈕
A Q0.0 //電源啟動(dòng)
LPS
LDB= VB100, 1 //一檔
OB= VB100, 2 //2檔
OB= VB100, 3 //3檔
OB= VB100, 4 //4檔
OB= VB100, 5 //5檔
ALD
LPS
A I0.3
= Q0.1 //正轉(zhuǎn)
LPP
A I0.4
= Q0.2 //反轉(zhuǎn)
LRD
LDB= VB100, 1
O M10.0
O M10.1
ALD
= Q0.3 //變頻速度輸出選擇1
LRD
LDB= VB100, 2
O M10.0
ALD= Q0.4 //變頻速度輸出選擇2
LRD
LDB= VB100, 4
O M10.1
OB= VB100, 3
ALD
= Q0.5 //變頻速度輸出選擇3
= M10.0
LPP
AB= VB100, 5
= M10.1
4 結(jié)束語
在 使用V4.0E STEP 7 MicroWIN進(jìn)行編程時(shí)，證明了S7-200PLC的強(qiáng)大功能壁肋，在沒有實(shí)物的情況下号胚，設(shè)計(jì)人員可以運(yùn)行S7-200仿真軟件對(duì)所編程序進(jìn)行仿真逊汤。為實(shí) 際改造打下基礎(chǔ)崎亚。上述兩種方案均經(jīng)過S7-200仿真軟件驗(yàn)證，其仿真過程中與設(shè)計(jì)的要求均相符啥榜，在改造過程中根據(jù)實(shí)際情況稍加修改即可。
橋式起重機(jī)是廠礦蘑斧、倉(cāng)庫(kù)等部門常用的起重設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)過程中起重舉足輕重的作用堡喳。傳統(tǒng)的橋 式起重機(jī)主要是有交流凸輪控制器進(jìn)行控制，采用繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，交流控制器由于頻繁的動(dòng)作和高壓的影響夹它，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)燒損的現(xiàn)象，電阻箱受 工作環(huán)境的影響容易腐蝕迅忙、老化。頻繁的生產(chǎn)事故勢(shì)必會(huì)影響生產(chǎn)姆巨。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展乏尿，PLC嫩碘、變頻器工廠設(shè)備中的應(yīng)用越來越廣泛迂擅。由于PLC的工作可靠性高，因此用PLC來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的交流控制器已成為一種必然趨勢(shì)臊啃。
2 兩種改造方案
橋 式起重機(jī)的主要設(shè)備有:大車電機(jī)2臺(tái)、小車電機(jī)1臺(tái)旋圆、主鉤電機(jī)1臺(tái)宠默、副鉤電機(jī)1臺(tái)灵巧，若仍采用繞線式電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制搀矫，則可以只選用PLC進(jìn)行改造刻肄。若車間工 作環(huán)境比較惡劣瓤球，如腐蝕性粉塵，容易對(duì)電阻箱及電動(dòng)機(jī)碳刷等設(shè)備部件腐蝕和過早老化卦羡，則可以采用鼠籠式電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。此時(shí)可以采用PLC加變頻器進(jìn)行改 造麦到。
第一種方案優(yōu)點(diǎn)是改造過程簡(jiǎn)單，可以節(jié)約部分設(shè)備費(fèi)用瓶颠。缺點(diǎn)是:
(1) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所串電阻易燒損和斷裂;
(2) 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速拟赊，機(jī)械特性比較軟讥啤，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速也變化，調(diào)速效果不理想;
(3) 所串電阻長(zhǎng)期發(fā)熱启尚，電能浪費(fèi)大，效率低纤秃。
而第二種方案中鼠籠式電動(dòng)機(jī)價(jià)格便宜竹小、經(jīng)久耐用，在生產(chǎn)中受到工程歡迎傲钳，并且由PLC加變頻器進(jìn)行控制肿圾，其調(diào)速效果更加穩(wěn)定棺昵，電能可以充分利用簇戳。
3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 PLC繞線電機(jī)改造方案
此 種方案只需對(duì)原交流控制器進(jìn)行編程即可，為了節(jié)省I/O點(diǎn)樊展，改為有主令控制器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、前后行走和鉤子的升降堆生。電機(jī)的提速與減速有兩個(gè)按鈕開關(guān)進(jìn) 行控制。本系統(tǒng)有20路輸入淑仆、30點(diǎn)輸出共50點(diǎn)涝婉，采用西門子S7-200(CPU為224)PLC蔗怠，其擴(kuò)展2塊數(shù)字量模塊EM222墩弯、1個(gè)EM223模 塊。I/O點(diǎn)如表1所示蟀淮。
表1 繞線電機(jī)方案I/O點(diǎn)分配
(1) 主程序
為節(jié)省輸入點(diǎn)，編程時(shí)怠惶，將交流凸輪控制器程序作為公用程序調(diào)用，其程序結(jié)構(gòu)如圖1所示策治。
圖1 主程序結(jié)構(gòu)
(2) 公用程序
設(shè)置公用程序可以充分利用PLC的I/O點(diǎn)脓魏，減少外部接線肄埠，其程序主要是實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)妄舅、與提減速，其間用輔助繼電器輸出為后面的程序調(diào)用作準(zhǔn)備和绳。
該程序主要用比較的指令來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的提減速，在按I0.1或I0.2時(shí)臂沽，使存儲(chǔ)器VB100中存儲(chǔ)的數(shù)字在1~5間順序變化，控制串入轉(zhuǎn)子電阻的數(shù)量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，其部分程序如下阎肌。
LD I0.4
EU
LD M11.0
ED
OLD
LD M11.1
ED
OLD
LD Q0.0
ED
LDB= VB100, 0
= M10.0
LDB>= VB100, 5
= M10.2
LDN M10.2
A I0.5 EU
LD M11.0
O M11.1
LDN M10.0
A I0.6
EU
LD M11.0
O M11.1
LDB= VB100, 1
= M10.3
LDB= VB100, 2
= M10.4
LDB= VB100, 3
= M10.5
LDB= VB100, 4
= M10.6
LDB= VB100, 5
= M10.7
LDB= VB100, 0
= Q0.1
(3) 電機(jī)控制程序
電機(jī)控制程序只需將公用程序中的輔助繼電器與電機(jī)相應(yīng)的輸出對(duì)應(yīng)起來即可。由于程序比較簡(jiǎn)單将遮，這里不再詳述布筷。
3.2 PLC變頻器改造方案
橋式起重機(jī)有大車2臺(tái)近弟、小車電機(jī)1臺(tái)缅糟、主鉤電機(jī)1臺(tái)、副鉤電機(jī)1臺(tái)藐吮，共五臺(tái)電機(jī)溺拱，由于大車2臺(tái)電機(jī)是同步谣辞，因此在改造過程中共用一對(duì)號(hào)變頻器進(jìn)行控制迫摔，這樣共需要4臺(tái)變頻器泥从。結(jié)構(gòu)圖2所示句占。
圖2 方案結(jié)構(gòu)圖
(1) 輸入、輸出點(diǎn)的確定及設(shè)備選型
本系統(tǒng)共有輸入點(diǎn):14點(diǎn)纱烘，輸出點(diǎn):24點(diǎn)，共38點(diǎn)祈餐。 如表2所示。
表2 鼠籠電機(jī)方案I/O點(diǎn)分配
本 方案采用西門子S7-200(224)型PLC萤翔，其外部再擴(kuò)展四個(gè)EM222模塊。在方案中變頻器為電動(dòng)機(jī)提供頻率可調(diào)節(jié)的交流電源讼谅，是實(shí)現(xiàn)時(shí)機(jī)速度調(diào)節(jié) 的關(guān)鍵設(shè)備檀丝。大車、小車是普通反抗性負(fù)載残神，只需配用普通型或高功能型變頻器即可，而主鉤及副鉤為位能性負(fù)載寸快，應(yīng)配用可實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行的矢量控制型變頻器， 同時(shí)變頻器應(yīng)配備制動(dòng)電阻汞阔，防止在生產(chǎn)過程中電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)時(shí)將動(dòng)能反饋到變頻器直流電路中笋条。
對(duì)于是變頻器的參數(shù)設(shè)置，技術(shù)人員可根據(jù)其使用的不同廠家變頻器的操作手冊(cè)進(jìn)行設(shè)置稿施。
(2) 控制程序設(shè)計(jì)
在 設(shè)計(jì)程序時(shí)，可以繼續(xù)采用方案一中的設(shè)計(jì)方法鹃两，將主令控制器的程序作為公用程序，節(jié)省部分輸入點(diǎn)舀凛。在設(shè)計(jì)公用程序時(shí)根據(jù)不同型號(hào)的變頻器速度輸入的編號(hào)對(duì) 進(jìn)行編程。PLC輸出除電源外猛遍，其它均采用小型繼電器馋记，程序通過控制小型繼電器動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、升降懊烤、前后行走及速度調(diào)節(jié)梯醒。由于程序設(shè)計(jì)與方案 一大致相同，其速度輸出程序如下腌紧。
LDN I0.1 //停止按鈕
A Q0.0 //電源啟動(dòng)
LPS
LDB= VB100, 1 //一檔
OB= VB100, 2 //2檔
OB= VB100, 3 //3檔
OB= VB100, 4 //4檔
OB= VB100, 5 //5檔
ALD
LPS
A I0.3
= Q0.1 //正轉(zhuǎn)
LPP
A I0.4
= Q0.2 //反轉(zhuǎn)
LRD
LDB= VB100, 1
O M10.0
O M10.1
ALD
= Q0.3 //變頻速度輸出選擇1
LRD
LDB= VB100, 2
O M10.0
ALD= Q0.4 //變頻速度輸出選擇2
LRD
LDB= VB100, 4
O M10.1
OB= VB100, 3
ALD
= Q0.5 //變頻速度輸出選擇3
= M10.0
LPP
AB= VB100, 5
= M10.1
4 結(jié)束語
在 使用V4.0E STEP 7 MicroWIN進(jìn)行編程時(shí)，證明了S7-200PLC的強(qiáng)大功能壁肋，在沒有實(shí)物的情況下号胚，設(shè)計(jì)人員可以運(yùn)行S7-200仿真軟件對(duì)所編程序進(jìn)行仿真逊汤。為實(shí) 際改造打下基礎(chǔ)崎亚。上述兩種方案均經(jīng)過S7-200仿真軟件驗(yàn)證，其仿真過程中與設(shè)計(jì)的要求均相符啥榜，在改造過程中根據(jù)實(shí)際情況稍加修改即可。
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