方案一：CAN-bus以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)

CAN-bus以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)

將每個CAN-bus端口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到對應(yīng)的TCP/IP端口，上位機(jī)軟件通過CAN ID或通訊協(xié)議來區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)共屈。

此方案可以同時將CAN-bus設(shè)備绑谣，RS232/RS485設(shè)備統(tǒng)一到更高端的以太網(wǎng)中。 充分利用以太網(wǎng)的高速傳輸趁俊、集中管理域仇、低成本光纖傳輸?shù)忍匦裕梢詷O大的提高系統(tǒng)的整體水平剩跛。

CAN-bus結(jié)點可以是CAN-bus轉(zhuǎn)UART或任何一種符合CAN-bus標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品⌒慌澹可以使用Socket方式优狡，或虛擬串口方式與設(shè)備進(jìn)行通訊。

此方案可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的CAN接口卡绷举。

方案二：CAN-bus 多主發(fā)送方案

CAN-bus以太網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)CAN ID來區(qū)分一條CAN-bus上不同結(jié)點的數(shù)據(jù)铣瞒，并根據(jù)設(shè)置的轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則，將指定CAN ID的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到指定的TCP/IP端口嘉散。

從TCP/IP端口接收到的數(shù)據(jù)腔资，也根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則所設(shè)置的CAN ID構(gòu)建CAN數(shù)據(jù)包，并發(fā)送到CAN-bus網(wǎng)絡(luò)完憨。

CAN-bus結(jié)點可以是CAN-bus轉(zhuǎn)UART或任何一種符合CAN-bus標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品淡厦⌒搪溃可以使用Socket方式，或虛擬串口方式與SNode進(jìn)行通訊旋乙。

實現(xiàn)一路CAN-bus總線中端伪，一個結(jié)點對應(yīng)一個TCP/IP端口或虛擬COM口，每個CAN-bus結(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸相互隔離装蓬，并可工作在全雙工模式著拭，充分發(fā)揮了CAN-bus多主發(fā)送的特性。

圖例說明：
CAN-bus結(jié)點1 ID：100<->SNode規(guī)則A牍帚，TCP/IP6020端口<->虛擬串口COM2
CAN-bus結(jié)點2 ID：101<->SNode規(guī)則B儡遮，TCP/IP6021端口<->虛擬串口COM3
CAN-bus結(jié)點3 ID：102<->SNode規(guī)則C，TCP/IP6022端口<->虛擬串口COM4
CAN-bus結(jié)點4 ID：103<->SNode規(guī)則D暗赶，TCP/IP6023端口<->虛擬串口COM5
CAN-bus結(jié)點5 ID：104<->SNode規(guī)則E峦萎，TCP/IP6024端口<->虛擬串口COM6
CAN-bus結(jié)點6 ID：105<->SNode規(guī)則F，TCP/IP6025端口<->虛擬串口COM7
CAN-bus結(jié)點7 ID：106<->SNode規(guī)則G忆首，TCP/IP6026端口<->虛擬串口COM8
CAN-bus結(jié)點8 ID：107<->SNode規(guī)則H爱榔，TCP/IP6027端口<->虛擬串口COM9

方案三：利用CAN-bus擴(kuò)展RS485總線

RS485總線在實際使用過程中經(jīng)常遇到結(jié)點數(shù)限制、傳輸距離不夠等問題糙及。

以CAN-bus作為網(wǎng)絡(luò)主干详幽，RS485總線作為分支，可以利用現(xiàn)有的2線銅纜線路來擴(kuò)展RS485網(wǎng)絡(luò)規(guī)模浸锨，并且可以提高RS485網(wǎng)絡(luò)的可靠性唇聘。 

上圖將8路RS485總線匯總到一條2線銅纜的CAN-bus總線上。在上位機(jī)私庇，利用虛擬串口技術(shù)匿忿，分離出8個虛擬串口，對應(yīng)8條獨立的RS485總線舀蚕，每路RS485都可以至少接入20個結(jié)點执鲜，這樣就可以將RS485結(jié)點數(shù)擴(kuò)展到160個。

配合CAN-bus以太網(wǎng)交換機(jī)（SNode）厢申、CAN-bus轉(zhuǎn)RS485和虛擬串口技術(shù)鲜伶，無需修改任何現(xiàn)有的軟件、硬件钧饥，就可以直接升級到此方案惨侍。

方案四：CAN-bus、UART透明數(shù)據(jù)傳輸

利用CAN-bus優(yōu)勢嫩誉，可以在2線銅纜上實現(xiàn)以一對一或一對多方式箱充，透明傳輸多路RS232/RS485數(shù)據(jù)。

所有UART轉(zhuǎn)CAN-bus產(chǎn)品均支持網(wǎng)段劃分尚憔，將2個結(jié)點或多個結(jié)點劃分為不同網(wǎng)段镰吆，網(wǎng)段之間的數(shù)據(jù)傳輸完全獨立帘撰，互不干擾。

所有UART轉(zhuǎn)CAN-bus產(chǎn)品均兼容RS232/RS485通訊模式鼎姊，完全透明傳輸各類串口通訊協(xié)議骡和，如Modbus RTU等。