摘  要： SC系列PLC是臺達新推出的一款S系列PLC佩番，主要是增加了總頻寬為130K的高速脈沖輸出和高速計數的功能適合控制伺服系統(tǒng)悦阿，本項目使用SC系列PLC為客戶開發(fā)了一套系統(tǒng)流肢，系統(tǒng)組成為觸摸屏DOP-A57GSTD+可編程控制器 DVP-12SC11T+伺服ASD-A021LA赚懊，整個系統(tǒng)由于控制精度高诅潮，因此本文涉及調試精度對策描述。
關鍵字： 食品機械 灌腸機  觸摸屏  可編程控制器  伺服  

     1 你朝、引言
　　灌腸機項目屬于食品機械的控制系統(tǒng)扫钝。系統(tǒng)包括觸摸屏、可編程控制器掐边、伺服等。灌腸機的主要功能是把腸料精確定量的灌注到腸衣中熄阻，然后按要求進行繞腸斋竞。整個設備控制的主要要求是要灌注準確。由于腸料里有混入的氣泡秃殉，暫時又沒有辦法去除坝初，所以設備最后是通過設定偏差值的方法來修正偏差的，但是由于機械機構的配合問題钾军，在調試時經過多次軟件和硬件的改進最后達到了要求鳄袍，達到了使用要求。 
     2 吏恭、系統(tǒng)設計 
     2.1工藝控制原理設計 
　　項目屬于機械設備的系統(tǒng)拗小，要求精度較高，工藝過程相對復雜樱哼。主要要求如下：通過設定不同檔次的腸料哀九，可以加工3種規(guī)格的產品；要求實際偏差不得超過±5g搅幅；要求可設定手動和自動連續(xù)運行阅束；要求伺服的速度能夠連續(xù)調整；偏差微調功能茄唐，并且顯示微調值伴严；
設備工作示意參見圖1。觸摸屏主要是用來顯示和控制辐芍、設定重量贡垃、采集數據顯示微調、記錄產量等；PLC主要是采集數據并計算碗昭，控制伺服電機和旋轉電機的動作侄突；伺服電機的作用是用來使旋轉送料器準確定量。 
     （1）系統(tǒng)的功能要求：可以設定伺服轉速体笨，以便可以調節(jié)產品的加工速度涎狐；可以設定輸出量，來控制生產產品的規(guī)格烧啊；設定扭轉電機的圈數赐汤；具有偏差微調功能，并且顯示微調值端杂；根據不同的腸料設定加工不同檔次的香腸刨紊；能實現連續(xù)運行和點動的功能。 
     （2）技術關鍵纬傲。在以上的功能中最重要的功能實現就是不同的檔次的香腸的控制满败，這也是最難的部分，因為不同的檔次的香腸的腸料是不同的叹括，不同的腸料的比重是不同的算墨，所以設備要輸出相同重量的產品旋轉送料器所轉的圈數是不同的，通過對不同的腸料進行做試驗汁雷，統(tǒng)計不同的腸料對應的伺服的轉數净嘀，通過幾輪的試驗最終得到了工藝所需要的定量數據，同時還通過試驗找到了概略的計量誤差修正數據侠讯。