關(guān)鍵字： 三菱PLC 
 摘要：本文介紹了一種基于PLC的全礦井膠帶運(yùn)輸機(jī)集中監(jiān)控系統(tǒng)浩峡，該系統(tǒng)設(shè)置了現(xiàn)場(chǎng)控制站和一個(gè)控制主站锥债，建立了CC-LINK通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)膠帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)設(shè)備的CRT集中監(jiān)控拓酵，取得了提高生產(chǎn)效率镰饶、減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員、提高安全性的良好效果乱树。
 關(guān)鍵詞：PLC　　集中監(jiān)控　　膠帶運(yùn)輸機(jī)
 §1　前言
 煤礦膠帶機(jī)集控系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠與否直接影響礦井的經(jīng)濟(jì)效益烧骗。為提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，實(shí)施集中監(jiān)控吆揖，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的綜合保護(hù)和集中監(jiān)控铜诽，是十分必要的。
 唐山開(kāi)誠(chéng)電器有限責(zé)任公司生產(chǎn)的智能皮帶機(jī)集中控制與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是應(yīng)用于礦山皮帶運(yùn)輸自動(dòng)化的高科技產(chǎn)品绳瓣，本系統(tǒng)是以《煤礦安全規(guī)程》為依據(jù)贺勿，總結(jié)礦山運(yùn)輸過(guò)程中所出現(xiàn)的事故，本著安全性高旷程、實(shí)用性強(qiáng)甩卷、具有先進(jìn)性的特點(diǎn)而研制開(kāi)發(fā)的新一代綜合控制系統(tǒng)。
 集控系統(tǒng)與調(diào)度電話系統(tǒng)起衫、工業(yè)電視系統(tǒng)一起劝薄，構(gòu)成一個(gè)完整的操作、調(diào)度栈妆、監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)胁编，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的遙測(cè)、遙信鳞尔、遙控嬉橙。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、降低事故率寥假，減少故障處理時(shí)間市框、減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員、提高經(jīng)濟(jì)效益糕韧。
 §2　集控系統(tǒng)的描述
 目前枫振，PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非秤┎剩可靠的控制應(yīng)用粪滤。其主要原因斧拍，在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要杖小。
 在全球工業(yè)計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域肆汹，圍繞開(kāi)放式過(guò)程控制系統(tǒng)、開(kāi)放式過(guò)程控制軟件零破、開(kāi)放式數(shù)據(jù)通信協(xié)議衫半，已經(jīng)發(fā)生巨大變革。隨著PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展子钾，安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC過(guò)程控制系統(tǒng)正在逐步得到發(fā)展。對(duì)于控制軟件來(lái)講个懒，是PLC控制器的核心团弧，向工業(yè)用戶提供開(kāi)放式的編程組態(tài)工具軟件。此外乌爪，開(kāi)放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破幔瓮，其結(jié)果是將PLC融入更加開(kāi)放的工業(yè)自動(dòng)化控制。
 本系統(tǒng)采用全分布式控制結(jié)構(gòu)经褒。由井下控制站和綜合操作臺(tái)構(gòu)成谅练。綜合操作中心位于地面中央控制室。系統(tǒng)采用日本菱電公司的　AnS和FX系列PLC哈讯，控制主站與控制分站之間采用菱電開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)總線結(jié)構(gòu)CC-Link,控制分站與傳感器之間采用距陣結(jié)構(gòu)聯(lián)接透劈，控制主站與綜合操作臺(tái)的監(jiān)控上位機(jī)之間通過(guò)CC-Link總線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接∑娴撸控制分站負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制败去，通過(guò)監(jiān)控，可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和集中控制烈拒。
 本系統(tǒng)是以菱電AnS和FX系列PLC作為主控元件圆裕，具有防潮、抗干擾能力強(qiáng)荆几，現(xiàn)場(chǎng)易編程吓妆、易擴(kuò)展，基本免維護(hù)吨铸，并能夠?qū)崿F(xiàn)軟件控制化行拢，自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)故障等功能。系統(tǒng)采用多臺(tái)PLC組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)诞吱，達(dá)到不同的規(guī)募炼福控制。完成一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)多條皮帶全過(guò)程的監(jiān)控狐胎、監(jiān)測(cè)鸭栖、連同地面指揮管理中心站楣苇，構(gòu)成一個(gè)完善的監(jiān)控系統(tǒng)。
 §3　　網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
 考慮到煤礦的現(xiàn)場(chǎng)情況和控制距離,在地面控制中心設(shè)置控制主站,采用三菱的大中型PLC-AnS系列,網(wǎng)絡(luò)選用開(kāi)放的CC-Link總線,在控制距離大于1200米的兩個(gè)控制站間要加中繼器,在皮帶機(jī)頭設(shè)置控制設(shè)備分站忽浓÷唐啵控制設(shè)備分站負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)采集與現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)控制。
 系統(tǒng)為實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)矮憔，具備有完善的生產(chǎn)監(jiān)控管理功能蔓踩，對(duì)皮帶運(yùn)輸主要環(huán)節(jié)及相關(guān)的輔助環(huán)節(jié)的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、傳輸遭绝、處理紧慧、顯示、記錄打印零硫，對(duì)井下運(yùn)輸皮帶系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程集中監(jiān)控盯窜，同時(shí)配合工業(yè)電視系統(tǒng)進(jìn)行安全圖像監(jiān)視，以確保人員及設(shè)備的安全萄蕾。
 監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)實(shí)施后领靖，操作員可在中控室終端上監(jiān)視控制運(yùn)輸皮帶生產(chǎn)過(guò)程，完成對(duì)運(yùn)輸皮帶生產(chǎn)及相關(guān)環(huán)節(jié)的“遙測(cè)以躯、遙信和遙控”槐秧，實(shí)現(xiàn)礦井運(yùn)輸皮帶生產(chǎn)系統(tǒng)的綜合自動(dòng)化。
 1.　　實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)忧设。各監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)工況參數(shù)刁标，可以采用圖形、報(bào)表的形式顯示系統(tǒng)的實(shí)時(shí)工況及目前產(chǎn)量址晕、倉(cāng)儲(chǔ)等命雀。
 2.　　實(shí)時(shí)過(guò)程控制。分析采集的參數(shù)斩箫，各系統(tǒng)自動(dòng)完成過(guò)程控制吏砂，或由操作員操作控制。
 3.　　歷史數(shù)據(jù)查詢乘客。以上生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)均可存貯于生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中狐血，可實(shí)現(xiàn)歷史回顯、歷史趨勢(shì)分析易核，及直方圖匈织、餅圖等進(jìn)行綜合分析。
 4.　　設(shè)備故障及模擬量超限報(bào)警牡直。當(dāng)設(shè)備故障或模擬量超限時(shí)圣掷，生產(chǎn)監(jiān)測(cè)及管理網(wǎng)絡(luò)同步顯示故障設(shè)備名稱，并可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音報(bào)警甜芭、實(shí)時(shí)打印故障功能匿贴。服務(wù)器將該故障信息存入故障信息數(shù)據(jù)庫(kù)凑篇，供以后統(tǒng)計(jì)分析。
 5.　　優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃耗述。在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中建立了綜合歷史數(shù)據(jù)庫(kù)托蜡，定時(shí)將生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)等數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)中妒彭，制作計(jì)劃谢燎、生產(chǎn)完成情況的趨勢(shì)分析圖表，為今后的生產(chǎn)計(jì)劃提供參考幕笋；根據(jù)外運(yùn)下達(dá)計(jì)劃和設(shè)備實(shí)際狀態(tài)钧椿、倉(cāng)儲(chǔ)煤量，合理安排生產(chǎn)計(jì)劃椿笤、設(shè)備維修計(jì)劃盹屠，以最大限度地減少對(duì)生產(chǎn)的影響。
 §4　　操作員工作站
 根據(jù)監(jiān)控子系統(tǒng)功能逾条，在監(jiān)控中心設(shè)置工作站,運(yùn)輸系統(tǒng)監(jiān)控工作站它們的功能有：
 1.　　根據(jù)操作人員不同琢岩，設(shè)定不同的使用權(quán)限投剥，各司其職师脂；
 2.　　提供交互式全中文界面的操作平臺(tái)，各子系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)直觀動(dòng)態(tài)顯示江锨；
 3.　　根據(jù)工藝流程及聯(lián)鎖關(guān)系實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)的自動(dòng)/手動(dòng)/就地控制吃警；
 4.　　實(shí)時(shí)設(shè)定各種運(yùn)行、生產(chǎn)工藝參數(shù)啄育；
 5.　　實(shí)時(shí)監(jiān)視各子系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)及狀態(tài)酌心，同時(shí)將各參數(shù)數(shù)據(jù)貯存在硬盤(pán)上，將必要的數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)服務(wù)器挑豌；
 6.　　實(shí)時(shí)監(jiān)視各子系統(tǒng)傳感器的當(dāng)前狀態(tài)及參數(shù)安券；
 7.　　對(duì)各個(gè)設(shè)備及必要傳感器的故障狀態(tài)實(shí)時(shí)報(bào)警，報(bào)警方式為聲光報(bào)警氓英。并且打印實(shí)時(shí)報(bào)警侯勉，同時(shí)將報(bào)警數(shù)據(jù)貯存入數(shù)據(jù)服務(wù)器，便于統(tǒng)一管理铝阐，以便對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行事故分析以睦；
 8.　　隨時(shí)查詢、打印實(shí)時(shí)趨勢(shì)以及任意時(shí)間段的歷史趨勢(shì)昂游；
 9.　　隨時(shí)查詢滤钠、打印任意時(shí)段歷史數(shù)據(jù)報(bào)表。
 §5　　工程師站
 工程師站除具有操作員工作站的一切功能外跳窖，還具有如下功能祠裸。
 1.　　根據(jù)工藝的調(diào)整在線修改控制器程序贵郎，以適　　　　應(yīng)新工藝的需要；
 2.　　將監(jiān)控系統(tǒng)中有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換蒜丙，進(jìn)入全礦的信息管理系統(tǒng)中因饥；
 3.　　設(shè)置彩色打印機(jī)，打印實(shí)時(shí)的彩色畫(huà)面及彩色的趨勢(shì)圖溯童；
 4.　　當(dāng)某個(gè)子系統(tǒng)的操作員工作站發(fā)生故障時(shí)请立，可以馬上通過(guò)設(shè)定操作人員權(quán)限，將工程師站轉(zhuǎn)換成為該子系統(tǒng)的操作員工作站求馋。
 §6　　皮帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)
 本系統(tǒng)由運(yùn)輸皮帶機(jī)捐憔、給煤機(jī)等基本設(shè)備組成，利用控制設(shè)備迫筑、通訊模塊宪赶、打滑、堆料脯燃、超溫搂妻、煙霧、縱撕辕棚、滅塵欲主、速度、跑偏逝嚎、煤位等保護(hù),達(dá)到皮帶機(jī)集中控制與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的要求扁瓢。
 系統(tǒng)采用多臺(tái)PLC組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，達(dá)到不同的規(guī)牟咕控制引几。完成系統(tǒng)內(nèi)皮帶，給煤機(jī)的全工作過(guò)程的監(jiān)控挽铁、監(jiān)測(cè)伟桅、連同地面中控室，構(gòu)成一個(gè)完善的監(jiān)控系統(tǒng)迟伤。
 1） 實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)集中監(jiān)控窖升，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)，并顯示數(shù)據(jù)曲線燃悍，對(duì)重要信息在硬盤(pán)記錄几垃；
 2） 控制方式分集控自動(dòng)/集控手動(dòng)/就地，三種方式可轉(zhuǎn)換箭瘫。正常生產(chǎn)時(shí)劈狼，使用集控自動(dòng)方式，設(shè)備按工藝要求的順序和流程由中央控制臺(tái)自動(dòng)啟停；集控手動(dòng)時(shí)艺崔，可在中央控制臺(tái)操作各設(shè)備涣疑，無(wú)閉鎖和聯(lián)動(dòng)關(guān)系；就地時(shí)藕壹，在現(xiàn)場(chǎng)操作诞嗦；
 3） 啟動(dòng)設(shè)備前由集控臺(tái)發(fā)預(yù)告信號(hào)，預(yù)告30秒后椿访，若現(xiàn)場(chǎng)均滿足集控自動(dòng)啟動(dòng)條件乌企，設(shè)備按順序自動(dòng)啟動(dòng)。現(xiàn)場(chǎng)可用停車鈕停止啟動(dòng)過(guò)程成玫；
 4） 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)箱設(shè)起/停車按鈕加酵，現(xiàn)場(chǎng)可隨時(shí)停車。若設(shè)備由集控啟動(dòng)哭当，控制系統(tǒng)接到現(xiàn)場(chǎng)停車停號(hào)后猪腕，可作急停處理，實(shí)施故障停車操作钦勘；
 5） 按“技術(shù)規(guī)定”膠帶運(yùn)輸機(jī)裝設(shè)拉線開(kāi)關(guān)陋葡、跑偏保護(hù)、低速保護(hù)等彻采，這些信號(hào)均接入集控系統(tǒng)腐缤，參加設(shè)備的緊急停車和閉鎖停車；
 6） 對(duì)設(shè)備故障和工藝參數(shù)的異常實(shí)時(shí)報(bào)警颊亮，并進(jìn)行聲光提示柴梆。一般故障只報(bào)警陨溅，現(xiàn)場(chǎng)非正常停車或嚴(yán)重故障時(shí)终惑，故障設(shè)備及其上游設(shè)備緊急停車，下游設(shè)備順煤流延時(shí)閉鎖停車健十。
 6.1　　系統(tǒng)的主要功能
 1. 每臺(tái)設(shè)備機(jī)頭旁均設(shè)有就地操作控制箱诊拦，上有工作方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及就地起停鈕；
 2. 所有膠帶機(jī)上的給煤點(diǎn)均設(shè)置堆煤保護(hù)和縱向撕裂保護(hù)织娶，以防止膠帶機(jī)事故的擴(kuò)大化霹糜；
 3. 所有膠帶機(jī)均設(shè)有兩極跑偏開(kāi)關(guān)，每隔約50米設(shè)置一對(duì)跑偏開(kāi)關(guān)掐赠，一級(jí)跑偏用于故障報(bào)警淳篡，二級(jí)跑偏用于故障停車；
 4. 所有膠帶運(yùn)輸機(jī)糯湃，均設(shè)拉線開(kāi)關(guān)些援，用于緊急情況下的停車，急停拉線開(kāi)關(guān)的安裝間距均確定按50米進(jìn)行配置，并可擴(kuò)展下皮帶的跑偏保護(hù)准徘，以保證設(shè)備和人身安全赁至；
 5. 擴(kuò)音電話采用新型的選撥電話系統(tǒng)，安裝間距確定按200米進(jìn)行配置洛退；
 6. 水平膠帶機(jī)的拉緊裝置為液壓調(diào)節(jié)方式瓣俯，開(kāi)誠(chéng)提供一套膠帶機(jī)的松帶檢測(cè)傳感器，由PLC控制完成膠帶機(jī)的張力自動(dòng)調(diào)節(jié)功能兵怯；
 7. 在皮帶機(jī)頭設(shè)置堆煤傳感器彩匕，防止皮帶的堆煤事故的發(fā)生；
 8. 在皮帶機(jī)設(shè)置皮帶速度傳感器媒区，以檢測(cè)皮帶的超速及打滑事故的發(fā)生推掸；
 9. 在皮帶巷道設(shè)置煙霧傳感器，以檢測(cè)皮帶巷道的煙霧濃度防止火災(zāi)事故的發(fā)生驻仅；
 10.　在皮帶機(jī)的主滾筒設(shè)置溫度傳感器谅畅，隨時(shí)檢測(cè)滾筒的溫度，并配備自動(dòng)撒水裝置噪服，在滾筒超溫時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撒水并對(duì)主滾筒進(jìn)行降溫毡泻；
 11.　膠帶運(yùn)輸機(jī)每隔約100米設(shè)起動(dòng)預(yù)警裝置，設(shè)備啟動(dòng)前發(fā)出預(yù)警信號(hào)粘优，提示有關(guān)人員應(yīng)立即遠(yuǎn)離設(shè)備仇味；
 12.電機(jī)的電流實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能可發(fā)現(xiàn)一些機(jī)械設(shè)備的潛在故障隱患；運(yùn)行中對(duì)電機(jī)的電流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析去谈，當(dāng)發(fā)生電流超限或突變時(shí)報(bào)警区为，嚴(yán)重時(shí)停機(jī)。
 13.實(shí)現(xiàn)對(duì)給煤機(jī)與皮帶的閉鎖费罚，實(shí)現(xiàn)與以前皮帶的閉鎖功能嫂衅，具有自動(dòng)、手動(dòng)滋池、檢修等控制方式灌龄；
 14.在軟件與硬件上開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的矩陣控制功能，節(jié)省主電纜的開(kāi)支茸暖；
 15.自控系統(tǒng)在性能上具有良好的抗?jié)駸嵝晕母搿⒖垢蓴_性，在結(jié)構(gòu)上滿足在井下條件能夠迅速檢修或更換元器件畦瞒，根據(jù)煤礦井下的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境纹词，控制箱采用不銹鋼結(jié)構(gòu)，其他采用防腐措施冠秉；
 16.可根據(jù)膠帶機(jī)系統(tǒng)的故障性質(zhì)残匈，進(jìn)行緊急停機(jī)、順序停機(jī)或發(fā)出報(bào)警聲光信號(hào)；
 17.在集中操作臺(tái)上能集中顯示膠帶機(jī)的工作狀態(tài)墨闲、故障類型今妄、故障地點(diǎn)；
 18.隔爆軟啟動(dòng)器或隔爆變頻器納入監(jiān)控鸳碧；
 19.多種操作方式盾鳞。控制方式有：集中聯(lián)動(dòng)瞻离、集中手動(dòng)腾仅、就地聯(lián)動(dòng)、就地手動(dòng)套利、禁起等方式推励，使系統(tǒng)操作靈活、可靠肉迫。在集中方式验辞，所有設(shè)備由集控室操作員通過(guò)上位機(jī)操作；
 20.多種流程選擇喊衫。在聯(lián)動(dòng)方式下跌造，可根據(jù)工藝選擇運(yùn)輸流程，　膠帶啟動(dòng)按順煤流方向湘搀，并根據(jù)膠帶速度尾丑、長(zhǎng)度延時(shí)開(kāi)車，以減少運(yùn)行時(shí)間渐仓；重載啟動(dòng)時(shí)熔淘，按逆煤流方向啟動(dòng)；系統(tǒng)停止或無(wú)煤時(shí)延時(shí)自動(dòng)停車悄慨；
 21.完善的信息處理功能饼痘，報(bào)警信息、運(yùn)行參數(shù)俘汹、操作記錄等信息自動(dòng)形成標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)庫(kù)文件臊链，并在硬盤(pán)長(zhǎng)期保存楚瘾，供信息系統(tǒng)調(diào)用苇均；
 22.實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集中監(jiān)控，生產(chǎn)數(shù)據(jù)微機(jī)化管理
 1)界面直觀友好碧农，操作簡(jiǎn)便溯鱼，功能齊全。有形象逼真的動(dòng)態(tài)畫(huà)面和全中文顯示屹堰，還具有實(shí)時(shí)報(bào)警監(jiān)視肛冶、安全確認(rèn)機(jī)制和數(shù)據(jù)記錄功能。對(duì)操作員素質(zhì)無(wú)特殊要求，培訓(xùn)簡(jiǎn)單睦袖；
 2)對(duì)報(bào)警信息和重要運(yùn)行參數(shù)在硬盤(pán)記錄珊肃，數(shù)據(jù)表格和曲線可隨時(shí)調(diào)出；
 3)生產(chǎn)數(shù)據(jù)存入計(jì)算機(jī)硬盤(pán)馅笙，可由管理信息系統(tǒng)按需調(diào)用伦乔。
 6.2　　可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享　
 計(jì)算機(jī)管理工作站設(shè)信息管理系統(tǒng)，決策者通過(guò)管理工作站可根據(jù)各自權(quán)限遠(yuǎn)程訪問(wèn)監(jiān)控上位機(jī)董习，得到現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)報(bào)表烈和、設(shè)備管理信息和生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)分析。
 6.3　　具有故障自診斷功能
 1. 網(wǎng)絡(luò)故障自診斷皿淋。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)由于發(fā)生斷線招刹、干擾等傳輸問(wèn)題時(shí)，　網(wǎng)絡(luò)會(huì)自動(dòng)偵測(cè)到窝趣，并發(fā)出報(bào)警疯暑；
 2. PLC故障自診斷。PLC的掃描器和適配器發(fā)生故障時(shí)茫绅，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的通訊情況判斷故障妨屑，并發(fā)出報(bào)警；PLC的I/O模塊發(fā)生故障時(shí)绿壮，CPU會(huì)通過(guò)I/O模塊的狀態(tài)位偵測(cè)到故障及故障內(nèi)容浑云，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警；
 3. 傳感器和信號(hào)線故障診斷湃纸。模擬量的傳感器或信號(hào)線發(fā)生斷線故障時(shí)庸垢，PLC通過(guò)測(cè)量值判斷故障并發(fā)出報(bào)警。
 6.4　　維護(hù)方便
 1. I/O模塊采用可拆卸端子排犀掸，出現(xiàn)故障時(shí)呀逃，集控室發(fā)出聲光報(bào)警，可在幾分鐘之內(nèi)即可更換完畢棒冠；
 2. 系統(tǒng)擴(kuò)展方便钾植，增加新設(shè)備或上后期工程，可以方便地加入節(jié)點(diǎn)型肥，并可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在線修改程序泛鸟；
 3. 系統(tǒng)具有自診斷功能，能及時(shí)報(bào)告故障時(shí)間踊东、位置北滥、類型等信息，更便于維護(hù)闸翅≡儆螅　
 6.5　　集控系統(tǒng)的特點(diǎn)
 本集控系統(tǒng)具有以下幾方面特點(diǎn)：
 1. 選用先進(jìn)的控制器菊霜，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性好，可靠性高济赎，數(shù)據(jù)處理速度快鉴逞；
 2. 采用全分布式控制結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)具有較高的安全性司训。當(dāng)?shù)孛娌糠殖霈F(xiàn)控制故障時(shí)华蜒，井下部分仍可實(shí)現(xiàn)集控運(yùn)行；
 3. 通訊網(wǎng)絡(luò)速度快豁遭，距離遠(yuǎn)叭喜，可靠性高；
 4. 界面直觀友好党滓，操作簡(jiǎn)便矗赔，功能齊全。人機(jī)界面不僅具有形象逼真的動(dòng)態(tài)畫(huà)面和全中文顯示狠楞，還具有實(shí)時(shí)報(bào)警監(jiān)視坦浦、安全確認(rèn)機(jī)制和數(shù)據(jù)記錄功能；
 5. 減少布線成本盲并，由于采用遠(yuǎn)距離通訊網(wǎng)絡(luò)怔赤，使布線更加方便，并大大減少電纜用量吻悍；
 6. 維護(hù)方便分较，運(yùn)行費(fèi)用低。系統(tǒng)擴(kuò)展方便囚上，可隨時(shí)增加節(jié)點(diǎn)南垦，并可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)由中控室在線修　改程序√德＃控制器和網(wǎng)絡(luò)可靠性高跛鸵，維護(hù)工作量小资柔；
 7. 總結(jié)各礦膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)焙贷，特別采取了增加設(shè)備可靠性的措施，如選用先進(jìn)可靠的控制器和網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品贿堰。
 Use　Of　PLC　In　Central　Control　System　for　Belt　Conveyor　of　Coal　Mine
 ABSTRACT　This　paper　introduces　a　central　control　system　for　belt　conveyor　of　coal　mine.　It　includes　　PLC　stations　and　　main　PLC　station,　which　connected　through　CC-LINK　network.　It　controls　　equipments　of　conveyor　system　on　CRT,　and　gets　good　effect　of　higher　productivity,　less　operators　and　higher　security.
 KEY　WORDS　PLC,　central　control　system,　belt　conveyor
 （摘自三菱自動(dòng)化網(wǎng)站）

（運(yùn)輸）

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