運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control熔淘，MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支荞驴，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵琐谤，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置、轉(zhuǎn)矩和/或速度魄懂。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜沿侈，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡單闯第，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝缀拭、印刷咳短、紡織和裝配工業(yè)中。凡是需要進(jìn)行產(chǎn)品位置控制蛛淋、同步不同的元件運(yùn)動(dòng)或者快速起土茫控制的場(chǎng)合，都是適合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用羊脾。

在一個(gè)典型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中命丑，有三個(gè)基本元素：控制器、驅(qū)動(dòng)（或者放大器）和電機(jī)认畦。運(yùn)動(dòng)控制中常用的控制器包括：數(shù)控系統(tǒng)君订，基于PC的控制器，PLC和單片機(jī)等御颇。

>第一種方案是數(shù)控系統(tǒng)溪失，比如西門子，GE Fanuc等公司都有提供材框。優(yōu)點(diǎn)：專業(yè)化強(qiáng)竖拢，可靠性高，研發(fā)周期短筋氮，多軸聯(lián)動(dòng)莫切，可滿足不同復(fù)雜加工。缺點(diǎn)：價(jià)格高心唆，二次開發(fā)比較困難贸伐。主要用在工業(yè)操作現(xiàn)場(chǎng)。

>第二種方案是采用PC_Based控制器怔揩，主要用在計(jì)算機(jī)和工控機(jī)捉邢。研華，凌華等廠商提供的控制器優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較靈活商膊，軟件資料比較豐富伏伐，多軸聯(lián)動(dòng)，容易實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制晕拆。缺點(diǎn)：對(duì)工作環(huán)境要求比較高藐翎，研發(fā)周期比較長，可靠性不夠高实幕。主要用在點(diǎn)位控制吝镣，軌跡控制，大量用在規(guī)模小的試驗(yàn)臺(tái)。

>第三種方案是PLC末贾，優(yōu)點(diǎn)是種類繁多闸溃，優(yōu)點(diǎn)，可靠性高拱撵，專用開發(fā)軟件啥诈，研發(fā)周期比較短，設(shè)計(jì)比較靈活卑绢；缺點(diǎn)：實(shí)時(shí)性比較差专稼，不能多軸聯(lián)動(dòng)，人機(jī)界面需要另外配置尸褪，報(bào)表打印功能不是很方便榄兑。主要應(yīng)用于點(diǎn)位控制。

第四種方案是單片機(jī)线区，過去非常流行马窘，優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格便宜，實(shí)時(shí)性比較好铜殉。缺點(diǎn)：研發(fā)周期比較長寡专，適合于民用產(chǎn)品。

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