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運動控制的國際標準

目前存在的許多運動控制標準都源自于工業(yè)或者國家標準。隨著全球化的加深,國際標準物邑,尤其是IEC標準變得越發(fā)重要。許多標志吟芜,例如CE標志和中國的CCC標志一般都是在符合IEC標準的基礎(chǔ)上建立的耻覆。

關(guān)于運動控制的國際標準大致可以分外接口標準和產(chǎn)品標準兩類。產(chǎn)品標準是那些具有系統(tǒng)級要求的標準夯榛。接口和產(chǎn)品標準一般都參考了其它的基本標準营慷,例如功能安全、電磁兼容杯岩、物理連接以及數(shù)據(jù)交換格式和協(xié)議朽慕。

接口標準主要有:

·ANSI/IEEE 488.1,可編程設(shè)備的數(shù)字接口测脯;

·ANSI/TIA-232-F盹挑,使用串行二進制數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備之間的接口;

·IEC 61491——SERCOS是一種專門用于在工業(yè)機械電氣設(shè)備的控制單元與數(shù)字伺服裝置及可編程控制器之間實現(xiàn)串行實時數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議標準薯替;

·IEC 62026沈论,低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備控制器-設(shè)備接口(CDI);

產(chǎn)品標準主要有:

·IEC 60034-20-1救辖,旋轉(zhuǎn)電子設(shè)備簿煌,Part 20-1:控制電機-步進電機;

·IEC 60072-1鉴吹,旋轉(zhuǎn)電機的尺寸及功率等級姨伟,Part 1:機座號:56-400惩琉、凸緣號:55-1080;

·NEMA ICS 16夺荒,工業(yè)的控制和系統(tǒng)-運動/位置控制發(fā)動機瞒渠、控制和反饋裝置。

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