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應(yīng)用于運(yùn)動控制的功能塊

在剛剛過去的FA/PA展會的第一天祠裸,PLCopen國際組織執(zhí)行主席Eelco van der Wal進(jìn)行了題為“PLCopen運(yùn)動控制”的演講枕娱。他提到:“PLCopen將安全、邏輯和運(yùn)動控制進(jìn)行了集成尘腕。PLCopen運(yùn)動控制規(guī)范允許從不同平臺訪問運(yùn)動控制功能塊刨税,從而使得應(yīng)用程序和硬件更為獨(dú)立,提高了其重復(fù)使用性铁魁。這種運(yùn)動控制和邏輯的整合可以幫助用戶更為方便的添加運(yùn)動控制功能被紊。”


通過PLCopen下屬的TC2委員會(專注于發(fā)展運(yùn)動控制技術(shù))酵毕,PLCopen定義了特定應(yīng)用(例如安全和運(yùn)動控制)的功能塊的通用庫丝仿。他談到當(dāng)今機(jī)械連接正在被電子控制所取代蟆豫,電子化是未來的發(fā)展潮流。例如凸輪和齒輪等機(jī)械傳動裝置今后將不復(fù)存在懒闷。大部分的控制功能現(xiàn)在都可以電子化來實(shí)現(xiàn)十减。這樣作可以達(dá)到“零”維護(hù),“更易清理”的設(shè)計(jì)和減少50%的機(jī)械零件愤估。按照麥肯錫的調(diào)查帮辟,今后對于電子元件和相關(guān)控制軟件的需求將大大上升。


在IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中定義了順序功能圖(SFC)玩焰,它用于構(gòu)建程序的內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)由驹,可以和另外4種編程語言共同使用:IL、ST昔园、LD和FBD蔓榄。同時(shí),PLCopen正在持續(xù)進(jìn)行運(yùn)動控制功能塊的工作默刚,預(yù)計(jì)第4部分(關(guān)于多軸運(yùn)動控制在三維空間中的使用)的版本0.99將在今年11月發(fā)布甥郑,“它將把運(yùn)動控制帶入一個(gè)新的水平”。


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