貝加萊通用運動控制技術(shù)，面向未來的運動控制

————記第三屆中國伺服與運動控制企業(yè)論壇

　　2007年11月8日的中國國際工業(yè)博覽會上墓卦，第三屆中國伺服與運動控制企業(yè)論壇隆重舉行倦春，貝加萊市場部經(jīng)理董繼鑫帶給大家的演講主題是“貝加萊運動控制技術(shù)的最新發(fā)展——通用運動控制技術(shù)（Generic Motion Control）”。

　　董經(jīng)理首先向與會者展示了一個典型的應(yīng)用案例——貝加萊汽車玻璃生產(chǎn)線的運動控制解決方案落剪。該生產(chǎn)線來自一家瑞士知名廠商睁本。該汽車玻璃生產(chǎn)線具有很高的生產(chǎn)效率，切割速度達(dá)到150m/min忠怖，切割精度小于0.1mm呢堰，系統(tǒng)高度集成，包括如下生產(chǎn)工位：

n Loading（上料）

n Positioning / Transfer（定位/輸送）

n Cutting / Breaking（切割/折斷）

n Grinding（磨邊）

n Drilling（鉆孔）

n Washing / Printing（清洗/印刷）

n Quality Control（質(zhì)檢）

　　董經(jīng)理就系統(tǒng)的關(guān)鍵工位——切割工位的運動控制方案展開詳細(xì)介紹凡泣，切割工位包括如下運動控制技術(shù)：

n 2軸CNC數(shù)控枉疼，用于實現(xiàn)高速的切割動作；

n X1谭扑，X2同步綁定窟句，實現(xiàn)橫梁的平穩(wěn)移動办樟，這是電子齒輪控制；

n 玻璃切刀的切線角度控制吟筷，玻璃切刀可以始終與切割曲線保持切線方向疟骤，以保證良好的切割質(zhì)量，這是一項特殊的運動控制算法冲驶。

　　所以僅一個切割工位的運動控制就包括了CNC數(shù)控陨梅、電子齒輪控制、特殊的運動控制算法等嚣赤。就整線來說公掰，該生產(chǎn)線包括3個CNC數(shù)控通道，一個多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制违冲，同時又有多個與CNC數(shù)控通道相互綁定的電子齒輪/電子凸輪控制，以及特殊的運動控制算法等蒋毕。系統(tǒng)還包括PLC控制略荡，分布式I/O控制，人機(jī)界面歉胶，各系統(tǒng)單元的總線通信汛兜，所有這些功能均可以在一個系統(tǒng)平臺上運行，即高性能的Automation PC 620通今，采用一個編程工具粥谬，即Automation Studio，這就是Generic Motion Control所倡導(dǎo)的控制理念辫塌。

　　接下來漏策，董經(jīng)理就Generic Motion Control的概念、軟件平臺臼氨、硬件平臺和應(yīng)用前景作了精彩的介紹掺喻。運用Generic Motion Control技術(shù)，即使面對一臺非常大型的生產(chǎn)設(shè)備的系統(tǒng)開發(fā)储矩，也可以完全采用一家公司的控制產(chǎn)品感耙、一個編程工具來實現(xiàn)，將各種控制技術(shù)無縫集成持隧，包括控制即硼、I/O、顯示腕浴、多軸運動控制（Multi Axes Motion Control）圣谴、數(shù)控（CNC）、機(jī)器人控制（Robotics）跋共、工業(yè)以太網(wǎng)通信等外羽，而貝加萊的Automation studio是實現(xiàn)Generic Motion Control的軟件平臺赵街，硬件平臺包括了貝加萊的Automation PC、Power Panel捡奖、ACOPOSmulti张庄、System2005和System X20等。作為一家全球技術(shù)領(lǐng)先者窍蚤，貝加萊工業(yè)自動化的確總是引領(lǐng)自動化技術(shù)的發(fā)展潮流拢杠。

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運動汽車玻璃玻璃

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