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PLC恋沃、DCS咒娶、FCS控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和差異分析

計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展培扳,引起了自動(dòng)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革,一種世界上最新型的控制系統(tǒng)即現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System京拣,F(xiàn)CS)在上世紀(jì)九十年代走向?qū)嵱没浣⒄匝该偷膭?shì)頭快速發(fā)展。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是目前自動(dòng)化技術(shù)中的一個(gè)熱點(diǎn)帜猩,正越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化設(shè)備制造商與用戶(hù)的關(guān)注⌒荻瑁現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn),將給自動(dòng)化領(lǐng)域在過(guò)程控制系統(tǒng)上帶來(lái)又一次革命朦阶,其深度和廣度將超過(guò)歷史的任何一次杜凌,從而開(kāi)創(chuàng)自動(dòng)化的新紀(jì)元。

FCS可以說(shuō)是第五代過(guò)程控制系統(tǒng)民氏,是由PLC(Programmable Controller)或DCS(Distributed Control System)發(fā)展而來(lái)的浊丑。FCS與PLC及DCS之間有千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系常枢,又存在著本質(zhì)的差異久规。本文針對(duì)PLC、DCS旗扑、FCS三大控制系統(tǒng)的特點(diǎn)蹦骑、性能和差異作一分析。

1 PLC臀防、DCS眠菇、FCS三大控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)

目前,在連續(xù)型流程生產(chǎn)工業(yè)過(guò)程控制中袱衷,有三大控制系統(tǒng)捎废,即PLC笑窜、DCS和FCS。它們各自的基本特點(diǎn)如下:

1.1 PLC
(1)從開(kāi)關(guān)量控制發(fā)展到順序控制登疗、運(yùn)算處理排截,是從下往上的。
(2)邏輯控制辐益、定時(shí)控制断傲、 計(jì)數(shù)控制、 步進(jìn)(順序)控制智政、連續(xù)PID控制层筹、 數(shù)據(jù)控制――PLC具有數(shù)據(jù)處理能力、 通信和聯(lián)網(wǎng)等多功能清截。
(3)可用一臺(tái)PC機(jī)為主站风踪,多臺(tái)同型PLC為從站。
(4)也可一臺(tái)PLC為主站弧蜒,多臺(tái)同型PLC為從站荒懒,構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是:有用戶(hù)編程時(shí)峭跺,不必知道通信協(xié)議装芬,只要按說(shuō)明書(shū)格式寫(xiě)就行。
(5)PLC網(wǎng)絡(luò)既可作為獨(dú)立DCS/TDCS新罗,也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)援栗。
(6)主要用于工業(yè)過(guò)程中的順序控制,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能训奢。

1.2 DCS
(1)分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C(Communication帘惜,Computer, Control饼暑、CRT)技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)稳析,是第四代過(guò)程控制系統(tǒng)。既有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制算式先進(jìn)弓叛、精度高彰居、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn),又有儀表控制系統(tǒng)安全可靠撰筷、維護(hù)方便的要求陈惰。
(2)從上到下的樹(shù)狀拓?fù)浯笙到y(tǒng),其中通信(Communication)是關(guān)鍵毕籽。
(3)是樹(shù)狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)抬闯,也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表。
(4)模擬信號(hào)关筒,A/D—D/A溶握、帶微處理器的混合杯缺。是由幾臺(tái)計(jì)算機(jī)和一些智能儀表智能部件組成,并逐漸地以數(shù)字信號(hào)來(lái)取代模擬信號(hào)睡榆。
(5)一臺(tái)儀表一對(duì)線接到I/O夺谁,由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
(6)DCS是控制(工程師站)以息、操作(操作員站)固荷、現(xiàn)場(chǎng)儀表(現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控站)的3級(jí)結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn)是成本高兴题,各公司產(chǎn)品不能互換应婴,不能互操作,大DCS系統(tǒng)是各家不同的噩檬。
(7)用于大規(guī)模的連續(xù)過(guò)程控制林邪,如石化、大型電廠機(jī)組的集中控制等肾轨。

1.3 FCS
(1)FCS是第五代過(guò)程控制系統(tǒng)初禁,它是21世紀(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的方向。是3C技術(shù)(Communication档徘,Computer棘魏, Control)的融合”Ω鳎基本任務(wù)是:本質(zhì)(本征)安全烹豫、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過(guò)程婴削、難于對(duì)付的非常環(huán)境廊镜。
(2)全數(shù)字化、智能唉俗、多功能取代模擬式單功能儀器嗤朴、儀表、控制裝置虫溜。
(3)用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場(chǎng)儀表雹姊、控制裝置,取代每臺(tái)儀表的兩根線吼渡∪菸“現(xiàn)場(chǎng)控制”取代“分散控制”;數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式寺酪。
(4)從控制室到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的雙向數(shù)字通信總線,是互聯(lián)的替劈、雙向的寄雀、串行多節(jié)點(diǎn)得滤、開(kāi)放的數(shù)字通信系統(tǒng)取代單向的、單點(diǎn)百睹、并行菊虏、封閉的模擬系統(tǒng)。
(5)用分散的虛擬控制站取代集中的控制站阳框。
(6)把微機(jī)處理器轉(zhuǎn)入現(xiàn)場(chǎng)自控設(shè)備桦材,使設(shè)備具有數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力,信號(hào)傳輸精度高旦氓,遠(yuǎn)程傳輸炮惕。實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸全數(shù)字化、控制功能分散汛刻、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一全開(kāi)放射贡。
(7)可上局域網(wǎng),再可與internet相通瘾色。既是通信網(wǎng)絡(luò)演苍,又是控制網(wǎng)絡(luò)。
(8)3類(lèi)FCS的典型應(yīng)用:1) 連續(xù)的工藝過(guò)程自動(dòng)控制如石油化工梗爸,其中“本安防爆”技術(shù)是絕對(duì)重要的氧吐;2)分立的工藝動(dòng)作自動(dòng)控制如汽車(chē)制造機(jī)器人、汽車(chē)末盔;3)多點(diǎn)控制如樓宇自動(dòng)化副砍。
這三大控制系統(tǒng),尤其是DCS庄岖、PLC豁翎,都在電站得到了廣泛應(yīng)用,而且效果也非常好隅忿。

2 三大控制系統(tǒng)之間的差異

2.1 差異

2.1.1 DCS或PLC
PLC系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)差異不大心剥,只是在功能的著重點(diǎn)上的不同,DCS著重于閉環(huán)控制及數(shù)據(jù)處理背桐。PLC著重于邏輯控制及開(kāi)關(guān)量的控制优烧,也可實(shí)現(xiàn)模擬量控制。
DCS或PLC系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信链峭。也可以說(shuō)數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS及PLC的脊柱畦娄。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò),因此弊仪,數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計(jì)就決定了總體的靈活性和安全性熙卡。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是:一對(duì)絞線、同軸電纜或光纖電纜冠八。
DCS的特點(diǎn)是:(1)控制功能強(qiáng)选曼〉籽ィ可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律,如串級(jí)失傍、前饋贝崎、解耦、自適應(yīng)民沈、最優(yōu)和非線性控制等还凸。也可實(shí)現(xiàn)順序控制。(2)系統(tǒng)可靠性高浸速。(3)采用CRT操作站有良好的人機(jī)界面童盏。(4)軟硬件采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)。(5)系統(tǒng)容易開(kāi)發(fā)咧饭。(6)用組態(tài)軟件尿愿,編程簡(jiǎn)單,操作方便栏渺。(7)有良好的性?xún)r(jià)比呛梆。
通過(guò)數(shù)據(jù)公路的設(shè)計(jì)參數(shù),基本上可以了解一個(gè)特定DCS或PLC系統(tǒng)的相對(duì)優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn)磕诊。
(1)系統(tǒng)能處理多少I(mǎi)/O信息填物。
(2)系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息。
(3)能適應(yīng)多少用戶(hù)和裝置(CRT霎终、控制站等)滞磺。
(4)傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣徹底檢查的。
(5)數(shù)據(jù)公路的最大允許長(zhǎng)度是多少莱褒。
(6)數(shù)據(jù)公路能支持多少支路击困。
(7)數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件(可編程序控制器、計(jì)算機(jī)广凸、數(shù)據(jù)記錄裝置等)阅茶。為保證通信的完整,大部分DCS或PLC廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路谅海。
為了保證系統(tǒng)的安全性脸哀,使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯(cuò)技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則扭吁,用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收與發(fā)送摧垄。
目前在DCS和PLC系統(tǒng)中一般使用兩類(lèi)通信手段,即同步的和異步的袱黎,同步通信依靠一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收匕蚁,異步網(wǎng)絡(luò)采用沒(méi)有時(shí)鐘的報(bào)告系統(tǒng)。

2.1.2 FCS
FCS具有(1)很好的開(kāi)放性、互操作性和互換性哺里。(2)全數(shù)字通信荤勤。(3)智能化與功能自治性购烹。(4)高度分散性骄鸽。(5)很強(qiáng)的適用性。
FCS的關(guān)鍵要點(diǎn)有三點(diǎn):
(1)FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議底教,即總線標(biāo)準(zhǔn)铅粉。
采用雙絞線、光纜或無(wú)線電方式傳輸數(shù)字信號(hào)扑澜,減少大量導(dǎo)線蓄盘,提高了可靠性和抗干擾能力。FCS從傳感器鹿响、變送器到調(diào)節(jié)器一直是數(shù)字信號(hào)羡微,這就使我們很容易地處理更復(fù)雜、更精確的信號(hào)惶我,同時(shí)數(shù)字通信的差錯(cuò)功能可檢出傳輸中的誤碼妈倔。
FCS可以將PID控制徹底分散到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(Field Device)中〕窆保基于現(xiàn)場(chǎng)總線的FCS又是全分散盯蝴、全數(shù)字化、全開(kāi)放和可互操作的新一代生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)听怕,它將取代現(xiàn)場(chǎng)一對(duì)一的4~20mA模擬信號(hào)線捧挺,給傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)帶來(lái)革命性的變化。
根據(jù)IEC61158的定義尿瞭,現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式闽烙、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)∩椋現(xiàn)場(chǎng)總線使測(cè)控設(shè)備具備了數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力黑竞,提高了信號(hào)的測(cè)量、傳輸和控制精度土汽,提高了系統(tǒng)與設(shè)備的功能音虹、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作組于1984年開(kāi)始致力于推出世界上單一的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)工作奥挑,走過(guò)了16年的艱難歷程次新,于1993年推出了IEC61158-2,之后的標(biāo)準(zhǔn)制定就陷于混亂声锤。2000年初公布的IEC61158現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)子集有八種傲枕,分別為:
①類(lèi)型1 IEC技術(shù)報(bào)告(FFH1);②類(lèi)型2 Control-NET(美國(guó)Rockwell公司支持);③類(lèi)型3 Profibus(德國(guó)Siemens公司支持)辩芦;④類(lèi)型4 P-NET(丹麥Process Data公司支持)嘀拂;⑤類(lèi)型5 FFHSE(原FFH2)高速以太網(wǎng)(美國(guó)Fisher Rosemount公司支持);⑥類(lèi)型6 Swift-Net(美國(guó)波音公司支持)遥加;⑦類(lèi)型7 WorldFIP(法國(guó)Alsto公司支持)袱蔓;⑧類(lèi)型8 Interbus(美國(guó)Phoenix Contact公司支持)。
除了IEC61158的8種現(xiàn)場(chǎng)總線外观复,IEC TC17B通過(guò)了三種總線標(biāo)準(zhǔn):SDS(Smart Distributed System)偏序;ASI(Actuator Sensor Interface);Device NET胖替。另外研儒,ISO公布了ISO 11898 CAN標(biāo)準(zhǔn)。其中Device NET于2002年10月8日被中國(guó)批準(zhǔn)為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)独令,并于2003年4月1日開(kāi)始實(shí)施端朵。
所以,要實(shí)現(xiàn)這些總線類(lèi)型的相互兼容和互操作燃箭,就目前狀態(tài)而言冲呢,幾乎是不可能的。開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的互操作性遍膜,就一個(gè)特定類(lèi)型的現(xiàn)場(chǎng)總線而言碗硬,只要遵循同一類(lèi)型現(xiàn)場(chǎng)總線的總線協(xié)議,對(duì)其產(chǎn)品是開(kāi)放的瓢颅,并具有互操作性恩尾。換句話說(shuō),不論什么廠家的產(chǎn)品挽懦,也不一家是該現(xiàn)場(chǎng)總線公司的產(chǎn)品翰意,只要遵循同一類(lèi)型總線的總線協(xié)議,產(chǎn)品之間是開(kāi)放的这旋,并具有互操作性集蛛,就可以組成總線網(wǎng)絡(luò)。
另外忌舔,F(xiàn)CS還可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)和企業(yè)的上級(jí)管理網(wǎng)絡(luò)相連挟酗,以便管理者掌握第一手資料,為決策提供依據(jù)同肆。所以現(xiàn)場(chǎng)總線具有開(kāi)放性虏斤、互操作性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性末尤、靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)脊距、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的高度智能化露惑、對(duì)環(huán)境的高度適應(yīng)性等諸多突出特點(diǎn)。
(2)FCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置
控制功能下放到現(xiàn)場(chǎng)儀表中种诫,控制室內(nèi)儀表裝置主要完成數(shù)據(jù)處理钢老、監(jiān)督控制、優(yōu)化控制烫饼、協(xié)調(diào)控制和管理自動(dòng)化等功能猎塞。
數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐,是基礎(chǔ)枫弟;道理很簡(jiǎn)單邢享,F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動(dòng)控制裝置與現(xiàn)場(chǎng)裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)制∨敉現(xiàn)場(chǎng)裝置必須遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議淡诗,即相關(guān)的通訊規(guī)約,具備數(shù)字通信功能伊履,能實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)字通韩容。再一點(diǎn),現(xiàn)場(chǎng)總線的一大特點(diǎn)就是要增加現(xiàn)場(chǎng)一級(jí)控制功能唐瀑。
(3)FCS系統(tǒng)的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場(chǎng)化
對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)群凶,無(wú)論是采用DCS還是采用現(xiàn)場(chǎng)總線,系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的哄辣。實(shí)際上请梢,采用現(xiàn)場(chǎng)總線后,可以從現(xiàn)場(chǎng)得到更多的信息×λ耄現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的信息量沒(méi)有減少笋棵,甚至增加了,而傳輸信息的線纜卻大大減少了褪鸳。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能力蛾岳,另一方面要讓大量信息在現(xiàn)場(chǎng)就地完成處理,減少現(xiàn)場(chǎng)與控制機(jī)房之間的信息往返揣响〔灸溃可以說(shuō)現(xiàn)場(chǎng)總線的本質(zhì)就是信息處理的現(xiàn)場(chǎng)化。
由現(xiàn)場(chǎng)智能儀表完成數(shù)據(jù)采集儿猪、數(shù)據(jù)處理派暴、控制運(yùn)算和數(shù)據(jù)輸出等功能。現(xiàn)場(chǎng)儀表的數(shù)據(jù)(包括采集的數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù))通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送到控制室的控制設(shè)備上相梳,控制室的控制設(shè)備用來(lái)監(jiān)視各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表的運(yùn)行狀態(tài)咏逛,保存智能儀表上傳的數(shù)據(jù),同時(shí)完成少量現(xiàn)場(chǎng)儀表無(wú)法完成的高級(jí)控制功能又竞。

2.2 典型系統(tǒng)比較
通過(guò)使用現(xiàn)場(chǎng)總線械兽,用戶(hù)可以大量減少現(xiàn)場(chǎng)接線辖备,用單個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表可實(shí)現(xiàn)多變量通信,不同制造廠生產(chǎn)的裝置間可以完全互操作呈驶,增加現(xiàn)場(chǎng)一級(jí)的控制功能拷泽,系統(tǒng)集成大大簡(jiǎn)化,并且維護(hù)十分簡(jiǎn)便袖瞻。典型的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)框圖示于圖1司致。
從圖1中可以看出,傳統(tǒng)的過(guò)程控制儀表系統(tǒng)每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)裝置到控制室都需使用一對(duì)專(zhuān)用的電纜或雙絞線聋迎,以傳送4mA~20mA信號(hào)脂矫。圖2所示現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中,每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)裝置到接線盒的雙絞線仍然可以使用霉晕,但是從現(xiàn)場(chǎng)接線盒到中央控制室僅用一根雙絞線完成數(shù)字通信庭再。
通過(guò)采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),到底能節(jié)省多少電纜牺堰,編者就不作詳細(xì)的計(jì)算拄轻。

2.3 應(yīng)用差異
上述的比較是偏重于純技術(shù)性的比較,下面就DCS與FCS系統(tǒng)在具體應(yīng)用方面進(jìn)行比較伟葫。前題是DCS系統(tǒng)與典型的恨搓、理想的FCS系統(tǒng)進(jìn)行比較。
具體比較:
(1)DCS系統(tǒng)是個(gè)大系統(tǒng)酒旷,其控制器的功能強(qiáng)而且在系統(tǒng)中的作用十分重要雳犹,數(shù)據(jù)公路更是系統(tǒng)的關(guān)鍵,所以渡表,必須整體投資一步到位娶讽,事后的擴(kuò)容難度較大。而FCS功能下放較徹底桌偎,信息處理現(xiàn)場(chǎng)化迁耘,數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置的廣泛采用,使得控制器功能與重要性相對(duì)減弱徊岂。因此粤未,F(xiàn)CS系統(tǒng)投資起點(diǎn)低,可以邊用田漓、邊擴(kuò)缚袒、邊投運(yùn)。
(2)DCS系統(tǒng)是封閉式系統(tǒng)歧胃,各公司產(chǎn)品基本不兼容绢贵。而FCS系統(tǒng)是開(kāi)放式系統(tǒng),不同廠商坏瞄、不同品牌的各種產(chǎn)品基本能同時(shí)連入同一現(xiàn)場(chǎng)總線桂对,達(dá)到最佳的系統(tǒng)集成甩卓。
(3)DCS系統(tǒng)的信息全都是二進(jìn)制或模擬信號(hào)形成的,必須通過(guò)D/A與A/D轉(zhuǎn)換蕉斜。而FCS系統(tǒng)將D/A與A/D轉(zhuǎn)換在現(xiàn)場(chǎng)一次表完成逾柿,實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化通信,使精度得到大的提高宅此,可提高到0.1%机错。并且FCS系統(tǒng)可以將PID閉環(huán)控制功能裝入現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中,縮短了控制周期父腕,提高運(yùn)算速度弱匪,從而改善調(diào)節(jié)性能。
(4)DCS它可以控制和監(jiān)視工藝全過(guò)程璧亮,對(duì)自身進(jìn)行診斷萧诫、維護(hù)和組態(tài)。但是杜顺,由于自身的致命弱點(diǎn)财搁,其I/O信號(hào)采用傳統(tǒng)的模擬量信號(hào),因此卿才,它無(wú)法在DCS工程師站上對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表(含變送器、執(zhí)行器等)進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷碴纺、維護(hù)和組態(tài)本博。FCS采用全數(shù)字化技術(shù),數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置發(fā)送多變量信息仇习,而不僅僅是單變量信息何大,并且還具備檢測(cè)信息差錯(cuò)的功能。FCS采用的是雙向數(shù)字通信現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)制梆载。因此摇蝗,它可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝置(含變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷撵刷、維護(hù)和組態(tài)裆蛆。
(5)FCS由于信息處理現(xiàn)場(chǎng)化,與DCS相比可以省去相當(dāng)數(shù)量的隔離器褐袒、端子柜啼术、I/O終端、I/O卡件载碌、I/O文件及I/O柜猜嘱,同時(shí)也節(jié)省了I/O裝置及裝置室的空間與占地面積。同時(shí)嫁艇,F(xiàn)CS可以減少大量電纜與敷設(shè)電纜用的橋架等朗伶,同時(shí)也節(jié)省了設(shè)計(jì)弦撩、安裝和維護(hù)費(fèi)用。
(6)FCS相對(duì)于DCS組態(tài)簡(jiǎn)單论皆,由于結(jié)構(gòu)孤钦、性能標(biāo)準(zhǔn)化,便于安裝纯丸、運(yùn)行偏形、維護(hù)。

3 PLC與DCS的前景
大家都知道FCS是由PLC或DCS發(fā)展而來(lái)觉鼻,現(xiàn)在FCS系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用俊扭,那么,PLC與DCS前景又將如何坠陈。
PLC于20世紀(jì)60年代末期在美國(guó)首先出現(xiàn)贝泞,目的是用來(lái)取代繼電器,執(zhí)行邏輯蘸错、計(jì)時(shí)牡罚、計(jì)數(shù)等順序控制功能,建立柔性程序控制系統(tǒng)冬溯。1976年正式命名缰伶,并給予定義:PLC(Programmable logic Controller)是一種數(shù)字控制專(zhuān)用電子計(jì)算機(jī),它使用了可編程序存儲(chǔ)器儲(chǔ)存指令录教,執(zhí)行諸如邏輯壮煎、順序、計(jì)時(shí)字瘫、計(jì)數(shù)與演算等功能触迄,并通過(guò)模擬和數(shù)字輸入、輸出等組件借街,控制各種機(jī)械或工作程序惦参。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展,PLC已十分成熟與完善听想,并具有強(qiáng)大的運(yùn)算腥刹、處理和數(shù)據(jù)傳輸功能。并定義為可編程控制器(Programmable Controller PLC)哗魂。PLC在FCS系統(tǒng)中的地位似乎已被確定并無(wú)多少爭(zhēng)論肛走。參見(jiàn)圖3:IEC推薦的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。PLC作為一個(gè)站掛在高速總線上录别。充分發(fā)揮PLC在處理開(kāi)關(guān)量方面的優(yōu)勢(shì)朽色。另外,電廠輔助車(chē)間组题,例如水處理車(chē)間葫男、循環(huán)水車(chē)間抱冷、除灰除渣車(chē)間、輸煤車(chē)間等梢褐,這些車(chē)間的工藝過(guò)程多以順序控制為主旺遮。PLC對(duì)于順序控制有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。輔助車(chē)間的控制系統(tǒng)應(yīng)以遵循現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議的PLC或能與FCS進(jìn)行通訊交換信息的PLC為優(yōu)選對(duì)象盈咳。
現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用是工業(yè)過(guò)程控制發(fā)展的主流之一耿眉。可以說(shuō)FCS的發(fā)展應(yīng)用是自動(dòng)化領(lǐng)域一場(chǎng)革命淳某。采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)造低成本現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)溅鞠,促進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)儀表的智能化、控制功能分散化馍上、控制系統(tǒng)開(kāi)放化仙茴,符合工業(yè)控制系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。

總之哑暮,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展在經(jīng)歷了基地式氣動(dòng)儀表控制系統(tǒng)签梭、電動(dòng)單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)以及集散控制系統(tǒng)(DCS)后奕碑,將朝著現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)的方向發(fā)展稻悴。雖然以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的FCS發(fā)展很快,但FCS發(fā)展還有很多工作要做鸣拦,如統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)抢纹、儀表智能化等。另外葱妒,傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的維護(hù)和改造還需要DCS,因此FCS完全取代傳統(tǒng)的DCS還需要一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程缝驳,同時(shí)DCS本身也在不斷的發(fā)展與完善连锯。可以肯定的是用狱,結(jié)合DCS运怖、工業(yè)以太網(wǎng)、先進(jìn)控制等新技術(shù)的FCS將具有強(qiáng)大的生命力夏伊。工業(yè)以太網(wǎng)以及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)作為一種靈活摇展、方便、可靠的數(shù)據(jù)傳輸方式溺忧,在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到了越來(lái)越多的應(yīng)用咏连,并將在控制領(lǐng)域中占有更加重要的地位。

4 結(jié)論
在未來(lái)鲁森,工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中祟滴,數(shù)字技術(shù)向智能化振惰、開(kāi)放性、網(wǎng)絡(luò)化垄懂、信息化發(fā)展骑晶,同時(shí),工業(yè)控制軟件也將向標(biāo)準(zhǔn)化秋衡、網(wǎng)絡(luò)化梁促、智能化、開(kāi)放性發(fā)展挑卫。因此現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS的出現(xiàn)猛屋,數(shù)字式分散控制DCS及PLC并不會(huì)消亡,DCS及PLC系統(tǒng)會(huì)更加向智能化勃拢、開(kāi)放性钩榄、網(wǎng)絡(luò)化、信息化發(fā)展后涛∥湟玻或只是將過(guò)去處于控制系統(tǒng)中心地位的DCS移到現(xiàn)場(chǎng)總線的一個(gè)站點(diǎn)上去。這樣說(shuō)口愁,DCS或PLC處于控制系統(tǒng)中心地位的局面從此將被打破耿逐。今后的控制系統(tǒng)將會(huì)是:FCS處于控制系統(tǒng)中心地位,兼有DCS鸿挠、PLC系統(tǒng)一種新型標(biāo)準(zhǔn)化醇舶、智能化、開(kāi)放性宋梧、網(wǎng)絡(luò)化匣沼、信息化控制系統(tǒng)。


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