正弦變頻器及PLC通訊在膠輥機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC和變頻器的綜合應(yīng)用最為普遍。比較傳統(tǒng)的應(yīng)用一般是使用PLC的輸出接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)中間繼電器來控制變頻器的啟動(dòng)继蚪、停止或是多段速，采用PLC加D/A 擴(kuò)展模塊控制變頻器的頻率猜休。采用D/A擴(kuò)展模塊控制變頻器的頻率時(shí)军霸，容易受到模擬量信號(hào)的波動(dòng)和因距離不一致而造成的模擬量信號(hào)衰減不一致的影響，使整個(gè)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低飞灰。從經(jīng)濟(jì)的角度來考慮，當(dāng)需要控制多臺(tái)變頻器時(shí)褪储，如果采用D/A擴(kuò)展模塊卵渴，成本將是使用RS-485通訊的多倍，例如：一塊FX2N-2DA（兩路模擬量輸出模塊）價(jià)格在1000元以上鲤竹，而一塊FX2N-485BD（FX系列的485通訊板）價(jià)格在200元左右浪读。而使用RS-485通訊控制，很容易實(shí)現(xiàn)多變頻器之間的同步和比例聯(lián)動(dòng)運(yùn)行辛藻。該系統(tǒng)具有成本低碘橘、信號(hào)精度高（可達(dá)變頻器最高分辨率）、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)痘拆。
二仰禽、系統(tǒng)配置
膠輥機(jī)械控制系統(tǒng)共使用3臺(tái)變頻器，分別控制行走小車纺蛆，主軸吐葵，擠出機(jī)的速度。要求分為自動(dòng)/手動(dòng)控制桥氏，觸摸屏界面為開機(jī)界面手動(dòng)温峭、自動(dòng)和手動(dòng)/自動(dòng)選擇四個(gè)界面；自動(dòng)狀態(tài)時(shí)通過在觸摸屏上選擇不同的比例來控制3臺(tái)變頻器的頻率和起停蛆器；手動(dòng)狀態(tài)時(shí)可以單獨(dú)操作三臺(tái)變頻器的正反轉(zhuǎn)和頻率芍惦。
三、系統(tǒng)硬件組成和連接
根據(jù)該系統(tǒng)的控制要求和植，選用以下器件：
1． PLC選用日本三菱公司FX1N-14MR福晋；
2． PLC485通訊擴(kuò)展板FX1N-485-BD（同變頻器作通訊用）；
3． 觸摸屏為WEINVIEW MT500 5.7寸256色觸摸屏章慌；
4． 觸摸屏同的PLC連接電纜逼税；
5． 變頻器采用我公司自主研發(fā)的正弦SINE003系列變頻器，具有低頻轉(zhuǎn)距大恳繁，帶載能力強(qiáng)惜选，保護(hù)功能完善等特點(diǎn)；
四擎骄、通訊協(xié)議
正弦變頻器內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口且仔，其通訊協(xié)議格式如下表：
表1 發(fā)送、接收數(shù)據(jù)包格式
協(xié)議格式解釋：
數(shù)據(jù)包頭：02H（數(shù)據(jù)包頭的起始字節(jié)）
從機(jī)地址：變頻器為從機(jī)隔屠，變頻器的本機(jī)地址即為PLC通訊的從機(jī)地址凹蜂，由變頻器的參數(shù)設(shè)定（主機(jī)為工控計(jì)算機(jī)或PLC可編程序控制器等）。
狀態(tài)代碼：從機(jī)變頻器的狀態(tài)代碼阁危。即參數(shù)設(shè)定狀態(tài)玛痊、運(yùn)行狀態(tài)、停車狀態(tài)狂打、故障狀態(tài)和 工廠測(cè)試狀態(tài)擂煞。
狀態(tài)代碼：主機(jī)發(fā)送的命令代碼，對(duì)從機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作趴乡，如點(diǎn)動(dòng)对省、啟動(dòng)、停車晾捏、讀數(shù)據(jù)蒿涎、寫數(shù)據(jù)哀托、清除故障等。
數(shù)據(jù)地址：即變頻器功能代碼的地址（通訊）編號(hào)劳秋。
數(shù)據(jù)信息：數(shù)據(jù)信息的定義仓手，范圍： 0-32000。無小數(shù)點(diǎn)俗批，如：若功能代碼內(nèi)容為10.00长笋，發(fā)送的數(shù)據(jù)為1000，若為50.0則為500式亥。發(fā)送方式：先發(fā)高字節(jié)枷此，再發(fā)低字節(jié)，將數(shù)據(jù)信息雙字節(jié)的高 4位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCII碼纸藕，先高后低發(fā)送臣锣。
異或校驗(yàn)：數(shù)據(jù)含義：數(shù)據(jù)幀從機(jī)地址至數(shù)據(jù)信息的異或結(jié)果。既第 2字節(jié)第3字節(jié)異或的結(jié)果與冗炊，再與第4字節(jié)異或蔬设，以此類推至第13字節(jié)。處理結(jié)果：當(dāng)校驗(yàn)結(jié)果小于等于1FH知援，則校驗(yàn)結(jié)果加20H次瓣。
數(shù)據(jù)包尾：03H（數(shù)據(jù)包的結(jié)束字節(jié)）（從機(jī)地址、狀態(tài)代碼星自、狀態(tài)代碼憾擒、異或校驗(yàn)的發(fā)送方式：將命令代碼的高 4位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCII碼，先高后低發(fā)送）
五塑崖、采用三菱FX1N系列PLC的通訊程序?qū)嵗缦拢?/p>
圖1 PLC通訊程序?qū)嵗?/div>
六七冲、變頻器參數(shù)設(shè)定
1． 控制小車的變頻器：
F1.01=2（端子控制正/反轉(zhuǎn)，RUN端子ON/OFF控制正轉(zhuǎn)/停止规婆，F(xiàn)/R端子控制反轉(zhuǎn)/停止）澜躺。
F1.02=13（485計(jì)算機(jī)輸入有效），F(xiàn)4.11=1（本機(jī)通訊站號(hào)設(shè)為1#）
2． 控制主軸的變頻器：
F1.01=2（端子控制正/反轉(zhuǎn)抒蚜，RUN端子ON/OFF控制正轉(zhuǎn)/停止掘鄙，F(xiàn)/R端子控制反轉(zhuǎn)/停止）。
F1.02=13（485計(jì)算機(jī)輸入有效）削锰，F(xiàn)4.11=2（本機(jī)通訊站號(hào)設(shè)為2#）
3． 控制小車的變頻器：
F1.01=2（端子控制正/反轉(zhuǎn)通铲，RUN端子ON/OFF控制正轉(zhuǎn)/停止，F(xiàn)/R端子控制反轉(zhuǎn)/停止）器贩。
F1.02=13（485計(jì)算機(jī)輸入有效），F(xiàn)4.11=3（本機(jī)通訊站號(hào)設(shè)為3#）
七朋截、結(jié)束語(yǔ)
采用PLC同變頻器通訊蛹稍，具有接線簡(jiǎn)單吧黄，控制精度高，成本低等特點(diǎn)订薛，特別適合對(duì)多臺(tái)變頻器的同步竖沦、比例聯(lián)動(dòng)以及對(duì)變頻器頻率精度要求比較高的場(chǎng)合。
參考文獻(xiàn)：
1．三菱微型可編程控制器FX系列編程手冊(cè)窑赂。
2．三菱微型可編程控制器FX通訊用戶手冊(cè)舍屠。
3．正弦SINE003系列變頻器使用說明書。
4．正弦SINE003系列變頻器計(jì)算機(jī)通訊協(xié)議圃活。
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